xp(k + 1) = Axp + Bwp, yp(k) = Cxp(

xp(k + 1) = Axp + Bwp, yp(k) = Cxp(k), zp(k) = Gxp(k) (3)
where xp(k) ∈

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

xp (k 1) = Axp Bwp, yp(k) = Cxp(k), zp(k) = Gxp(k) (3)
ที่ xp(k) ∈ < n คือ สถานะของโรงงานเวกเตอร์และ wp(k) ∈ < m, zp(k) ∈ < ∈ m และ yp(k) < p จะเข้ารบกวนของพืช และผลเวกเตอร์ ตามลำดับ A, B และ C ทราบว่าเป็นจริงด้วยขนาดที่เหมาะสมกับ C ของเต็มแถวลำดับ กรณีทั่วไปว่า วัดหน่วงเวลาในการสื่อสารต่าง ๆ ได้อธิบายไว้ โดย yc(k) = yp (k − τm k), δ(k) = 1 yp(k), δ(k) = 0 (4) ที่ τm k หมายถึงการประเมินล่าช้า การเกิดขึ้นของ satisfies ที่กระจาย Bernoulli และ δ(k) เป็น Bernoulli กระจายลำดับสีขาว วิธีการสำหรับการออกแบบตัวควบคุม PID ระยะไกลสำหรับ multivariable NCSs ได้รับอยู่ใน [40], [41] .

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

XP (k + 1) = Axp + BWP, YP (k) = CXP (k), ZP (k) = GXP (k) (3)
ที่ XP (k) ∈

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

XP ( , 1 ) = AXP BWP YP ( , k ) = cxp ( K ) , ไข่ ( k ) = gxp ( k ) ( 3 )
( k ) ที่ XP ∈ < N รัฐเวกเตอร์ของพืชและ WP ( K ) ∈ < m , ไข่ ( K ) ∈ < M และ YP ( k ) ∈ < P เป็นสัญญาณการรบกวนของพืชและผลผลิตเวกเตอร์ ตามลำดับ A , B และ C จะเรียกว่าเมทริกซ์ที่แท้จริง มีขนาดเหมาะสมกับ C เป็นตำแหน่งแถวเต็มกรณีทั่วไปที่วัดกับสุ่มที่แตกต่างกันการสื่อสารล่าช้าคือการอธิบายโดย YC ( k ) =  YP ( K ( −τ M k ) δ ( k ) = 1 YP ( K ) , δ ( k ) = 0 ( 4 ) ที่τ M K ย่อมาจากความล่าช้าในการวัด การเกิดที่ พอถ่ายทอดและกระจาย แบร์นูลลี และδ ( K ) เป็นลำดับ แบร์นูลลีขาวกระจายวิธีการออกแบบตัวควบคุมระยะไกลสำหรับ multivariable ncss ได้รับการ addressed ใน [ 40 ] , [ 41 ] .