1. TðtÞRTðtrÞ is the orientation of

1. TðtÞRTðtrÞ is the orientation of the trunk at time t relative the orientation at time
t
r, and it represents the error introduced by trunk movement during head
movement,
2. TðtrÞRGoðtrÞ is the motion tracking system-based orientation of the Rift relative to
the trunk at time t
r, and it represents the error due to the initial misalignment
between the Rift and the trunk,
3. GoðtrÞRISðtrÞ is the orientation of the Rift relative to the inertial sensor at time t
r,
which is assumed to be an identity matrix in the current study since the inertial
sensor is well aligned with the front cover of the Rift,
4. ISðtÞRGoðtÞ is the orientation of the inertial sensor relative to the Rift at time t,
which represents the drift error of the inertial sensor,
5. GoðtÞRHðtÞ is the orientation of the goggles relative to the head at time t, which
represents the error due to the initial misalignment between the Rift and
the head.
To quantify the error introduced by TðtrÞRGoðtrÞ , ISðtÞRGoðtÞ , and GoðtÞRHðtÞ , the trace of
each rotation matrix and the corresponding angle difference, arccos trace
 ðRÞ1=2 ,
were calculated. A trace equal to 3 indicates an exact match between two coordinate
systems. For each participant, the traces of TðtrÞRGoðtrÞ and GoðtÞRHðtÞ are constant
numbers, while the traces of TðtÞRTðtrÞ and ISðtÞRGoðtÞ change over time.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1. TðtÞRTðtrÞเป็นทิศทางของลำต้นที่เวลา t ญาติปฐมนิเทศในเวลาทีอาร์และข้อผิดพลาดที่แสดงถึงการที่นำมาใช้โดยการเคลื่อนไหวในช่วงหัวลำเคลื่อนไหว2 TðtrÞRGoðtrÞคือการติดตามการเคลื่อนไหวการวางระบบที่ใช้ในการเทียบระแหงกับลำต้นที่เวลา t R, และมันหมายถึงข้อผิดพลาดอันเนื่องมาจากแนวเริ่มต้นระหว่างรอยแยกและลำตัวที่3 GoðtrÞRISðtrÞเป็นทิศทางของความแตกแยกเทียบกับเซ็นเซอร์เฉื่อยที่เวลา t R, ซึ่งจะถือว่าเป็นเมทริกซ์เอกลักษณ์ในการศึกษาในปัจจุบันตั้งแต่เฉื่อยเซ็นเซอร์สอดคล้องกันได้ดีกับหน้าปกของระแหง4 ISðtÞRGoðtÞเป็นทิศทางของญาติเซ็นเซอร์เฉื่อยกับความแตกแยกที่เวลา t ที่ซึ่งหมายถึงข้อผิดพลาดดริฟท์ของเซ็นเซอร์เฉื่อยที่5 GoðtÞRHðtÞเป็นทิศทางของแว่นตาเมื่อเทียบกับหัวเวลา t ซึ่งแสดงให้เห็นถึงข้อผิดพลาดอันเนื่องมาจากแนวเริ่มต้นระหว่างรอยแยกและหัว. เพื่อหาจำนวนข้อผิดพลาดที่นำโดยTðtrÞRGoðtrÞ, ISðtÞRGoðtÞและGoðtÞRHðtÞร่องรอยของเมทริกซ์การหมุนแต่ละและความแตกต่างมุมที่สอดคล้องกัน ARccOS ติดตาม? ? ðRÞ 1 = 2 จะถูกคำนวณ ร่องรอยเท่ากับ 3 แสดงให้เห็นตรงระหว่างสองประสานงานระบบ สำหรับผู้เข้าร่วมแต่ละร่องรอยของTðtrÞRGoðtrÞและGoðtÞRHðtÞที่มีค่าคงที่ตัวเลขในขณะที่ร่องรอยของTðtÞRTðtrÞและการเปลี่ยนแปลงISðtÞRGoðtÞเมื่อเวลาผ่านไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 . ð T T Þ RT ð TR Þคือทิศทางของรถที่เวลา t
t เวลาญาติปฐมนิเทศ
R , และมันเป็นข้อผิดพลาดที่แนะนำโดยลำตัวเคลื่อนไหวระหว่างหัว
เคลื่อนไหว
2 T ð TR Þ rgo ð TR Þเป็นระบบการติดตามการเคลื่อนไหวตามทิศทางของรอยแตกสัมพันธ์กับลำตัวที่เวลา t

R , และมันเป็นข้อผิดพลาดเนื่องจากการบิด
ระหว่างรอยแยกและลำต้น ,
3ไปð TR Þ RIS ð TR Þเป็นปฐมนิเทศของรอยแตกสัมพันธ์กับเซ็นเซอร์เฉื่อยที่เวลา t
R ,
ซึ่งถือว่าเป็นเมตริกซ์เอกลักษณ์ในการศึกษาปัจจุบัน ตั้งแต่เซ็นเซอร์เฉื่อย
เป็นอย่างดีสอดคล้องกับหน้าปกของรอยแยก ,
4 เป็นð T T Þ rgo ðÞเป็นปฐมนิเทศของเซ็นเซอร์แบบสัมพัทธ์กับรอยแตกที่เวลา t
ซึ่งหมายถึงลอยข้อผิดพลาดของเซ็นเซอร์เฉื่อย ,
5ไปð T T Þ Rh ðÞเป็นปฐมนิเทศของแว่นตาเทียบกับหัวที่เวลา t ซึ่ง
แสดงข้อผิดพลาดเนื่องจากการบิดเริ่มต้นระหว่างรอยแยกและ

ช่วงหัว ผิดพลาดแนะนำด้วย T ð TR Þ rgo ð TR Þ , ð T T ÞÞ rgo ðและไปð T T Þ Rh ðÞ ร่องรอยของ
แต่ละการหมุนเมทริกซ์และความแตกต่างของมุมที่สอดคล้องกัน arccos ติดตาม
 ð R Þ  1 = 2
ได้ร่องรอย ถึง 3 เท่า บ่งชี้ว่า ตรงกันระหว่างสองพิกัด
ระบบ สำหรับผู้เข้าร่วมแต่ละ , ร่องรอยของ T ð TR Þ rgo ð TR Þและไปð T Þ Rh ð T
Þเป็นค่าคงที่ตัวเลข ส่วนร่องรอยของð T T Þ RT ð TR Þและð T T Þ rgo ðÞที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลา