The idea of different units that se

The idea of different units that self-assemble and change morphology has been around for quite a while, but nobody came up with a good idea for how to use them," said Massimo Vespignani, an engineer at the École Polytechnique Fédérale de Lausanne, in Switzerland, andco-author of a study to be published in the July issue of the journal Robotics and Autonomous Systems.
Vespignani and his colleagues decided to apply the idea to robotic furniture. For example, the robotic modules could turn themselves into a stool that follows elderly people around in case they needed to sit down quickly.
Blocks on the move
Each roombot (not to be confused with the robot vacuum cleanerRoomba) is a completely independent unit — a 9-inch-long (22 centimeters) block that resembles a pair of dice joined together. It contains a battery and three small motors that allow it to move in three different dimensions. The roombot also has a set of retractable claws so it can hook onto other bots to create bigger structures, or attach onto connectors in its environment.
The blocks can operate in one of two modes: The roombot can move along a grid of tracks on the floor or wall and connect to other blocks, or the blocks can disconnect from the grid and move freely around a room .
The researchers designed the blocks to be able to interact not only with each other, but also with existing furniture. In order to attach the blocks to floors, walls or traditional furniture, the researchers developed a special surface that affixes to these objects, with holes for the roombots' claws.
For disabled or elderly people, roombots could bring chairs and tablescloser, or move them out of the way, the researchers said. [See Video of Robot Furniture in Action]
The team is now experimenting with different ways to control the furniture, using tablet computers, or speech or gesture recognition. In the case of an elderly person, the robots might have more autonomy, Vespignani said. But don't worry, "I don’t envision a scenario where the robots are completely autonomous," he said.
Future of furniture?
The robots are still just a prototype — they might be available within about 20 years, the researchers estimated. Right now, the prototypes are limited because the bots lack enough torque to hold the weight of a person. Furthermore, the batteries in each module only last for onehour, but the researchers don't foresee that as a long-term problem. Future roombots might be able to share power between modules, recharging while they're connected to a grid on the ground or wall.
The group is also planning a newer generation of roombots forassisted living environments, which could actually interact with people.
But the question remains, would people — especially the elderly — want to live in a house where their furniture moved around and rearranged itself?
"Many people might think it's kind of a crazy idea," Vespignani said. But once people see working prototypes, they might warm up to it, he said. "Personally, I would like to have something like this."

