With the advent of precast construc

With the advent of precast construction technology, the construction industry has seen a rapid change in the way structures are built.

Precast construction has reduced project costs and durations, increased the predictability, and improved the quality of construction.

It has also resulted in a shift in construction tasks from the construction site to the factory floor.

Precast elements are manufactured and cured in controlled factory environments and are then transported to the construction site for assembly.

This shift into the factory makes the process a viable candidate for automation. However, because of the nature of the construction industry, it is important that the automation technology used be recon- figurable in a way that accommodates frequent changes in design and demand.

Most precast elements currently used are made of RC. This paper considers the unique constraints inherent in precast construction and proposes a method with which to automate the production of precast concrete elements.

Assembly and placement of rebar cages is an important step during the precast segment manufacturing process.

An automated procedure for assembling the steel reinforcement cage for precast elements is described. This includes the placement of longitudinal reinforcement bars, followed by the placement and bending of transverse reinforcement.

The entire design and analysis is conducted using virtual reality (VR)-assisted virtual prototyping to reach a favorable design for the proposed mechanism, without having to construct an actual prototype.

Several simulations of the proposed mechanism were run and the kinematic design of the mechanism was evaluated.

It was observed that the VR model offers a cost-effective method for the iterative design and evaluation of the mechanism.

It can also be used to study and optimize joint trajectories.

Future work includes developing a scaled prototype model to validate the design, followed by a full-scale prototype.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กับการถือกำเนิดของเทคโนโลยีการก่อสร้างสำเร็จรูป อุตสาหกรรมก่อสร้างได้เห็นการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วในโครงสร้างวิธีสร้าง ก่อสร้างผนังมีลดต้นทุนของโครงการและระยะเวลา การคาดการณ์ที่เพิ่มขึ้น และปรับปรุงคุณภาพของการก่อสร้าง นอกจากนี้มันยังมีผลในการเปลี่ยนแปลงในงานก่อสร้างจากสถานก่อสร้างโรงงาน องค์ประกอบสำเร็จรูปจะผลิต และหายในโรงงานควบคุมสภาพแวดล้อม และจากนั้นถูกส่งไปสถานก่อสร้างประกอบ กะนี้เป็นโรงงานทำให้กระบวนการผู้สมัครที่ทำงานได้สำหรับระบบอัตโนมัติ อย่างไรก็ตาม เพราะธรรมชาติของอุตสาหกรรมก่อสร้าง มันเป็นสิ่งสำคัญที่เทคโนโลยีอัตโนมัติที่ใช้เป็นที่รองรับการเปลี่ยนแปลงบ่อยในการออกแบบและความต้องการ figurable recon- องค์ประกอบสุดสำเร็จรูปที่ใช้ในปัจจุบันที่ทำจาก RC กระดาษนี้พิจารณาข้อจำกัดที่ไม่ซ้ำกันโดยธรรมชาติในการก่อสร้างสำเร็จรูป และเสนอวิธีการที่จะทำให้การผลิตของสะพานคอนกรีต แอสเซมบลีและตำแหน่งของกรงเหล็กเป็นขั้นตอนสำคัญในระหว่างกระบวนการผลิตเซ็กเมนต์สำเร็จรูป อธิบายขั้นตอนการอัตโนมัติสำหรับประกอบกรงเหล็กเสริมสำหรับองค์ประกอบสำเร็จรูป ซึ่งรวมถึงการจัดวางเหล็กเสริมตามยาวบาร์ ตาม ด้วยการจัดวาง และการดัดงอของเหล็กเสริมตามขวาง ทั้งการออกแบบและการวิเคราะห์จะดำเนินการโดยใช้เสมือนจริง (VR) -ช่วยเสมือนจริงต้นแบบไปถึงการออกแบบที่ดีสำหรับกลไกการนำเสนอ โดยไม่ต้องสร้างต้นแบบแท้จริง หลายแบบจำลองของกลไกเสนอถูกเรียกใช้ และรับการประเมินแบบจลน์ของกลไก มันคือสังเกตว่า รุ่น VR มีวิธีการประหยัดค่าใช้จ่ายสำหรับการออกแบบซ้ำและประเมินผลของกลไก มันยังสามารถใช้ศึกษา และเพิ่มประสิทธิภาพร่วมวิถี ทำงานในอนาคตรวมถึงพัฒนารุ่นเปลี่ยนขนาดต้นแบบการตรวจสอบการออกแบบ ตาม ด้วยต้นแบบเต็มรูปแบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กับการถือกำเนิดของเทคโนโลยีการก่อสร้างสำเร็จรูปที่อุตสาหกรรมการก่อสร้างได้เห็นการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วในทางโครงสร้างที่ถูกสร้างขึ้น.

ก่อสร้างสำเร็จรูปมีการลดค่าใช้จ่ายของโครงการและระยะเวลาเพิ่มขึ้นคาดการณ์และปรับปรุงคุณภาพของการก่อสร้าง.

มันมีผลในการเปลี่ยนแปลง ในงานก่อสร้างจากสถานที่ก่อสร้างไปที่พื้นโรงงาน.

องค์ประกอบสำเร็จรูปที่ผลิตและหายในสภาพแวดล้อมที่โรงงานควบคุมและมีการเคลื่อนย้ายไปยังเว็บไซต์สำหรับการชุมนุมก่อสร้าง.

