Application modules of the robot ar

Application modules of the robot are devoted to handle all day-to-day interactions with the patient and his/her medical sensors from one side and the DMH from the other. An application manager, as shown in Fig. 3, performs execution, coordination and management of these modules. Except for the dialogue management module that is developed using python language, all other modules are developed using C++ language. The specific roles performed by each of these application modules are described briefly as follows.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แอพลิเคชันโมดูลของหุ่นยนต์จะอุทิศให้กับจัดการโต้ตอบทั้งหมดที่แต่ละวัน มีผู้ป่วยและเซนเซอร์ทางการแพทย์ของตนจากด้านหนึ่งและ DMH จากอื่น ๆ การผู้จัดการโปรแกรม ดังที่แสดงในรูป 3 ที่ทำการดำเนินการ ประสานงาน และการจัดการของโมดูลเหล่านี้ ยกเว้นการโต้ตอบการจัดการโมดูลที่พัฒนาขึ้นโดยใช้ภาษา python โมดูลอื่น ๆ ที่มีพัฒนาโดยใช้ภาษา c ++ บทบาทเฉพาะที่ดำเนินการ โดยแต่ละโมดูแอพลิเคชันเหล่านี้จะอธิบายสั้น ๆ ดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โมดูลการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์จะอุทิศให้กับการจัดการทั้งหมดปฏิสัมพันธ์แบบวันต่อวันกับผู้ป่วยและ / เซ็นเซอร์ทางการแพทย์ของเขาเธอจากด้านหนึ่งและกรมสุขภาพจิตจากที่อื่น ๆ ผู้จัดการแอพลิเคชันดังแสดงในรูป 3 ดำเนินการดำเนินการประสานงานและการจัดการของโมดูลเหล่านี้ ยกเว้นสำหรับโมดูลการจัดการการสนทนาที่มีการพัฒนาโดยใช้ภาษา Python, โมดูลอื่น ๆ ทั้งหมดได้รับการพัฒนาโดยใช้ภาษา C ++ บทบาทที่เฉพาะเจาะจงดำเนินการโดยแต่ละโมดูลแอพลิเคชันเหล่านี้จะอธิบายสั้น ๆ ดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การใช้โมดูลของหุ่นยนต์จะทุ่มเทเพื่อจัดการกับการปฏิสัมพันธ์กับผู้ป่วยหนักทั้งหมดและเซ็นเซอร์ทางการแพทย์ของเขา / เธอจากด้านหนึ่งและตู้จากอื่น ๆ ผู้จัดการโปรแกรมดังแสดงในรูปที่ 3 แสดงการประสานงานและการจัดการโมดูลเหล่านี้ ยกเว้นการสนทนาการจัดการโมดูลที่พัฒนาขึ้นโดยใช้ภาษา Python , โมดูลอื่น ๆทั้งหมดถูกพัฒนาขึ้นโดยใช้ภาษา C + + . โดยเฉพาะบทบาทของแต่ละโมดูลโปรแกรมเหล่านี้จะอธิบายสั้น ๆดังนี้