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความคิดของหน่วยต่าง ๆ ที่รวบรวมด้วยตนเอง และเปลี่ยนสัณฐานวิทยาได้รับรอบสำหรับครู่ แต่ไม่มีใครมากับแนะนำวิธีการใช้ กล่าวว่า Massimo Vespignani วิศวกรที่ École Polytechnique Fédérale เดอโลซาน สวิตเซอร์แลนด์ andco ผู้เขียนของการศึกษาเพื่อเผยแพร่ในฉบับกรกฎาคมรายวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอิสระ
Vespignani และเพื่อนร่วมงานของเขาตัดสินใจจะใช้ความคิดกับหุ่นยนต์เฟอร์นิเจอร์ ตัวอย่าง โมหุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนตัวเองเป็นเก้าอี้ที่ผู้สูงอายุสถานในกรณีที่จะต้องนั่งลงอย่างรวดเร็ว .
บล็อกบนย้าย
แต่ละ roombot (ไม่ต้องสับสนกับ cleanerRoomba เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์) เป็นหน่วยอิสระอย่างสมบูรณ์ — บล็อก 9 นิ้วยาว (22 เซนติเมตร) ที่มีลักษณะคู่ของลูกเต๋ารวมกัน ประกอบด้วยแบตเตอรี่และมอเตอร์ขนาดเล็กสามที่อนุญาตให้ย้ายสามมิติแตกต่างกัน Roombot มีชุดของเล็บพับเก็บได้เพื่อให้มันสามารถเบ็ดบนบออื่น ๆ เพื่อสร้างโครงสร้างขนาดใหญ่ หรือแนบลงบนตัวเชื่อมต่อในสภาพแวดล้อมของการ
บล็อกสามารถทำงานในสองโหมด: roombot สามารถย้ายตามตารางของเพลงบนพื้นหรือผนัง และเชื่อมต่อกับบล็อกอื่น ๆ หรือบล็อกสามารถถอดจากตารางได้อย่างอิสระย้ายห้องพัก.
นักวิจัยออกแบบบล็อกจะสามารถโต้ตอบกับไม่เท่ากันแต่ยัง มีเฟอร์นิเจอร์ที่มีอยู่ เพื่อแนบบล็อกกับพื้น ผนัง หรือเฟอร์นิเจอร์โบราณ นักวิจัยพัฒนาพื้นที่พิเศษที่ affixes วัตถุเหล่านี้ มีหลุมสำหรับเล็บของ roombots.
สำหรับคนพิการ หรือผู้สูงอายุ roombots สามารถนำเก้าอี้และ tablescloser หรือย้ายพวกเขาออกไป นักวิจัยกล่าว [ดูวิดีโอของหุ่นยนต์ในการดำเนินการ]
ขณะนี้มีการทดลองทีม ด้วยวิธีการต่าง ๆ เพื่อควบคุมเฟอร์นิเจอร์ ใช้คอมพิวเตอร์แท็บเล็ต หรือการรู้จำคำพูดหรือท่าทาง กำหนดให้ผู้สูงอายุ หุ่นยนต์ได้อย่างอิสระ Vespignani กล่าวว่า แต่ไม่ต้องกังวล "ฉันไม่วาดภาพสถานการณ์ที่หุ่นยนต์มีอิสระอย่างสมบูรณ์ เขากล่าวว่า .
ในอนาคตของเฟอร์นิเจอร์?
หุ่นยนต์จะยังเพียงต้น — พวกเขาอาจมีอยู่ภายในประมาณ 20 ปี นักวิจัยประเมินได้ ขวาตอนนี้ แบบตัวอย่างได้จำกัดเนื่องจากบอขาดแรงบิดเพียงพอเพื่อเก็บน้ำหนักของคน นอกจากนี้ แบตเตอรี่ในแต่ละโมดูล่าสุดสำหรับ onehour เท่านั้น แต่นักวิจัยไม่เล็งเห็นที่เป็นปัญหาในระยะยาว Roombots ในอนาคตอาจจะต้องใช้พลังงานระหว่างโมดูล การชาร์จในขณะที่พวกเขาเชื่อมต่อกับเส้นตารางบนพื้นหรือผนังได้
กลุ่มยังวางแผนสร้างใหม่ของ roombots forassisted อยู่อาศัยสภาพแวดล้อม ซึ่งสามารถโต้ตอบกับคนได้จริง
แต่คำถามยังคง จะคน — โดยเฉพาะอย่างยิ่งผู้สูงอายุซึ่งต้องการอาศัยอยู่ในบ้านที่เฟอร์นิเจอร์การเคลื่อนย้าย และจัดการใหม่เอง?
"หลายคนอาจคิดว่า มันเป็นชนิดของความคิดที่บ้า Vespignani กล่าวว่า แต่เมื่อคนเห็นทำงานต้นแบบ พวกเขาอาจอุ่นขึ้น เขากล่าวว่า "ส่วนตัว อยากได้เหมือนกัน"

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความคิดของหน่วยต่าง ๆที่ตนเองประกอบ และเปลี่ยนรูปร่างได้ถูกรอบสำหรับค่อนข้างขณะ แต่ไม่มีใครมาขึ้นกับความคิดที่ดีสำหรับการใช้พวกเขา , " กล่าวว่า มา vespignani วิศวกรที่เอกอลโพลิเทคนิค F é d é rale de Lausanne , สวิตเซอร์แลนด์ andco ผู้เขียนของการศึกษาถูกตีพิมพ์ ในฉบับเดือนกรกฎาคมของวารสารวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ .
vespignani และเพื่อนร่วมงานของเขาตัดสินใจที่จะใช้ความคิดเฟอร์นิเจอร์ตู้ ตัวอย่างเช่นโมดูลที่หุ่นยนต์สามารถเปิดตัวเองเป็นแป้นที่ตามผู้สูงอายุรอบในกรณีที่พวกเขาต้องการที่จะนั่งลงอย่างรวดเร็ว ในการย้าย

