n this paper we propose home securi

n this paper we propose home security system based on sensor network (HSSN) configured by sensor nodes including radio frequency (RF), ultrasonic, temperature, light and sound sensors. Our system can acknowledge security alarm events that are acquired by sensor nodes and relayed in the hop-by-hop transmission way. There are sensor network, home security mobile robot (HSMR) and home server in this system. Each device communicates using RF signal and generates context-aware and path planning information by fusing the RF signal and specific sensing information. The home server transmits an event log message to user interface device (UID), PDA or cellular phone, when received a RF data packet from the node that detected an alarm event. At the same time, our mobile robot moves to the alarm zone by the action command of home server. Finally, the mobile robot captures the current context-aware image and then transmits the image information to the user through home server. In the experimental results, we presented that our system has more enhanced performance of response to emergency context and more speedy and accurate path planning to target position for arriving an alarm zone and acquiring the context-aware information

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

n นี้กระดาษที่เรานำเสนอระบบรักษาความปลอดภัยบ้านตามเครือข่ายเซนเซอร์ (HSSN) กำหนดค่า โดยโหนเซ็นเซอร์รวมทั้งคลื่นความถี่วิทยุ (RF), อัลตราโซนิก อุณหภูมิ แสง และเสียงเซ็นเซอร์ ระบบของเราสามารถยืนยันความปลอดภัยเหตุการณ์ปลุกที่มา โดยโหนเซ็นเซอร์ และส่งตู้ตู้เช่น วิธีการ มีเครือข่ายเซ็นเซอร์ หุ่นยนต์รักษาความปลอดภัยบ้านโมบาย (HSMR) และเซิร์ฟเวอร์ภายในบ้านในระบบนี้ แต่ละอุปกรณ์สื่อสารโดยใช้สัญญาณ RF และสร้างตระหนักถึงบริบท และเส้นทางวางแผนข้อมูลโดยสัญญาณ RF และข้อมูลการตรวจเฉพาะ เซิร์ฟเวอร์ภายในบ้านส่งข้อความแฟ้มบันทึกเหตุการณ์ของผู้ใช้อินเทอร์เฟซอุปกรณ์ (UID), PDA หรือ โทรศัพท์มือถือ เมื่อได้รับแพคเก็ตข้อมูล RF จากโหนที่พบเหตุการณ์แจ้งเตือน ในเวลาเดียวกัน หุ่นยนต์ของเราเคลื่อนย้ายไปโซนปลุก โดยการดำเนินการคำสั่งของเซิร์ฟเวอร์ภายในบ้าน ในที่สุด หุ่นยนต์มือถือจับภาพทราบบริบทปัจจุบัน และจากนั้น ส่งข้อมูลภาพไปยังผู้ใช้ผ่านทางเซิร์ฟเวอร์ภายในบ้าน ในผลการทดลอง เรานำเสนอว่า ระบบของเราได้มากขึ้นเพิ่มประสิทธิภาพของการตอบสนองต่อบริบทที่ฉุกเฉินและวางเป้าหมายตำแหน่งมาถึงโซนปลุก และกำลังรับข้อมูลบริบททราบเส้นทางรวดเร็ว และแม่นยำมากขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

n กระดาษนี้เรานำเสนอระบบรักษาความปลอดภัยตามบ้านในเครือข่ายเซ็นเซอร์ (HSSN) กำหนดค่าโดยโหนดเซ็นเซอร์รวมทั้งคลื่นความถี่วิทยุ (RF), เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก, อุณหภูมิ, แสงและเสียง ระบบของเราสามารถรับทราบเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นปลุกความปลอดภัยที่ได้รับมาจากโหนดเซ็นเซอร์และถ่ายทอดในทางที่ส่ง hop โดย hop มีเครือข่ายเซ็นเซอร์หุ่นยนต์รักษาความปลอดภัยบ้านมือถือ (HSMR) และเซิร์ฟเวอร์ที่บ้านในระบบนี้ แต่ละอุปกรณ์สื่อสารที่ใช้สัญญาณและสร้างบริบทและข้อมูลเส้นทางการวางแผนโดยการหลอมรวมสัญญาณและข้อมูลการตรวจวัดที่เฉพาะเจาะจง เซิร์ฟเวอร์บ้านส่งข้อความบันทึกเหตุการณ์ไปยังอุปกรณ์ส่วนติดต่อผู้ใช้ (UID), พีดีเอหรือโทรศัพท์มือถือเมื่อได้รับแพ็คเก็ตข้อมูลจากโหนด RF ที่ตรวจพบเหตุการณ์ปลุก ในขณะเดียวกันหุ่นยนต์มือถือของเราย้ายไปที่โซนปลุกโดยคำสั่งการกระทำของเซิร์ฟเวอร์บ้าน ในที่สุดหุ่นยนต์มือถือจับภาพตามบริบทปัจจุบันและจากนั้นส่งข้อมูลภาพไปยังผู้ใช้ผ่านเซิร์ฟเวอร์บ้าน ในผลการทดลองที่เรานำเสนอว่าระบบของเรามีประสิทธิภาพการทำงานที่เพิ่มขึ้นของการตอบสนองต่อบริบทฉุกเฉินและอื่น ๆ ได้อย่างรวดเร็วและถูกต้องวางแผนเส้นทางที่จะกำหนดเป้​​าหมายตำแหน่งมาถึงโซนปลุกและการแสวงหาข้อมูลตามบริบท

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระดาษนี้เรานำเสนอระบบรักษาความปลอดภัยบ้านขึ้นอยู่กับเครือข่ายเซ็นเซอร์ ( hssn ) กําหนดโดยโหนดเซ็นเซอร์รวมทั้งความถี่วิทยุ ( RF ) , อุณหภูมิ , แสงและเสียงอัลตราโซนิกเซนเซอร์ ระบบของเราสามารถยอมรับการรักษาความปลอดภัยเตือนเหตุการณ์ที่ได้รับโดยเซ็นเซอร์โหนดและถ่ายทอดใน Hop โดยวิธีส่งฮอป มีเครือข่ายเซ็นเซอร์ความปลอดภัยภายในบ้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ( hsmr ) และเซิร์ฟเวอร์ในระบบนี้ แต่ละอุปกรณ์สื่อสารที่ใช้สัญญาณ RF และสร้างบริบททราบและเส้นทางข้อมูลการวางแผน โดยเฉพาะข้อมูลและสัญญาณ RF จากฟิวส์ . บ้านเซิร์ฟเวอร์ส่งงานบันทึกข้อความไปยังอุปกรณ์ผู้ใช้อินเทอร์เฟซ ( อี๊ด ) , PDA หรือโทรศัพท์มือถือเมื่อได้รับแพ็กเก็ตข้อมูล RF จากโหนดที่ตรวจพบการแจ้งเตือนเหตุการณ์ ในเวลาเดียวกัน , หุ่นยนต์เคลื่อนที่ย้ายไปปลุกโซน โดยการสั่งการของบ้านเซิร์ฟเวอร์ ในที่สุด , หุ่นยนต์จับบริบทปัจจุบันทราบภาพแล้วส่งข้อมูลภาพไปยังบ้านผู้ใช้ผ่านเซิร์ฟเวอร์ ในการทดลองพบว่าเราเสนอว่า ระบบของเราได้เพิ่มมากขึ้น ประสิทธิภาพของการตอบสนองต่อบริบทฉุกเฉินและรวดเร็วมากขึ้นและถูกต้องเส้นทางวางแผนเป้าหมายตำแหน่งที่มาปลุกโซน และรับทราบข้อมูลบริบท