AbstractStereo vision is the most u

Abstract
Stereo vision is the most universal way to get 3D information passively. The fast progress of digital image processing hardware
makes this computation approach realizable now. It is well known that stereo vision matches 2 or more images of a scene, taken
by image sensors from different points of view. Any information loss, even partially in those images, will drastically reduce the
precision and reliability of this approach. In this paper, we introduce a stereo vision system designed for depth sensing that relies
on logarithmic image sensor technology.
The hardware is based on dual logarithmic sensors controlled and synchronized at pixel level. This dual sensor module provides
high quality contrast indexed images of a scene. This contrast indexed sensing capability can be conserved over more than 140dB
without any explicit sensor control and without delay. It can accommodate not only highly non-uniform illumination, specular
reflections but also fast temporal illumination changes.
c 2014 The Authors. Published by Elsevier B.V.
Peer-review under responsibility of the Scientific Committee of IHCI 2014.
Keywords: HDR, WDR, CMOS sensor, Stereo Imaging.
1. Introduction
Stereo vision systems find application in a wide variety of fields such as robotics applications (Nasa Curiosity
rover), automotive applications (collision avoidance, pedestrian detection and driving assistance) or security applications
for people counting or industrial safety applications. Today, in computer vision, the geometric problems, such as
correcting the projection distortions and calibrating a stereo pair are well known and can be dealt with through image
processing and calibration steps 1,2,3,4. When the stereo vision system is used to extract depth information, the sensor
dynamic range and reactivity become critical because in saturated areas the details are lost and consequently depth
extraction becomes impossible.
In this communication we present a stereo vision system that relies on two 1280x720 WDR (Wide Dynamic Range)
logarithmic image sensors. In section 2 the stereo vision system architecture will be described and in section 3 we
will give some indication of the stereo vision system performance.
© 2014 The Authors. Published by Elsevier B.V. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license
(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/).
Peer-review under responsibility of the Scientific Committee of IHCI 2014

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อวิสัยทัศน์สเตอริโอเป็นวิธีสากลที่สุดเพื่อรับข้อมูล 3D passively ความคืบหน้าอย่างรวดเร็วของฮาร์ดแวร์ประมวลผลภาพดิจิตอลทำให้วิธีการคำนวณนี้มี realizable ขณะนี้ เป็นที่รู้จักว่า วิสัยทัศน์สเตอริโอตรงกับอย่าง น้อย 2 ภาพของฉาก ดำเนินการโดยเซ็นเซอร์ภาพจากจุดมุมมองที่แตกต่างกัน การสูญหายของข้อมูล ในรูปภาพเหล่านั้น แม้บางส่วนจะลดการความแม่นยำและความน่าเชื่อถือของวิธีการนี้ ในเอกสารนี้ เราแนะนำวิสัยทัศน์สเตอริโอระบบออกแบบมาสำหรับการตรวจวัดความลึกที่อาศัยบนเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ภาพลอการิทึมฮาร์ดแวร์ที่อยู่กับคู่ลอการิทึมเซ็นเซอร์ควบคุม และซิงโครไนส์ในระดับพิกเซล แสดงโมดูลเซนเซอร์คู่นี้คุณภาพความคมชัดภาพดัชนีของฉาก ความแตกต่างนี้ว่าสามารถอาศัยความสามารถในการตรวจวัดดัชนีเกิน 140dB มากกว่าไม่ มีตัวควบคุมเซ็นเซอร์อย่างชัดเจน และโดย ไม่ชักช้า มันสามารถรองรับไม่เพียงสูงไม่สม่ำเสมอรัศมี แสงสะท้อนแบบกระจกสะท้อนแต่เปลี่ยนแปลงรัศมียังขมับอย่างรวดเร็วc 2014 ผู้เขียน เผยแพร่ โดย Elsevier b.vเพียร์ทบทวนภายใต้ความรับผิดชอบของคณะกรรมการวิทยาศาสตร์ของ IHCI 2014คำสำคัญ: หัวข้อ WDR เซ็นเซอร์ CMOS ภาพสเตอริโอ1. บทนำวิสัยทัศน์สเตอริโอระบบค้นหาแอพลิเคชันในการประยุกต์วิทยาการหุ่นยนต์ (Nasa อยากหลากหลายโรเวอร์), งานยานยนต์ (หลีกเลี่ยงการชน ตรวจจับคนเดินเท้า และขับรถขอความช่วยเหลือ) หรือโปรแกรมประยุกต์ความปลอดภัยคนนับหรือโปรแกรมประยุกต์ความปลอดภัยอุตสาหกรรม วันนี้ ในคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ ปัญหาเกี่ยวกับเรขาคณิต เช่นแก้ไขการบิดเบือนการฉาย และปรับเทียบคู่สเตอริโอจะรู้จัก และสามารถติดต่อกับผ่านภาพประมวลผลและการปรับแต่งขั้นตอน 1,2,3,4 เมื่อใช้ระบบสเตอริโอวิสัยทัศน์ในการดึงข้อมูลความลึก เซนเซอร์ช่วงแบบไดนามิก และเกิดปฏิกิริยากลายเป็นสำคัญเนื่องจากในบริเวณอิ่มตัว รายละเอียดหายไป และดังนั้นความลึกแยกเป็นไปไม่ได้ในการสื่อสารนี้ เรานำเสนอวิสัยทัศน์สเตอริโอระบบที่อาศัยสอง 1280 x 720 WDR (ช่วงไวด์ไดนามิก)เซนเซอร์รูปลอการิทึม ในส่วนที่ 2 สถาปัตยกรรมระบบสเตอริโอวิสัยทัศน์จะอธิบาย และในส่วน 3 เราจะให้ประสิทธิภาพของระบบสเตอริโอวิสัยทัศน์บางวัด© 2014 ผู้เขียน เผยแพร่ โดย Elsevier b.v นี่คือบทความเข้าเปิดภายใต้ใบอนุญาต CC BY-NC-ND(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/)เพียร์ทบทวนภายใต้ความรับผิดชอบของคณะกรรมการวิทยาศาสตร์ของ IHCI 2014

