4.4 Assistance monitoringA key feat

4.4 Assistance monitoring
A key feature of the electrically assisted bike is that the rider can
choose to have assistance with pedalling. On both bikes, riders can
switch the pedalling assistance on and off, and are able to change
the assistance level that the motor will provide. This level of
assistance (low, medium or high) is chosen with a button interface
attached to the handlebars.
The two e-bike models feature very different designs for the
controller system, so different methods were used to monitor
assistance on each bike. The Velo-cité used the local interconnect
network bus serial protocol [23] to communicate between interface
and motor controller. The bus was connected to a UART port on
the IOIO, and software on the phone monitored commands from
the handlebar interface to detect assistance level changes.
Monitoring assistance on the Dover was less straightforward as we
had no prior information about how the interface communicated with
the controller. An experiment was conducted to explore the voltages
on the eight wires that run between interface and controller, and two
wires were found whose reading were indicative of assistance levels.
The voltages on these wires are monitored using analogue inputs on
the IOIO

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

4.4 ตรวจสอบช่วยเหลือคุณลักษณะที่สำคัญของจักรยานไฟฟ้าช่วยคือการ ที่ผู้ขับขี่สามารถเลือกที่จะให้ความช่วยเหลือ pedalling บนทั้งจักรยาน ผู้ขับขี่สามารถสลับเปิด และปิดความช่วยเหลือ pedalling และสามารถเปลี่ยนระดับความช่วยเหลือที่จะทำให้มอเตอร์ ระดับนี้เลือกความช่วยเหลือ (ต่ำ ปานกลาง หรือสูง) ด้วยอินเตอร์เฟซปุ่มกับแฮนด์รุ่น e-จักรยานสองมีการออกแบบที่แตกต่างกันสำหรับการระบบควบคุม ให้ใช้วิธีการตรวจสอบความช่วยเหลือบนจักรยานแต่ละ Velo-cité ใช้เชื่อมต่อระหว่างท้องถิ่นเครือข่ายรถบัสอนุกรมโพรโทคอล [23] จะสื่อสารกับอินเทอร์เฟซและการควบคุมมอเตอร์ รถที่มีการเชื่อมต่อกับพอร์ต UART บนIOIO และซอฟต์แวร์บนโทรศัพท์ตรวจสอบคำสั่งจากอินเทอร์เฟซแฮนด์เปลี่ยนแปลงระดับความช่วยเหลือตรวจสอบความช่วยเหลือใน Dover ถูกน้อยตรงไปตรงมาเป็นเรามีข้อมูลก่อนหน้านี้เกี่ยวกับวิธีการติดต่อสื่อสารกับตัวควบคุม ดำเนินการทดลองการสำรวจแรงดันบนสายแปดที่เรียกใช้ระหว่างการติดต่อ และควบคุม และสองตรวจพบสายไฟที่อ่านได้เป็นสิ่งยืนยันถึงความช่วยเหลือระดับแรงดันไฟฟ้าในสายนี้จะตรวจสอบการใช้อินพุตอนาล็อกการ IOIO

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

4.4 การให้ความช่วยเหลือในการตรวจสอบ
คุณลักษณะที่สำคัญของจักรยานไฟฟ้าช่วยคือการที่ผู้ขับขี่สามารถ
เลือกที่จะมีความช่วยเหลือเกี่ยวกับการใช้ถีบ ทั้งจักรยานผู้ขับขี่สามารถ
เปลี่ยนความช่วยเหลือถีบในและนอกและมีความสามารถที่จะเปลี่ยน
ระดับความช่วยเหลือที่มอเตอร์จะให้ ระดับนี้
ความช่วยเหลือ (ต่ำกลางหรือสูง) ได้รับการแต่งตั้งด้วยอินเตอร์เฟซปุ่ม
ที่แนบมากับแฮนด์.
ทั้งสองรุ่น E-จักรยานมีการออกแบบที่แตกต่างกันมากสำหรับ
ระบบการควบคุมวิธีการที่แตกต่างกันจึงถูกนำมาใช้ในการตรวจสอบ
ความช่วยเหลือในแต่ละจักรยาน Velo-Citéใช้ในท้องถิ่นเชื่อมต่อระหว่าง
รถบัสเครือข่ายโปรโตคอลอนุกรม [23] การติดต่อสื่อสารระหว่างอินเตอร์เฟซ
และการควบคุมมอเตอร์ รถบัสเชื่อมต่อกับพอร์ต UART บน
IOIO และซอฟแวร์บนโทรศัพท์ตรวจสอบคำสั่งจาก
อินเตอร์เฟซที่จับเพื่อตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงระดับความช่วยเหลือ.
ความช่วยเหลือตรวจสอบในโดเวอร์ตรงไปตรงมาน้อยลงในขณะที่เรา
ไม่ได้มีข้อมูลก่อนเกี่ยวกับวิธีการติดต่อสื่อสารกับ
ตัวควบคุม การทดลองได้ดำเนินการสำรวจแรงดันไฟฟ้า
ในแปดสายที่วิ่งระหว่างอินเตอร์เฟซและการควบคุมและสอง
สายก็พบว่ามีการอ่านเป็นตัวบ่งชี้ของระดับความช่วยเหลือ.
แรงดันไฟฟ้าในสายเหล่านี้จะถูกตรวจสอบโดยใช้ปัจจัยการผลิตอะนาล็อกใน
IOIO