Fig.2 shows the detailed working fl

Fig.2 shows the detailed working flow of robotic services in
the proposed system. Where, WSDL is used to define signature
of robotic services and robotic services are maintained by
UDDI server. A service is requested by wrapping the input arguments
into XML and sent over HTTP using SOAP to robotic
service interface. Robotic interface checks the authentication,
compatibility and availability of service and subsequently
passed to service agent, which in turn execute service. At the
end, the result is passed to the service requester via robotic
service interface. Robotic service handler contains the robotic
services like navigation, path planning, map building, object
recognition etc. It takes the help of map-reduce computing
cluster to process large amount of data. Services at robotic
service handler are independent and one can add or remove
service to it.
Map-reduce computing cluster uses map-reduce programming
model to process data. It implements two functions
namely map and reduce that takes input pair k1, v1 and
produces new pair of key/value pair k2, v2. All same key
values are sent to a single reduce function and reduce function
accept the vice versa and merges these values down to a
smaller value/output. Generally, data is split into 16-64 MB
blocks.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Fig.2 แสดงขั้นตอนการทำรายละเอียดของหุ่นยนต์บริการในระบบการนำเสนอ ที่ ใช้ WSDL เพื่อกำหนดลายเซ็นของบริการหุ่นยนต์และหุ่นยนต์จะถูกบันทึกโดยเซิร์ฟเวอร์ UDDI มีการร้องขอการบริการ โดยตัดอาร์กิวเมนต์ป้อนเข้าเป็น XML และส่งผ่าน HTTP ที่ใช้สบู่กับหุ่นยนต์อินเทอร์เฟซสำหรับบริการ อินเทอร์เฟซสำหรับหุ่นยนต์ตรวจสอบรับรองความถูกต้องความเข้ากันได้และความพร้อม ของบริการ และในเวลาต่อมาส่งผ่านไปยังตัวแทนบริการ ซึ่งจะเรียกใช้บริการ ที่สิ้นสุด ผลถูกส่งผ่านไปผู้ขอรับบริการผ่านหุ่นยนต์อินเทอร์เฟซสำหรับบริการ ตัวจัดการบริการหุ่นยนต์หุ่นยนต์ที่ประกอบด้วยบริการนำทาง เส้นทางการวางแผน แผนผังอาคาร วัตถุการรับรู้เป็นต้น ก็ใช้แผนที่ลดการใช้งานคลัสเตอร์เพื่อประมวลผลข้อมูลจำนวนมาก บริการหุ่นยนต์ตัวจัดการบริการมีอิสระ และหนึ่งสามารถเพิ่ม หรือเอาออกบริการจะแผนที่-ลดใช้คลัสเตอร์คอมพิวเตอร์แผนที่ลดการเขียนโปรแกรมแบบจำลองการประมวลผลข้อมูล มันใช้ฟังก์ชันสองได้แก่แผนที่ และลดว่า จะป้อนคู่ k1, v1 และสร้างคู่ใหม่ของค่าคีย์คู่ k2, v2 คีย์เดียวกันทั้งหมดค่าจะถูกส่งไปยังฟังก์ชันเดียวลด และลดฟังก์ชันรับรองในทางกลับและเวียนเหล่านี้ค่าลงไปขนาดเล็กค่า/ผลผลิต ทั่วไป ข้อมูลถูกแบ่งออกเป็น 16-64 MBบล็อก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 2
แสดงให้เห็นถึงการไหลเวียนของการทำงานที่มีรายละเอียดการให้บริการของหุ่นยนต์ในระบบที่นำเสนอ ที่ไหน WSDL
จะใช้ในการกำหนดลายเซ็นของบริการหุ่นยนต์หุ่นยนต์และการให้บริการดูแลโดยเซิร์ฟเวอร์
UDDI มีบริการที่มีการร้องขอโดยการตัดการขัดแย้งการป้อนข้อมูลเป็น XML และส่งผ่าน HTTP ใช้สบู่หุ่นยนต์อินเตอร์เฟซที่ใช้บริการ อินเตอร์เฟซที่หุ่นยนต์ตรวจสอบรับรองความถูกต้องเข้ากันได้และความพร้อมในการให้บริการและต่อมาผ่านการให้บริการตัวแทนซึ่งจะดำเนินการให้บริการ ที่ปลายผลจะส่งผ่านไปยังผู้ขอใช้บริการผ่านทางหุ่นยนต์อินเตอร์เฟซที่ใช้บริการ จัดการบริการมีหุ่นยนต์หุ่นยนต์บริการเช่นนำทาง, การวางแผนเส้นทางการสร้างแผนที่วัตถุรับรู้ฯลฯ มันต้องใช้ความช่วยเหลือของแผนที่ลดการคำนวณกลุ่มในการประมวลผลข้อมูลจำนวนมาก บริการหุ่นยนต์จัดการบริการมีความเป็นอิสระและสามารถเพิ่มหรือลบบริการไป. แผนที่-ลดกลุ่มคอมพิวเตอร์ใช้แผนที่ลดการเขียนโปรแกรมรูปแบบการประมวลผลข้อมูล จะดำเนินการสองหน้าที่คือแผนที่และลดการที่จะนำคู่ป้อนข้อมูล k1, v1 และผลิตคู่ใหม่ของคู่คีย์/ ค่า k2, v2 ที่สำคัญเหมือนกันทั้งหมดค่าจะถูกส่งไปเป็นหนึ่งเดียวช่วยลดการทำงานของฟังก์ชั่นและลดการยอมรับในทางกลับกันและผสานค่าเหล่านี้ลงไปที่ค่าที่น้อยลง/ เอาต์พุต โดยทั่วไปแล้วข้อมูลจะถูกแบ่งออกเป็น 16-64 MB บล็อก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

