The proposed algorithm was tested u

The proposed algorithm was tested using three video sequences. The images were acquired at a frame rate of 30 fps and have a spatial resolution of 480 × 640 pixels. Since the vessels move slowly in the image, we process every 5 frames, discarding the others. In addition, the images are sub sampled with a factor 2 : 1 to reduce the computation time. The proposed algorithm performs in real time in a standard PC, despite the fact that it was programmed in Matlab. The following values were adopted in all the experiments: maximum vessel area, Amax = 6000 pixels, smallest distance between blobs, R = 10 pixels, time horizon, D = 5 sub sampled frames, and threshold, D∗ = 4 sub sampled frames. These values were chosen by trial and error and were not changed during the experiments. Figure 5 shows images extracted from three video sequences (left) and the output of the detection system (right),showing the ability of the system to cope with vessels of different sizes and large amounts of reflections and sky.
To assess the algorithm, the target position and size (bounding box) was manually annotated for all the test images. Then we compute recall and precision

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อัลกอริทึมที่เสนอรับการทดสอบใช้ลำดับวิดีโอที่สาม ภาพได้รับมาที่อัตราเฟรม 30 เฟรมต่อวินาที และมีความละเอียดเชิงพื้นที่ของ 480 × 640 พิกเซล ตั้งแต่เรือย้ายช้าในภาพ เราประมวลผลเฟรมทุก 5 ทิ้งคนอื่น นอกจากนี้ รูปจะย่อยตัวอย่าง ด้วยสัดส่วน 2:1 เพื่อลดเวลาการคำนวณ อัลกอริทึมเสนอดำเนินการในเวลาจริงในพีซีแบบมาตรฐาน แม้ว่า มันโปรแกรมใน Matlab ค่าต่อไปนี้ถูกนำมาใช้ในการทดลอง: เรือสูงสุดพื้นที่ เอแม็กซ์ = 6000 พิกเซล ระยะทางที่น้อยที่สุดระหว่าง blobs, R = 10 พิกเซล ขอบฟ้าเวลา D =เฟรม 5 ย่อยตัวอย่าง เกณฑ์ D∗ และ =เฟรมย่อยตัวอย่างที่ 4 ค่าเหล่านี้ถูกเลือก โดยลองผิดลองถูก และไม่ได้เปลี่ยนแปลงในระหว่างการทดลอง รูปที่ 5 แสดงภาพแยกจากลำดับวิดีโอสาม (ซ้าย) และผลลัพธ์ของระบบตรวจจับ (ขวา), แสดงความสามารถของระบบการรับมือกับเรือขนาดแตกต่างกันและสะท้อนและท้องฟ้าจำนวนมากเพื่อประเมินขั้นตอนวิธีการ ตำแหน่งเป้าหมายและขนาด (bounding box) ได้ด้วยตนเองประกอบสำหรับภาพทดสอบทั้งหมด เราคำนวณเรียกคืนและความแม่นยำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อัลกอริทึมที่นำเสนอได้รับการทดสอบใช้สามลำดับวิดีโอ ภาพที่ได้มาที่อัตราเฟรม 30 เฟรมต่อวินาทีและมีความละเอียดเชิงพื้นที่ 480 × 640 พิกเซล ตั้งแต่เรือเคลื่อนที่อย่างช้า ๆ ในภาพที่เราดำเนินการทุก 5 เฟรมทิ้งคนอื่น ๆ นอกจากนี้ภาพจะถูกย่อยตัวอย่างด้วยปัจจัย 2: 1 เพื่อลดเวลาในการคำนวณ อัลกอริทึมที่นำเสนอดำเนินการในเวลาจริงในเครื่องคอมพิวเตอร์มาตรฐานแม้จะมีข้อเท็จจริงที่ว่ามันถูกโปรแกรมใน Matlab ค่าต่อไปนี้ถูกนำมาใช้ในการทดลองทั้งหมด: พื้นที่เรือสูงสุด Amax = 6000 พิกเซล, ระยะที่น้อยที่สุดระหว่าง blobs, R = 10 พิกเซล, ระยะเวลา, D = 5 เฟรมย่อยตัวอย่างและเกณฑ์, D = 4 * ย่อยตัวอย่างเฟรม ค่าเหล่านี้ได้รับการแต่งตั้งโดยการทดลองและข้อผิดพลาดและไม่เปลี่ยนแปลงในระหว่างการทดลอง รูปที่ 5 แสดงให้เห็นภาพที่สกัดจากสามลำดับวิดีโอ (ซ้าย) และการส่งออกของระบบตรวจจับ (ขวา) แสดงให้เห็นความสามารถของระบบที่จะรับมือกับเรือที่มีขนาดแตกต่างกันและจำนวนมากของการสะท้อนความเห็นและท้องฟ้า.
เพื่อประเมินขั้นตอนวิธีการที่ ตำแหน่งเป้าหมายและขนาด (วิ่งกล่อง) คือข้อเขียนด้วยตนเองสำหรับทุกภาพการทดสอบ จากนั้นเราคำนวณการเรียกคืนและความแม่นยำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เสนอวิธีการทดสอบโดยใช้วิดีโอสามลำดับ ภาพที่ได้มาที่อัตราเฟรม 30 fps และมีความละเอียดเชิงพื้นที่ 480 × 640 พิกเซล เมื่อเรือเคลื่อนที่อย่างช้า ๆ ในรูป เราดำเนินการทุก 5 เฟรม ทิ้งคนอื่น นอกจากนี้ ภาพย่อยตัวอย่างด้วยสัดส่วน 2 : 1 เพื่อลดเวลาในการประมวลผล วิธีที่เสนอมีประสิทธิภาพในเวลาจริงในเครื่องคอมพิวเตอร์มาตรฐาน แม้จะมีข้อเท็จจริงที่ว่ามันถูกโปรแกรมในโปรแกรม . ค่าต่อไปนี้ที่ใช้ในการทดลองทั้งหมด : พื้นที่เรือสูงสุด , AMAX = 6 , 000 พิกเซลที่เล็กที่สุดระยะทางระหว่าง blobs , r = 10 พิกเซล , ขอบฟ้า , D = 5 ย่อยตัวอย่างกรอบและเกณฑ์ , D ∗ = 4 แขวงและเฟรม ค่าเหล่านี้ถูกเลือกโดยการทดลองและข้อผิดพลาดและไม่ได้มีการเปลี่ยนแปลงในระหว่างการทดลอง รูปที่ 5 แสดงภาพแยกจากสามวิดีโอลำดับ ( ซ้าย ) และผลผลิตของระบบตรวจจับ ( ขวา ) แสดงให้เห็นถึงความสามารถของระบบที่จะรับมือกับเรือที่มีขนาดแตกต่างกันและจำนวนมากของการสะท้อนและท้องฟ้าเพื่อประเมินวิธีการ เป้าหมาย ตำแหน่งและขนาด ( บริเวณกล่อง ) ด้วยตนเอง บันทึกย่อสำหรับภาพทั้งหมดการทดสอบ เราก็คำนวณได้แม่นยำและ