A leg system with the proposed actu

A leg system with the proposed actuators was fabricated, as shown in Fig. 2. Two linear actuatorswere installed at the hip and stifle joints. A programmable dc power supply (Agilent 6573A (2000 W) [17]) was used to provide electric power for the linear actuators, and the electric current was switched by H-bridge amplifiers according to PWM input signals. The PWM signals were generated from a laptop computer with 15 bit resolution at 40 MHz. One cycle of the PWM takes 0.8192 ms, and thus the minimum sampling rate was about 1 ms.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบขา ด้วย actuators เสนอแก้ไขประดิษฐ์ ดังแสดงในรูป 2 สอง actuatorswere เชิงเส้นที่ข้อต่อสะโพกและส่วนการติดตั้ง ในโปรแกรมเพาเวอร์ซัพพลาย (Agilent 6573A (2000 วัตต์) [17]) ถูกใช้เพื่อให้พลังงานไฟฟ้าสำหรับ actuators เชิงเส้น และกระแสไฟฟ้าสลับแอมพลิฟายเออร์ H-bridge ตามสัญญาณอินพุต PWM สร้างสัญญาณ PWM จากคอมพิวเตอร์แล็ปท็อปที่มีความละเอียด 15 บิตที่ 40 MHz วงจรหนึ่งของ PWM ใช้ 0.8192 ms และดังนั้น อัตราการสุ่มตัวอย่างต่ำสุดก็ประมาณ 1 ms

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบขากับตัวกระตุ้นที่นำเสนอได้รับการประดิษฐ์ดังแสดงในรูป 2. เชิงเส้น actuatorswere ติดตั้งที่สะโพกและยับยั้งข้อต่อ แหล่งจ่ายไฟ DC Programmable (Agilent 6573A (2000 W) [17]) ถูกนำมาใช้เพื่อให้พลังงานไฟฟ้าสำหรับตัวกระตุ้นเชิงเส้นและกระแสไฟฟ้าถูกเปลี่ยนโดยแอมป์ H สะพานตามสัญญาณ PWM สัญญาณ PWM ถูกสร้างขึ้นจากคอมพิวเตอร์แล็ปท็อปที่มีความละเอียด 15 บิตที่ 40 MHz หนึ่งรอบของ PWM ใช้เวลา 0.8192 มิลลิวินาทีและทำให้อัตราการสุ่มตัวอย่างขั้นต่ำประมาณ 1 มิลลิวินาที

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบนี้ถูกประดิษฐ์ actuators ขา ดังแสดงในรูปที่ 2 สองเส้น actuatorswere ติดตั้งที่สะโพกและยับยั้งข้อต่อ โปรแกรมเครื่องจ่ายไฟกระแสตรง ( Agilent 6573a ( 2000 w ) [ 17 ] ) ถูกใช้เพื่อให้พลังงานสำหรับตัวกระตุ้นเชิงเส้นและกระแสไฟฟ้าสลับ โดย h-bridge เครื่องขยายเสียงตามสัญญาณ PWM . โดยสัญญาณที่ถูกสร้างขึ้นจากคอมพิวเตอร์แล็ปท็อป 15 บิตความละเอียด 40 MHz หนึ่งรอบของ PWM จะ 0.8192 MS และดังนั้นอัตราการสุ่มตัวอย่างอย่างน้อยประมาณ 1 อ.