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อวิสัยทัศน์สเตอริโอเป็นวิธีสากลมากที่สุดจะได้รับข้อมูล 3D อดทน ความคืบหน้าอย่างรวดเร็วของฮาร์ดแวร์ประมวลผลภาพดิจิตอลทำให้ว่าวิธีการคำนวณนี้ในขณะนี้ เป็นที่ทราบกันดีว่าตรงกับวิสัยทัศน์สเตอริโอ 2 หรือมากกว่าภาพของฉากที่นำมาจากเซ็นเซอร์ภาพจากจุดที่แตกต่างกันในมุมมองของ การสูญเสียข้อมูลใด ๆ แม้บางส่วนในภาพเหล่านั้นอย่างมากจะช่วยลดความแม่นยำและความน่าเชื่อถือของวิธีการนี้ ในบทความนี้เราแนะนำระบบสเตอริโอวิสัยทัศน์ที่ออกแบบมาสำหรับการตรวจวัดความลึกที่อาศัยอยู่กับเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ภาพลอการิทึม. ฮาร์ดแวร์จะขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์ลอการิทึมคู่การควบคุมและตรงกันในระดับพิกเซล โมดูลเซ็นเซอร์คู่ให้ความคมชัดของภาพที่มีคุณภาพสูงการจัดทำดัชนีของฉาก คมชัดความสามารถในการตรวจจับนี้การจัดทำดัชนีสามารถอนุรักษ์มากกว่า 140dB โดยไม่มีการควบคุมเซ็นเซอร์อย่างชัดเจนใด ๆ และโดยไม่ชักช้า สามารถรองรับไม่เพียง แต่การส่องสว่างสูงไม่สม่ำเสมอ, กระจกเงาสะท้อนการเปลี่ยนแปลงแต่ยังส่องสว่างชั่วอย่างรวดเร็ว. ค 2014 ผู้เขียน จัดทำโดย Elsevier BV ทบทวนภายใต้ความรับผิดชอบของคณะกรรมการทางวิทยาศาสตร์ของ IHCI 2014 คำสำคัญ:. HDR, WDR เซ็นเซอร์ CMOS, การถ่ายภาพสเตอริโอ1 การแนะนำระบบการมองเห็นสเตอริโอหางานในความหลากหลายของสาขาต่าง ๆ เช่นการใช้งานหุ่นยนต์ (นาซ่าอยากรู้อยากเห็นรถแลนด์โรเวอร์) การใช้งานรถยนต์ (หลีกเลี่ยงการชนตรวจจับคนเดินเท้าและการขับรถ) หรือการใช้งานการรักษาความปลอดภัยสำหรับคนที่นับหรือการใช้งานความปลอดภัยในอุตสาหกรรม วันนี้ในคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ปัญหาเรขาคณิตเช่นการแก้ไขบิดเบือนฉายและสอบเทียบคู่สเตอริโอเป็นที่รู้จักกันดีและสามารถจัดการกับภาพที่ผ่านการประมวลผลและการสอบเทียบตามขั้นตอนที่1,2,3,4 เมื่อระบบการมองเห็นสเตอริโอที่ใช้ในการดึงข้อมูลเชิงลึกเซ็นเซอร์ช่วงแบบไดนามิกและการเกิดปฏิกิริยากลายเป็นสิ่งสำคัญเพราะในพื้นที่อิ่มตัวรายละเอียดจะหายไปและความลึกจึงสกัดเป็นไปไม่ได้. ในการสื่อสารนี้เรานำเสนอระบบการมองเห็นสเตอริโอที่อาศัยสอง 1280x720 WDR (Wide ช่วงไดนามิค) เซ็นเซอร์ภาพลอการิทึม ในส่วนที่ 2 สถาปัตยกรรมระบบการมองเห็นสเตอริโอจะอธิบายในส่วนที่ 3 เราจะให้ข้อบ่งชี้ของการดำเนินงานระบบการมองเห็นบางสเตอริโอ. © 2014 ผู้เขียน จัดทำโดย Elsevier BV นี่คือบทความที่เปิดภายใต้ใบอนุญาต CC BY-NC-ND (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/). ทบทวนภายใต้ความรับผิดชอบของคณะกรรมการทางวิทยาศาสตร์ของ IHCI 2014

