The adaptive control structure is a

The adaptive control structure is achieved by combining a linearizing control law with a state asymptotic observer and with a parameter estimator used for on-line estimation of unknown kinetics

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โครงสร้างของระบบควบคุมจะทำได้ โดยรวม กับการสังเกตการณ์ asymptotic สถานะ และประเมินพารามิเตอร์ที่ใช้สำหรับการประเมินออนไลน์จลนพลศาสตร์รู้จักกฎหมายควบคุม linearizing

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โครงสร้างควบคุมการปรับตัวคือความสำเร็จโดยการรวมกฎหมายควบคุมเส้นตรงกับรัฐสังเกตการณ์ asymptotic และมีการประมาณการพารามิเตอร์ที่ใช้สำหรับการประมาณค่าในสายของจลนศาสตร์ที่ไม่รู้จัก