fig.2 แสดงรายละเอียดการทำงานของหุ่นยนต์ใน
เสนอบริการระบบ ที่สบู่ , อ้างอิงจะถูกใช้เพื่อกำหนดลายเซ็น
บริการหุ่นยนต์ และบริการตู้รักษาโดย
ยูดีดีไอ เซิร์ฟเวอร์ บริการสั่งตัดใส่อาร์กิวเมนต์
เป็น XML และส่งผ่าน HTTP โดยใช้สบู่หุ่นยนต์
บริการอินเตอร์เฟซ ตรวจสอบความถูกต้องของหุ่นยนต์อินเตอร์เฟซ
ความเข้ากันได้และความพร้อมของบริการและต่อมา
ผ่านตัวแทนผู้ให้บริการ ซึ่งในการเปิดใช้บริการ ที่
สิ้นผลจะถูกส่งผ่านไปยังสั่นคลอนบริการผ่านตู้
บริการอินเตอร์เฟซ บริการจัดการหุ่นยนต์ มีหุ่นยนต์
บริการเช่น navigation , วางแผน , แผนที่การสร้างเส้นทางการรับรู้วัตถุ
ฯลฯ มันจะช่วยลดการคำนวณ
แผนที่กลุ่มกระบวนการจำนวนมากของข้อมูล บริการตู้
บริการผู้ดูแลเป็นอิสระและสามารถเพิ่มหรือลบ

บริการ . แผนที่ลดคอมพิวเตอร์คลัสเตอร์ใช้แผนที่ลดการเขียนโปรแกรมแบบ
การประมวลผลข้อมูล มันใช้สองฟังก์ชัน
คือแผนที่และลดที่ใช้ใส่คู่ K1 v1
ผลิตและคู่ใหม่ของคู่คีย์ / ค่า K2 , V2 .
คีย์เดียวกันทั้งหมดค่าจะถูกส่งไปยังเดียวลดฟังก์ชันและฟังก์ชันลด
ยอมรับในทางกลับกัน และผสานคุณค่าเหล่านี้ลงไป
ขนาดเล็กมูลค่าผลผลิต โดยทั่วไป ข้อมูลจะถูกแบ่งออกเป็น 16-64 บล็อกบางครั้ง