The North-EastDown (NED) reference frame {n} = [xn, yn, zn]T is an Earth-Fixed tangent plane on the surface of the earth, with the x-axis always pointing north, y-axis pointing east and z-axis pointing down towards the earth center (Fossen, 2011).
กรอบอ้างอิงเหนือ EastDown (NED) {n } = [xn, yn, zn] T คือการโลกคงแทนเจนต์ระนาบบนพื้นผิวโลกกับแกน x เสมอชี้เหนือ แกน y ชี้ทิศตะวันออกและแกน z ที่ชี้ลงไปศูนย์โลก (Fossen2011)
การ eastdown เหนือ ( Ned ) กรอบอ้างอิง { n } = [ คริสเตียนใน Zn ] , t คือโลกถาวรแทนเจนต์ระนาบบนพื้นผิวของโลกกับแกน x แกน y ชี้ทิศตะวันออกเสมอชี้ทิศเหนือและ z ที่ชี้ลงสู่โลก ( fossen ศูนย์ ,2011 )