Start the simulation. You can obser

Start the simulation. You can observe the motor stator current, the rotor speed, the electromagnetic torque and the DC bus voltage on the scope. The speed set point and the torque set point are also shown.

At time t = 0 s, the speed set point is 500 rpm. Observe that the speed follows precisely the acceleration ramp.

At t = 0.5 s, the full load torque is applied to the motor shaft while the motor speed is still ramping to its final value. This forces the electromagnetic torque to increase to the user-defined maximum value (1200 N.m) and then to stabilize at 820 N.m once the speed ramping is completed and the motor has reached 500 rpm.

At t = 1 s, the speed set point is changed to 0 rpm. The speed decreases down to 0 rpm by following precisely the deceleration ramp even though the mechanical load is inverted abruptly, passing from 792 N.m to - 792 N.m, at t = 1.5 s. Shortly after, the motor speed stabilizes at 0 rpm.

Finally, note how well the DC bus voltage is regulated during the whole simulation period.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เริ่มการจำลอง คุณสามารถสังเกตเห็นปัจจุบันของสเตเตอร์ของมอเตอร์ ความเร็วโรเตอร์ แรงบิดของแม่เหล็กไฟฟ้า และแรงดันไฟฟ้าบัส DC ในขอบเขต จุดตั้งค่าความเร็วและแรงบิดชุดจุดแสดงที่เวลา t = 0 เป็น s จุดที่ตั้งความเร็ว 500 rpm สังเกตว่า ความเร็วตามทางลาดเร่งได้อย่างแม่นยำที่ t = 0.5 s แรงบิดโหลดเต็มใช้กับเพลามอเตอร์ในขณะที่ความเร็วมอเตอร์จะยังคงกระโจนไปเป็นค่าสุดท้าย ซึ่งบังคับไฟฟ้าแรงบิดจะเพิ่มขึ้นเป็นผู้ใช้กำหนดค่าสูงสุด (1200 N.m) แล้ว เพื่อรักษาเสถียรภาพที่ 820 N.m เมื่อเร็วกระโจนเสร็จและมอเตอร์ได้ถึง 500 รอบต่อนาทีที่ t = 1 s จุดชุดความเร็วจะเปลี่ยนเป็น 0 rpm ลดความเร็วลงไปที่ 0 rpm โดยตรงทางลาดชะลอตัวแม้ว่าโหลดทางกลจะกลับทันที ผ่านจาก 792 N.m - 792 N.m ที่ t = 1.5 s ไม่นานหลังจาก ความเร็วมอเตอร์รักษาที่ 0 rpmหมายเหตุในที่สุด วิธีที่ดีคือควบคุมแรงดันไฟฟ้า DC รถจำลองทั้งช่วง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เริ่มต้นการจำลอง คุณสามารถสังเกตเห็นในปัจจุบันมอเตอร์สเตเตอร์ความเร็วโรเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้าแรงบิดและแรงดันไฟฟ้า DC รถบัสในขอบเขต จุดตั้งค่าความเร็วและแรงบิดจุดชุดที่มีการแสดงให้เห็น. ที่เวลา t = 0 S, จุดตั้งความเร็วเป็น 500 รอบต่อนาที สังเกตว่าความเร็วดังต่อไปนี้ได้อย่างแม่นยำลาดเร่ง. ที่ t = 0.5 วินาทีแรงบิดโหลดเต็มถูกนำไปใช้เพลามอเตอร์ในขณะที่ความเร็วของมอเตอร์จะยังคงกระโจนไปเป็นค่าสุดท้าย นี้จะบังคับให้แรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าจะเพิ่มขึ้นถึงค่าสูงสุดที่ผู้ใช้กำหนด (1,200 นิวตันเมตร) และหลังจากนั้นจะคงที่ 820 นิวตันเมตรที่ครั้งหนึ่งเคยกระโจนความเร็วจะเสร็จสมบูรณ์และมอเตอร์ได้ถึง 500 รอบต่อนาที. ที่ t = 1 S, จุดที่กำหนดความเร็ว เปลี่ยนไปเป็น 0 รอบต่อนาที ความเร็วลดลงไปที่ 0 รอบต่อนาทีโดยทำตามได้อย่างแม่นยำทางลาดชะลอตัวแม้ว่าภาระทางกลจะกลับทันทีผ่านจาก 792 นิวตันเมตรที่จะ - 792 นิวตันเมตรที่ t = 1.5 s หลังจากนั้นไม่นานความเร็วของมอเตอร์การรักษาที่ 0 รอบต่อนาที. สุดท้ายทราบวิธีที่ดีที่แรงดันไฟฟ้ากระแสตรงรถบัสถูกควบคุมในช่วงระยะเวลาการจำลองทั้งหมด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เริ่มการจำลอง คุณสามารถสังเกตมอเตอร์กระแสสเตเตอร์ความเร็วใบพัดบิดไฟฟ้าและแรงดันไฟฟ้ารถบัส DC ในขอบเขต ความเร็วของจุดตั้งบิดและตั้งจุดยังแสดงที่เวลา t = 0 s , ความเร็วตั้งจุดคือ 500 รอบต่อนาที สังเกตว่า ความเร็วตามแม่นขึ้นทางลาดที่ t = 0.5 s บิดโหลดเต็มใช้กับมอเตอร์ ความเร็วของมอเตอร์เพลาในขณะที่ยังเพิ่มค่าสุดท้าย นี้บังคับให้ผู้ใช้เพื่อเพิ่มแรงบิด แม่เหล็กไฟฟ้า มูลค่าสูงสุด ( 1 , 200 n.m ) แล้วเฉลี่ยอยู่ที่ 820 n.m เมื่อความเร็วเพิ่มจะเสร็จสมบูรณ์และมอเตอร์ได้ถึง 500 รอบต่อนาทีที่ t = 1 s , ความเร็วตั้งจุดเปลี่ยนเป็น 0 รอบต่อนาที ความเร็วลดลงลงไปที่ 0 rpm โดยต่อไปนี้แน่นอน โดยทางลาดถึงแม้ว่าโหลดทางกลเป็นคว่ำทันที ผ่านจาก 792 n.m - 792 n.m ที่ t = 1.5 วินาที หลังจากนั้นไม่นาน ความเร็วรอบของมอเตอร์คงที่ที่ 0 rpm .สุดท้ายทราบว่าดีคือการควบคุมแรงดันดีซีบัสในระหว่างการจำลองทั้งหมด