เปลี่ยนเป็นโรงงานนี้จะทำให้กระบวนการเป็นผู้สมัครที่มีศักยภาพสำหรับการทำงานอัตโนมัติ อย่างไรก็ตามเนื่องจากธรรมชาติของอุตสาหกรรมการก่อสร้างก็เป็นสิ่งสำคัญที่เทคโนโลยีอัตโนมัติที่ใช้เป็น figurable recon- ในทางที่สามารถรองรับการเปลี่ยนแปลงบ่อยในการออกแบบและความต้องการ.

องค์ประกอบสำเร็จรูปส่วนใหญ่ที่ใช้ในปัจจุบันที่ทำจาก RC กระดาษนี้จะพิจารณาข้อ จำกัด ที่ไม่ซ้ำกันโดยธรรมชาติในการก่อสร้างสำเร็จรูปและนำเสนอวิธีที่จะทำงานโดยอัตโนมัติการผลิตชิ้นส่วนคอนกรีตสำเร็จรูปได้.

สภาและตำแหน่งของกรงเหล็กเส้นเป็นขั้นตอนสำคัญในระหว่างกระบวนการผลิตส่วนสำเร็จรูปได้.

ขั้นตอนอัตโนมัติสำหรับการประกอบเหล็กเสริม กรงสำหรับองค์ประกอบสำเร็จรูปอธิบายไว้ ซึ่งรวมถึงตำแหน่งของแท่งเหล็กเสริมตามยาวตามด้วยตำแหน่งและการดัดของการเสริมแรงขวาง.

การออกแบบทั้งหมดและวิเคราะห์จะดำเนินการโดยใช้ความเป็นจริงเสมือน (VR) ที่ -assisted เสมือนต้นแบบไปถึงการออกแบบที่ดีสำหรับกลไกที่นำเสนอโดยไม่ต้องสร้าง ต้นแบบที่แท้จริง.

หลายแบบจำลองของกลไกการเสนอถูกเรียกใช้และการออกแบบจลนศาสตร์ของกลไกการประเมิน.

มันถูกตั้งข้อสังเกตว่ารูปแบบ VR มีวิธีการที่มีประสิทธิภาพสำหรับการออกแบบซ้ำและการประเมินผลของกลไก.

นอกจากนี้ยังสามารถนำมาใช้ เพื่อการศึกษาและเพิ่มประสิทธิภาพของไบร์ทร่วมกัน.

การทำงานในอนาคตรวมถึงการพัฒนารูปแบบการปรับขนาดต้นแบบในการตรวจสอบการออกแบบตามต้นแบบเต็มรูปแบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กับการถือกำเนิดของเทคโนโลยีการก่อสร้างสำเร็จรูป อุตสาหกรรมก่อสร้าง ได้เห็นการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วในทางโครงสร้างที่ถูกสร้างขึ้นก่อสร้างสำเร็จรูปลดลง ค่าใช้จ่ายในโครงการและการเพิ่มความสามารถในการพยากรณ์ และปรับปรุงคุณภาพของการก่อสร้างมันก็มีผลในการเปลี่ยนงานในการก่อสร้างจากไซต์ก่อสร้าง พื้นโรงงานองค์ประกอบของระบบผลิต และการรักษาในการควบคุมโรงงานและจะถูกลำเลียงไปยังไซต์ก่อสร้างประกอบการเปลี่ยนแปลงนี้เป็นโรงงานที่ทำให้กระบวนการผู้สมัครได้อัตโนมัติ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากธรรมชาติของอุตสาหกรรมการก่อสร้างเป็นสำคัญว่า เทคโนโลยีอัตโนมัติใช้สอดแนม - figurable ในทางที่รองรับการเปลี่ยนแปลงบ่อยในการออกแบบและความต้องการองค์ประกอบของระบบที่ใช้มากที่สุดในปัจจุบันเป็น RC กระดาษนี้จะพิจารณาเฉพาะปัญหาที่แท้จริงในการก่อสร้างชิ้นส่วนสำเร็จรูป และเสนอวิธีที่โดยอัตโนมัติการผลิตคอนกรีตสำเร็จรูป .การประกอบและการจัดวางกรงเหล็กสำเร็จรูปเป็นขั้นตอนสำคัญในส่วนกระบวนการผลิตโดยอัตโนมัติขั้นตอนการเสริมเหล็ก กรงสำหรับองค์ประกอบสำเร็จรูปจะอธิบาย ซึ่งรวมถึงตำแหน่งของบาร์เหล็กเสริมตามยาว ตามด้วยการจัดวางและการดัดของเหล็กเสริมตามขวางการวิเคราะห์และออกแบบทั้งหมดจะดำเนินการโดยใช้เทคโนโลยีเสมือนจริง ( VR ) ช่วยเสมือนต้นแบบถึงการออกแบบที่ดีสำหรับการนำเสนอกลไกโดยไม่ต้องสร้างต้นแบบจริงการจำลองกลไกหลายเสนอเป็นเชิงเรียก และการออกแบบกลไกที่ถูกประเมินพบว่า VR รุ่นเสนอวิธีประหยัดต้นทุนสำหรับการออกแบบซ้ำและประเมินระบบมันยังสามารถใช้เพื่อศึกษาและปรับวิถีร่วมการทำงานในอนาคต รวมถึงการพัฒนาปรับรุ่นต้นแบบ ซึ่งออกแบบตามแบบเต็มรูปแบบ