Strong ambient illumination severel

Strong ambient illumination severely degrades the performance of structured light based techniques. This is especially true in outdoor scenarios, where the structured light sources have to compete with sunlight, whose power is often 2-5 orders of magnitude larger than the projected light. In this paper, we propose the concept of light concentration to overcome strong ambient illumination. Our key observation is that given a fixed light (power) budget, it is always better to allocate it sequentially in several portions of the scene, as compared to spreading it over the entire scene at once. For a desired level of accuracy, we show that by distributing light appropriately, the proposed approach requires 1-2 orders lower acquisition time than existing approaches. Our approach is illumination-adaptive as the optimal light distribution is determined based on a measurement of the ambient illumination level. Since current light sources have a fixed light distribution, we have built a prototype light source that supports flexible light distribution by controlling the scanning speed of a laser scanner. We show several high quality 3D scanning results in a wide range of outdoor scenarios. The proposed approach will benefit 3D vision systems that need to operate outdoors under extreme ambient illumination levels on a limited time and power budget.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แข็งแรงแสงสว่างแวดล้อมรุนแรงเสื่อมประสิทธิภาพของโครงสร้างแสงตามเทคนิค นี้เป็นความจริงโดยเฉพาะอย่างยิ่งในสถานการณ์ภายนอก การที่ต้องแข่งขันกับแสงอาทิตย์ พลังงานมักจะเป็น 2-5 ใบสั่งของความส่องสว่างมากกว่าแสงแหล่งแสงที่มีโครงสร้าง ในเอกสารนี้ เราเสนอแนวคิดของความเข้มข้นแสงรัศมีแวดล้อมแข็งแรงเฉือน สังเกตหลักของเราคือ ว่า ให้งบประมาณคงแสง (ไฟ) เป็นเสมอดีกว่าที่จะปันส่วนให้ตามลำดับในส่วนต่าง ๆ ของฉาก เมื่อเทียบกับแพร่กระจายมันเกินฉากทั้งหมดในครั้งเดียว การระบุระดับความถูกต้อง เราแสดงว่า โดยการกระจายแสงอย่างเหมาะสม วิธีการนำเสนอต้องสั่ง 1-2 ลดราคาเวลาซื้อกว่าวิธีที่มีอยู่ วิธีการของเราเป็นแสงสว่างที่เหมาะสมเป็นการกระจายแสงที่เหมาะสมจะถูกกำหนดตามการประเมินของระดับไฟส่องสว่างล้อมรอบ เนื่องจากปัจจุบันแหล่งแสงมีการกระจายแสงถาวร เราได้สร้างต้นแบบแสงที่กระจายแสงมีความยืดหยุ่น โดยการควบคุมความเร็วในการสแกนสแกนเนอร์เลเซอร์ เราแสดงคุณภาพหลายผลสแกน 3D ในหลากหลายสถานการณ์ภายนอก วิธีการนำเสนอจะได้รับประโยชน์ระบบ 3D