FROM its early use in the remote ma

FROM its early use in the remote manipulation of
radioactive materials, the application of tele operation has
expanded to include manipulation at different scales and
in virtual worlds [1]. Tele operation systems are useful in
remote or hazardous operations such as space and undersea
explorations and in delicate operations such as microsurgery
and microassembly.
In a bilateral tele operation system, apart from the basic
requirement of stability, there are primarily two control design
goals for ensuring a close coupling between the human
operator and the environment. The first goal is that the slave
manipulator tracks the position of the master manipulator,
and the second goal is that the environment force acting on
the slave is accurately displayed to the master. These goals
result in transparency of the teleoperation system, meaning
that through the master manipulator, the operator feels as if
he/she is directly operating on the remote environment [2].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จากก่อนใช้ในการจัดการระยะไกลของวัสดุกัมมันตรังสี แอพลิเคชันการเมลได้ขยายเพื่อรวมถึงการจัดการในระดับต่าง ๆ และในเสมือนโลก [1] เมลระบบการดำเนินงานมีประโยชน์ในระยะไกล หรืออันตรายต่อการดำเนินงาน เช่นพื้นที่ และ underseaสำรวจและ ในการดำเนินงานที่ละเอียดอ่อนเช่นจุลศัลยกรรมและ microassemblyในเมลทวิภาคีการดำเนินงานระบบ จากพื้นฐานความต้องการของความมั่นคง มีการออกแบบควบคุมหลักสองเป้าหมายเพื่อปิดการ coupling ระหว่างมนุษย์ดำเนินการและสิ่งแวดล้อม เป้าหมายแรกคือทาสmanipulator ติดตามตำแหน่งของ manipulator หลักและเป้าหมายที่สองคือ ว่า สภาพแวดล้อมบังคับทำหน้าที่ในทาสถูกต้องแล้วไปแบบ เป้าหมายเหล่านี้ส่งผลให้เกิดความโปร่งใสของระบบ teleoperation ความหมายว่า ผ่าน manipulator หลัก ผู้ปฏิบัติงานรู้สึกว่าเขาโดยตรงได้รับการทำงานบนระบบระยะไกล [2]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จากการใช้ต้นในการจัดการระยะไกลของ
วัสดุกัมมันตรังสี , ใบสมัครงาน Tele ได้
ขยายไปยังรวมถึงการจัดการในระดับที่แตกต่างกันและ
ในโลกเสมือนจริง [ 1 ] ระบบการดําเนินงาน Tele มีประโยชน์ใน
ปฏิบัติการอันตรายระยะไกลหรือเช่นอวกาศและการสำรวจใต้ทะเล
และในการดำเนินการละเอียดอ่อน เช่น ผ่าตัดที่เล็กมาก และ microassembly

.ในระดับทวิภาคี เทเล ระบบงาน นอกเหนือจากความต้องการขั้นพื้นฐาน
ของความมั่นคง มีหลักสองควบคุมการออกแบบ
เป้าหมายสร้างการเชื่อมต่อที่ใกล้ชิดระหว่างผู้ประกอบการของมนุษย์
และสภาพแวดล้อม เป้าหมายแรกคือ คนวางแผนทาส
ติดตามตำแหน่งของปรมาจารย์
, และเป้าหมายที่สองคือสภาพแวดล้อมบังคับทำ
ทาสจะถูกต้องแสดงให้เจ้านาย เป้าหมายเหล่านี้
ผลในความโปร่งใสของระบบระยะไกล , ความหมาย
ที่ผ่านปรมาจารย์ , ผู้ประกอบการรู้สึกว่า
เขา / เธอโดยตรงปฏิบัติการในสภาพแวดล้อมระยะไกล [ 2 ]