figure 3.10 (a) shows the manipulat

figure 3.10 (a) shows the manipulator with the pismatic joint at minimum extension;the assignment of link frame is shown fig 3.10(b)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปที่ 3.10 (ก) แสดง manipulator กับ pismatic การร่วมที่ขยายขั้นต่ำ การกำหนดกรอบการเชื่อมโยงจะแสดงรูปที่ 3.10(b)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 3.10 (ก) แสดงให้เห็นถึงหุ่นยนต์ที่มีร่วมกัน pismatic ที่ขยายต่ำสุดที่ได้รับมอบหมายของกรอบการเชื่อมโยงจะแสดงมะเดื่อ 3.10 (ข)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 3.10 ( ) แสดงให้เห็นถึงการร่วมด้วย pismatic ส่งเสริมน้อยที่สุด ; การมอบหมายของเฟรมลิงค์จะแสดงรูปที่ 3.10 ( B )