วิสัยทัศน์ที่ต้องการใช้งานนอกอาคารภายใต้ระดับของแสงสว่างแวดล้อมมากในเวลาจำกัดและงบประมาณการใช้พลังงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แสงโดยรอบที่แข็งแกร่งอย่างรุนแรงลดประสิทธิภาพการทำงานของเทคนิคแสงตามโครงสร้าง นี่คือความจริงโดยเฉพาะอย่างยิ่งในสถานการณ์ที่น้ำกลางแจ้งที่แหล่งกำเนิดแสงที่มีโครงสร้างต้องแข่งขันกับแสงแดดที่มีอำนาจเป็น 2-5 คำสั่งของขนาดใหญ่กว่าแสงท​​ี่คาดการณ์ไว้มักจะ ในบทความนี้เราได้นำเสนอแนวความคิดของความเข้มข้นของแสงที่จะเอาชนะความสว่างโดยรอบที่แข็งแกร่ง สังเกตที่สำคัญของเราคือการที่ได้รับแสงคงที่ (อำนาจ) งบประมาณก็มักจะดีกว่าที่จะจัดสรรตามลำดับในหลายส่วนของฉากเมื่อเทียบกับการแพร่กระจายของมันไปที่เกิดเหตุทั้งหมดในครั้งเดียว สำหรับระดับที่ต้องการความถูกต้องของเราแสดงให้เห็นว่าโดยการกระจายแสงที่เหมาะสมวิธีการที่เสนอต้องใช้เวลาการเข้าซื้อกิจการ 1-2 คำสั่งซื้อที่ลดลงกว่าวิธีที่มีอยู่ แนวทางของเราคือความสว่างปรับการกระจายแสงที่ดีที่สุดจะถูกกำหนดขึ้นอยู่กับการวัดระดับความสว่างโดยรอบ ตั้งแต่แหล่งกำเนิดแสงในปัจจุบันมีการกระจายแสงคงที่เราได้สร้างแหล่งกำเนิดแสงต้นแบบที่สนับสนุนการกระจายแสงมีความยืดหยุ่นโดยการควบคุมความเร็วในการสแกนของเลเซอร์สแกนเนอร์ เราแสดงให้เห็นหลายที่มีคุณภาพสูงผลการสแกน 3 มิติในหลากหลายสถานการณ์น้ำกลางแจ้ง วิธีการที่นำเสนอจะเป็นประโยชน์ต่อระบบการมองเห็น 3 มิติที่ต้องทำงานนอกบ้านภายใต้ระดับความสว่างของสภาพแวดล้อมที่มากที่สุดในเวลาที่ จำกัด และงบประมาณอำนาจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แสงสว่างแวดล้อมอย่างรุนแรงบั่นทอนประสิทธิภาพของโครงสร้างแข็งแรง เบา ตามเทคนิค นี้เป็นจริงโดยเฉพาะอย่างยิ่งในสถานการณ์ภายนอก ที่เป็นแหล่งของแสงที่ต้องแข่งกับแสงแดด ที่มีอำนาจมักจะเป็นคำสั่งของขนาดใหญ่กว่าฉายแสง 2-5 . ในบทความนี้เรานำเสนอแนวคิดของความเข้มข้นของแสงที่จะเอาชนะการส่องสว่าง , แข็งแรงสังเกตที่สำคัญของเราคือให้แสงคงที่ ( อำนาจ ) งบประมาณ มันเสมอดีกว่าที่จะให้มันโดดเด่น ในส่วนต่างๆ ของฉาก เมื่อเทียบกับเรื่องนี้มากกว่าฉากทั้งหมดในครั้งเดียว สำหรับระดับที่ต้องการความถูกต้อง เราแสดงให้เห็นว่าโดยการกระจายแสงที่เหมาะสม วิธีการที่เสนอต้องสั่ง 1-2 เวลาซื้อต่ำกว่าวิธีการที่มีอยู่วิธีการของเราคือการปรับตัวตามการกระจายของแสงที่เหมาะสมจะถูกกำหนดบนพื้นฐานของการวัดระดับการส่องสว่างภายในบ้าน ตั้งแต่แหล่งแสงที่ปัจจุบันมีการกระจายแสงคงที่ เราได้สร้างต้นแบบแหล่งแสงที่สนับสนุนการกระจายแสงที่ยืดหยุ่น โดยการควบคุมความเร็วในการสแกนของเลเซอร์สแกนเนอร์เราแสดงหลาย 3D คุณภาพสูงสแกนผลลัพธ์ในช่วงกว้างของสถานการณ์ภายนอก วิธีการที่เสนอจะเป็นประโยชน์ต่อระบบภาพ 3D ที่ต้องทํางานนอกบ้านภายใต้สภาวะแสงระดับรุนแรงในเวลาที่จำกัด และงบประมาณพลังงาน