3.4. Direct optimal feedback compen

3.4. Direct optimal feedback compensation
This method is proposed by the authors for the mitigation
of multidimensional tonal output disturbances
(Orivuori and Zenger, 2011a). The method shares
some similarities with the FSCF and IDC methods, as
it is essentially based on finding an optimal solution for
the LQ problem related to a plant model containing the
dynamics of the disturbance. However, there are also
some fundamental differences, such as the full state
feedback from the plant states and readily tunable
closed-loop robustness properties. The need for the
method arose from the problem of frequency-varying
disturbances, which was tackled by a nonlinear optimal
control law consisting of a set of continuously gainscheduled
linear control laws (Orivuori et al., 2010,
2012). The tedious task of finding a suitable and generic
design parameterization is addressed in this design. The
robustness and convergence properties of the proposed
method are easy to tune, while it still provides good
control performance even in the presence of significant
static offsets of the controlled quantities.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3.4 ยิ่งดีที่สุดค่าตอบแทนวิธีนี้เสนอ โดยผู้เขียนในการบรรเทาสาธารณภัยของรบกวนผลหลายโทน(Orivuori และ Zenger, 2011a) การแบ่งปันวิธีความคล้ายคลึงบางอย่าง ด้วยวิธี FSCF และ IDC เป็นมันเป็นตามหาโซลูชั่นเหมาะสมสำหรับปัญหา LQ ที่เกี่ยวข้องกับแบบโรงงานแบบจำลองประกอบด้วยการแปลงความยินดี อย่างไรก็ตาม มีความแตกต่างพื้นฐาน เช่นสถานะเต็มความคิดเห็น จากอเมริกาโรงงาน และพร้อม tunableคุณสมบัติเสถียรภาพลูปปิด ต้องการวิธีเกิดจากปัญหาของความถี่แตกต่างกันแปรปรวน ซึ่งถูกแก้ได้ โดยการไม่เชิงเส้นดีที่สุดกฎหมายควบคุมที่ประกอบด้วยชุดของ gainscheduled อย่างต่อเนื่องควบคุมเชิงกฎหมาย (Orivuori et al., 20102012) งานที่น่าเบื่อของการค้นหาที่เหมาะสม และทั่วไปออกแบบ parameterization ต่างแบบนี้ ที่เสถียรภาพและบรรจบกันคุณสมบัติของการนำเสนอวิธีง่ายต่อการปรับแต่ง ในขณะที่ยังคงให้ดีควบคุมประสิทธิภาพแม้ในต่อหน้าของสำคัญปรับค่าคงที่ของปริมาณควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3.4 การชดเชยความคิดเห็นที่ดีที่สุดตรงวิธีการนี้จะมีการเสนอโดยผู้เขียนเพื่อบรรเทาผลกระทบของการรบกวนการส่งออกวรรณยุกต์หลายมิติ(Orivuori และ Zenger, 2011a) วิธีหุ้นคล้ายคลึงกันบางอย่างด้วยวิธี FSCF และไอดีซีขณะที่มันมีพื้นฐานเป็นหลักในการหาทางออกที่ดีที่สุดสำหรับปัญหาLQ ที่เกี่ยวข้องกับรูปแบบโรงงานที่มีการเปลี่ยนแปลงของความวุ่นวาย แต่ยังมีบางอย่างที่แตกต่างพื้นฐานเช่นรัฐเต็มรูปแบบการตอบรับจากรัฐพืชและพร้อมพริ้งวงปิดคุณสมบัติทนทาน ความจำเป็นในการที่วิธีการที่เกิดขึ้นจากปัญหาของความถี่ที่แตกต่างกันการรบกวนซึ่งได้รับการจัดการที่ดีที่สุดโดยไม่เชิงเส้นกฎหมายควบคุมที่ประกอบด้วยชุดของgainscheduled อย่างต่อเนื่องกฎหมายควบคุมการเชิงเส้น(Orivuori et al., 2010, 2012) งานที่น่าเบื่อในการหาที่เหมาะสมและทั่วไปparameterization ออกแบบการแก้ไขในการออกแบบนี้ คุณสมบัติความทนทานและการบรรจบกันของที่นำเสนอวิธีการที่ง่ายต่อการปรับแต่งในขณะที่มันยังคงให้ดีประสิทธิภาพการควบคุมแม้ในที่ที่มีนัยสำคัญชดเชยคงที่ของปริมาณที่ควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3.4 . ตรงที่ดีที่สุดความคิดเห็นชดเชย
วิธีนี้เป็นวิธีที่เสนอโดยผู้เขียนเพื่อบรรเทาผลกระทบหลายมิติเสียงรบกวนออก

( orivuori Zenger 2011a และ , ) วิธีหุ้น
บางส่วนคล้ายคลึงกับ fscf และวิธีการต่างๆ เช่น
มันเป็นหลักขึ้นอยู่กับการหาโซลูชั่นที่เหมาะสมสำหรับปัญหาที่เกี่ยวข้องกับ lq

แบบพืชที่มีพลวัตของการรบกวน อย่างไรก็ตามนอกจากนี้ยังมี
ความแตกต่างบางขั้นพื้นฐานเช่นเต็มสภาพ
ความคิดเห็นจากโรงงานสภาพพร้อมที่สุด
แบบทนทานคุณสมบัติ ต้องการ
วิธีเกิดขึ้นจากปัญหาของความถี่ที่แตกต่าง
กวนซึ่งเป็น tackled โดยความไม่เหมาะสม
กฎหมายควบคุมประกอบด้วยชุดของกฎหมายอย่างต่อเนื่อง gainscheduled
ระบบควบคุมเชิงเส้น ( orivuori et al . , 2010 ,
2012 )งานที่น่าเบื่อของการค้นหาที่เหมาะสม และ parameterization ออกแบบทั่วไป
ส่งถึงในการออกแบบนี้
ความแข็งแรงและคุณสมบัติการลู่เข้าของการเสนอวิธีการง่ายต่อการปรับแต่ง
ในขณะที่มันยังคงให้ประสิทธิภาพที่ดี
ควบคุมในการแสดงตนของสำคัญมากของการควบคุมปริมาณ
ไฟฟ้าสถิตได้