Industrial robots play an important

Industrial robots play an important role in today’s production. They are mostly tied to the production process by
teached orders. To make industrial robots more flexible and more interesting for the industry, they are often additionally
equipped with a vision system. Thus, they are not bound by their fixed program and able to adapt their path to each
object individually. This paper explains the cooperation of a six-axis industrial robot and a 2D-Vision System. Here,
the precision of the robot and the accuracy of the vision system are combined. The vision system In Sight Micro 1100
acquires quality and localization tasks. It locates the object, inspects it and judged its quality. These results are finally
send to the robot controller of KUKA KRC 2 Edition 2005 in the form of coordinates and are ultimately put into action
by the industrial robot KUKA KR 16-2. With the software In Sight Explorer 4.8.0 a visual order can be created and
adapted to the existing conditions. It offers a variety of preset localizing and qualitative tools. Alternatively, there is
the possibility to created special tools in a spreadsheet program. The paper describes the interface between vision
system and robot. Finally, an inspection station for work piece quality control is created from the derived results.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีบทบาทสำคัญในการผลิตปัจจุบัน พวกเขาส่วนใหญ่เกี่ยวพันกับกระบวนการผลิตโดยteached ใบสั่ง เพื่อให้หุ่นมีความยืดหยุ่น และน่าสนใจมากขึ้นสำหรับอุตสาหกรรม พวกเขาจะมักจะนอกจากนี้พร้อมกับระบบวิชั่น ดังนั้น พวกเขาจะไม่ถูกผูกไว้ โดยโปรแกรมถาวรของพวกเขา และสามารถปรับเปลี่ยนเส้นทางของแต่ละวัตถุแต่ละ เอกสารนี้อธิบายความร่วมมือของหุ่นยนต์หกแกนอุตสาหกรรมและ 2D-วิสัยทัศน์ระบบ ที่นี่มีรวมความแม่นยำของหุ่นยนต์และความแม่นยำของระบบวิชั่น วิสัยทัศน์ระบบในสายตาไมโคร 1100ได้ฝึกฝนงานคุณภาพและแปล มันตั้งวัตถุ ตรวจสอบได้ และตัดสินคุณภาพของ ผลลัพธ์เหล่านี้ได้ในที่สุดส่งไปควบคุมหุ่นยนต์ KUKA KRC 2 Edition 2005 ในรูปแบบของพิกัด และที่สุดได้นำไปสู่การปฏิบัติโดยอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ KUKA KR 16-2 กับซอฟต์แวร์ใน สายตา Explorer 4.8.0 สามารถสร้างใบสั่งแสดงผล และปรับเงื่อนไขที่มีอยู่ มันมีหลากหลายทั้งล่วงหน้าและเครื่องมือเชิงคุณภาพ หรือ มีสามารถสร้างเครื่องมือพิเศษในโปรแกรมกระดาษคำนวณ กระดาษอธิบายส่วนติดต่อระหว่างวิสัยทัศน์ระบบและหุ่นยนต์ สุดท้าย สถานีตรวจสอบการควบคุมคุณภาพชิ้นงานจะถูกสร้างขึ้นจากผลได้รับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีบทบาทสำคัญในการผลิตในปัจจุบัน พวกเขามีการเชื่อมโยงส่วนใหญ่ขั้นตอนการผลิตโดยการสั่งซื้อ teached เพื่อให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีความยืดหยุ่นมากขึ้นและน่าสนใจมากขึ้นสำหรับอุตสาหกรรมพวกเขามักจะยังติดตั้งระบบวิสัยทัศน์ ดังนั้นพวกเขาจะไม่ผูกพันตามโปรแกรมของพวกเขาและคงสามารถที่จะปรับตัวเข้ากับเส้นทางของพวกเขาให้กับแต่ละวัตถุที่เป็นรายบุคคล กระดาษนี้จะอธิบายถึงความร่วมมือของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกนและระบบ 2D-วิสัยทัศน์ ที่นี่มีความแม่นยำของหุ่นยนต์และความถูกต้องของระบบการมองเห็นที่จะรวมกัน ระบบการมองเห็นในสายตาไมโคร 1100 ได้รับงานที่มีคุณภาพและท้องถิ่น มันตั้งอยู่วัตถุที่ตรวจสอบและตัดสินคุณภาพ ผลลัพธ์เหล่านี้เป็นที่สุดส่งไปยังตัวควบคุมหุ่นยนต์ KUKA KRC 2 Edition 2005 ในรูปแบบของพิกัดและท้ายที่สุดจะนำไปสู่การปฏิบัติโดยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมKUKA KR 16-2 ด้วยซอฟแวร์ในสายตา Explorer ที่ 4.8.0 การสั่งซื้อภาพที่สามารถสร้างและปรับให้เข้ากับเงื่อนไขที่มีอยู่ มันมีความหลากหลายของ Localizing ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าและเครื่องมือที่มีคุณภาพ อีกทางเลือกหนึ่งที่มีความเป็นไปได้ที่จะสร้างเครื่องมือพิเศษในโปรแกรมสเปรดชีต กระดาษอธิบายเชื่อมต่อระหว่างวิสัยทัศน์ของระบบและหุ่นยนต์ ในที่สุดสถานีตรวจสอบสำหรับการควบคุมคุณภาพชิ้นงานถูกสร้างขึ้นจากผลที่ได้รับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีบทบาทสำคัญในการผลิตวันนี้ พวกเขาส่วนใหญ่จะเชื่อมโยงกับกระบวนการผลิตโดย
สอนวิชาคำสั่ง เพื่อให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมความยืดหยุ่นมากขึ้นและน่าสนใจมากขึ้นสำหรับอุตสาหกรรม พวกเขามักนอกจากนี้
ติดตั้งระบบการมองเห็น ดังนั้นพวกเขาจะไม่ผูกพันตามการแก้ไขโปรแกรม และสามารถปรับเส้นทางของพวกเขาแต่ละ
วัตถุแบบกระดาษนี้จะอธิบายถึงความร่วมมือของ 6 แกนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและระบบภาพ 2 มิติ ที่นี่
ความแม่นยำของหุ่นยนต์และความถูกต้องของระบบการมองเห็นจะรวมกัน วิสัยทัศน์ระบบในสายตาไมโคร 1100
มีคุณภาพและจำกัดงาน มันตั้งวัตถุ ตรวจสอบ และตัดสินคุณภาพของ ผลลัพธ์เหล่านี้ในที่สุด
ส่งเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ KUKA KRC 2 Edition 2005 ในรูปแบบของพิกัดและสุดใส่ลงไปในการกระทำ
โดยหุ่นยนต์อุตสาหกรรม KUKA KR 16-2 . กับซอฟต์แวร์ในสายตาสำรวจ 4.8.0 เพื่อภาพที่สามารถสร้างและ
ปรับให้เข้ากับเงื่อนไขที่มีอยู่ มันมีความหลากหลายของการตั้งค่าจำกัดเครื่องมือเชิงคุณภาพ หรือมี
ความเป็นไปได้ในการสร้างเครื่องมือพิเศษในโปรแกรมสเปรดชีต กระดาษอธิบายการเชื่อมต่อระหว่างระบบวิสัยทัศน์
กับหุ่นยนต์ การตรวจสอบสถานีควบคุมคุณภาพชิ้นงานที่สร้างขึ้นจากที่ได้ผล