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิสัยทัศน์นามธรรม
เป็นวิธีสากลมากที่สุดเพื่อให้ได้ข้อมูล 3D อยู่เฉยๆ ความก้าวหน้าอย่างรวดเร็วของฮาร์ดแวร์ประมวลผลภาพดิจิตอลแบบ
ทำให้การคำนวณนี้คาดว่าจะแล้ว มันเป็นที่รู้จักกันดีว่าวิสัยทัศน์ตรงกับ 2 หรือมากกว่าภาพฉากถ่าย
ด้วยภาพเซ็นเซอร์จากจุดที่แตกต่างกันในมุมมองของ ข้อมูลสูญหาย แม้เพียงในรูปภาพนั้น จะลด
ความเที่ยงตรงและความน่าเชื่อถือของวิธีการนี้ ในกระดาษนี้เราแนะนำสเตอริโอวิสัยทัศน์ระบบที่ออกแบบมาสำหรับความลึกที่อาศัยเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ตรวจจับ

รูปลอการิทึม ฮาร์ดแวร์จะขึ้นอยู่กับสองลอการิทึมเซ็นเซอร์ควบคุมและประสานในระดับพิกเซล นี้คู่เซนเซอร์โมดูลมีความคมชัดคุณภาพสูงดัชนี
ภาพฉากความคมชัดนี้ดัชนีตรวจวัดความสามารถสามารถปี มากกว่า 140db
โดยไม่ต้องควบคุมเซ็นเซอร์ใดๆ อย่างชัดเจน และโดยไม่ชักช้า มันสามารถรองรับได้ไม่เพียง แต่ไม่สม่ำเสมอสูงรัศมี การสะท้อน specular
แต่ยังเปลี่ยนแปลงแสงสว่างอย่างรวดเร็วชั่วคราว ในปี 2014
c ผู้เขียน ที่ตีพิมพ์โดยเอลส์เท่า
ทบทวนภายใต้ความรับผิดชอบของคณะกรรมการทางวิทยาศาสตร์ของ ihci
คำสำคัญ : HDR , 2014CMOS sensor , WDR , สเตอริโอ .
1 วิสัยทัศน์ระบบสเตอริโอบทนำ
หาโปรแกรมในหลากหลายของเขตข้อมูลเช่นโปรแกรมหุ่นยนต์ ( นาซาความอยากรู้
โรเวอร์ ) , งานยานยนต์ ( การหลีกเลี่ยงการตรวจจับคนเดินเท้าช่วยขับรถชน ) หรือโปรแกรมรักษาความปลอดภัย
สำหรับผู้คนนับโปรแกรมความปลอดภัยอุตสาหกรรม วันนี้ในวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ , ปัญหาทางเรขาคณิตเช่น
แก้ไขบิดเบือนและปรับภาพสเตอริโอคู่เป็นที่รู้จักกันเป็นอย่างดีและสามารถจัดการผ่านการประมวลผลภาพ
และสอบเทียบขั้นตอน 1 , 2 , 3 , 4 . เมื่อวิสัยทัศน์ระบบสเตอริโอที่ใช้ดึงข้อมูลความลึก เซนเซอร์แบบไดนามิกช่วงเกิดวิกฤตและ
เป็นเพราะในบริเวณอิ่มตัว รายละเอียดจะหายไปและจากนั้นลึก

การสกัดจะเป็นไปไม่ได้ในการสื่อสารนี้ได้เสนอระบบสเตอริโอวิชั่นที่อาศัยสอง 1280x720 WDR ( พิสัยพลวัตกว้าง )
เซ็นเซอร์ภาพลอการิทึม ในส่วนที่ 2 สถาปัตยกรรมระบบสเตอริโอวิสัยทัศน์จะถูกอธิบายไว้ในมาตรา 3 เรา
จะให้ข้อบ่งชี้ของการแสดงวิสัยทัศน์ระบบสเตอริโอ
สงวนลิขสิทธิ์ 2010 ผู้เขียน ที่ตีพิมพ์โดยเอลส์เท่านี่คือการเปิดบทความภายใต้ใบอนุญาต CC by-nc-nd
( http : / / creativecommons . org / ใบอนุญาต / โดย NC ND / 3.0 / )
ทบทวนภายใต้ความรับผิดชอบของคณะกรรมการทางวิทยาศาสตร์ของ ihci 2014