บล็อกแต่ละ roombot ( เพื่อไม่ให้สับสนกับหุ่นยนต์เครื่องดูดฝุ่น cleanerroomba ) เป็นอิสระอย่างสมบูรณ์ หน่วย - 9-inch-long ( 22 เซนติเมตร ) บล็อกที่คล้ายกับคู่ของลูกเต๋าเข้าด้วยกัน มันมีแบตเตอรี่และสามมอเตอร์ขนาดเล็กที่อนุญาตให้ย้ายใน 3 มิติที่แตกต่างกัน การ roombot ยังมีชุดของก้ามซึ่งหดได้ จึงสามารถใช้ยึดบอทอื่น ๆที่จะสร้างโครงสร้างที่ใหญ่กว่าหรือแนบลงบนการเชื่อมต่อในสภาพแวดล้อมของมัน
บล็อกสามารถใช้หนึ่งในสองโหมด : roombot สามารถย้ายตามตารางของแทร็คบนพื้นหรือผนัง และเชื่อมต่อกับบล็อกอื่น ๆหรือบล็อกสามารถปลดจากตารางและย้ายได้อย่างอิสระรอบ ๆห้อง
นักวิจัยออกแบบบล็อกสามารถ โต้ตอบกับแต่ละอื่น ๆไม่เพียง แต่ยังมีเฟอร์นิเจอร์ที่มีอยู่เพื่อแนบบล็อกกับพื้น ผนัง หรือเฟอร์นิเจอร์แบบดั้งเดิม , นักวิจัยพัฒนาพื้นผิวพิเศษที่ติดวัตถุเหล่านี้มีหลุมสำหรับ roombots ' กรงเล็บ .
สำหรับผู้พิการหรือผู้สูงอายุ roombots สามารถนำเก้าอี้และ tablescloser หรือย้ายพวกเขาออกจากทาง นักวิจัยกล่าวว่า [ ดูวิดีโอของหุ่นยนต์ในการกระทำ ]
เฟอร์นิเจอร์ตอนนี้เป็นทีมการทดสอบด้วยวิธีการต่าง ๆเพื่อควบคุมเฟอร์นิเจอร์ , การใช้คอมพิวเตอร์แท็บเล็ต หรือคำพูดหรือท่าทางรับรู้ ในกรณีของผู้สูงอายุ , หุ่นยนต์อาจจะมีอิสระมากขึ้น vespignani กล่าว แต่ไม่ต้องห่วง ผมไม่ได้มองเห็นสถานการณ์ที่หุ่นยนต์ที่มีอิสระอย่างสมบูรณ์ , " เขากล่าว .
ในอนาคตของเฟอร์นิเจอร์ ?
หุ่นยนต์ยังเป็นแค่ตัวต้นแบบ - พวกเขาอาจจะสามารถใช้ได้ภายใน 20 ปี นักวิจัยได้ประมาณการ ตอนนี้ ต้นแบบจะถูก จำกัด เพราะบอทขาดแรงบิดพอที่จะแบกน้ำหนักของคน นอกจากนี้ แบตเตอรี่ในแต่ละโมดูลเท่านั้น สุดท้าย onehour แต่นักวิจัยไม่ล่วงรู้ว่าเป็นปัญหาระยะยาวroombots ในอนาคตอาจจะแบ่งปันอำนาจระหว่างโมดูลชาร์จในขณะที่พวกเขากำลังเชื่อมต่อกับตารางบนพื้นหรือผนัง
กลุ่มยังวางแผนรุ่นที่ใหม่กว่าของ roombots forassisted สภาพแวดล้อมที่อยู่อาศัย ซึ่งได้มีปฏิสัมพันธ์กับผู้คน .
แต่คำถามที่ยังคงอยู่คน - โดยเฉพาะผู้สูงอายุ - อยากอยู่ในบ้านที่พวกเขาย้ายไปรอบ ๆและเปลี่ยนเฟอร์นิเจอร์เอง
" หลายคนอาจคิดว่า มันเป็นเรื่องบ้า ไอเดีย " vespignani กล่าว แต่เมื่อคนเห็นการทำงานต้นแบบ , พวกเขาอาจจะอบอุ่นขึ้น , เขากล่าวว่า . โดยส่วนตัวแล้ว อยากให้มีอะไรแบบนี้

"