5. To find the new tasks for the ac

5. To find the new tasks for the active robots in group 2 it is only necessary to find, for each robot, the safe node that is closest to the current position of that robot. The adjacency matrices for each group 2 robot are obtained by selecting the appropriate rows and columns of the updated of adjacency matrices from stage 1. The group 2 safe nodes are the set of safe nodes of the original problem with, of course, any destroyed safe nodes removed. The problem is then solved by first using the shortest-path algorithm to find, for each robot, the minimum costs from its present position to all safe nodes and then selecting the closets safe node.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

5. หางานใหม่สำหรับหุ่นยนต์ที่ใช้งานอยู่ในกลุ่ม 2 เท่านั้นจำเป็นต้องค้นหา แต่ละหุ่นยนต์ โหนปลอดภัยที่อยู่ใกล้เคียงกับตำแหน่งปัจจุบันของหุ่นยนต์ที่ เมทริกซ์ adjacency สำหรับหุ่นยนต์แต่ละกลุ่ม 2 จะได้รับ โดยเลือกที่เหมาะสมของแถวและคอลัมน์ของการปรับปรุงของเมทริกซ์ adjacency จากขั้นตอน 1 โหนดปลอดภัยกลุ่ม 2 มีชุดของโหนดที่เซฟของปัญหาเดิมกับ แน่นอน ใด ๆ ทำลายเอาโหนปลอดภัย แล้วมีแก้ไขปัญหา โดยการสั้นที่สุดเส้นทางอัลกอริทึมในการค้นหา หุ่นยนต์ แต่ละต้นทุนต่ำสุดจากตำแหน่งปัจจุบันไปโหนทั้งหมดปลอดภัย และเลือกโหนปลอดภัย closets

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

5. ในการหางานใหม่สำหรับหุ่นยนต์ที่ใช้งานอยู่ในกลุ่มที่ 2 มีความจำเป็นเพียงเพื่อจะพบสำหรับหุ่นยนต์แต่ละโหนดปลอดภัยที่ใกล้เคียงกับตำแหน่งปัจจุบันของหุ่นยนต์ที่ การฝึกอบรมถ้อยคำสำหรับแต่ละกลุ่มที่ 2 หุ่นยนต์จะได้รับโดยการเลือกแถวที่เหมาะสมและคอลัมน์ของการปรับปรุงการฝึกอบรมถ้อยคำจากเวที 1. กลุ่มที่ 2 โหนดปลอดภัยมีชุดของโหนดที่ปลอดภัยจากปัญหาเดิมที่มีของหลักสูตรใด ๆ ที่ทำลายความปลอดภัย โหนดลบออก ปัญหาที่เกิดขึ้นได้รับการแก้ไขแล้วโดยครั้งแรกที่ใช้อัลกอริทึมเส้นทางที่สั้นที่สุดที่จะหาหุ่นยนต์แต่ละค่าใช้จ่ายขั้นต่ำจากตำแหน่งปัจจุบันไปยังโหนดปลอดภัยทั้งหมดแล้วเลือกตู้เสื้อผ้าโหนดปลอดภัย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

5 . พบงานใหม่สำหรับหุ่นยนต์ที่ใช้งานในกลุ่มที่ 2 มันเป็นเพียงที่จำเป็นเพื่อค้นหา แต่ละโหนดที่เป็นหุ่นยนต์ ปลอดภัยใกล้ตำแหน่งปัจจุบันของหุ่นยนต์ที่ ส่วนถ้อยคำเมทริกซ์สำหรับหุ่นยนต์แต่ละกลุ่มที่ 2 จะได้รับโดยการเลือกที่เหมาะสมในแถวและคอลัมน์ของการปรับปรุงของเมทริกซ์ข้างเคียงจากขั้นตอนที่ 1กลุ่มที่ 2 ปลอดภัย โหนดที่เป็นชุดของโหนดของเดิมปลอดภัย ปัญหาของหลักสูตรใด ๆ ทำลายตู้เซฟ , ลบออก ปัญหาคือ แล้วแก้โดยวิธีแรกใช้เส้นทางที่สั้นที่สุดเพื่อค้นหาสำหรับแต่ละหุ่นยนต์ ต้นทุนต่ําสุดจากตำแหน่งปัจจุบันไปยังจุดปลอดภัยทั้งหมดแล้วเลือกตู้เสื้อผ้าตู้โหนด