One of the basic functions of the R

One of the basic functions of the RMS is to provide command
and image data to human operators without requiring physical
intervention with the robot. This requires wireless communication
between the robot controller and the user. The system is designed
so that the command data are transmitted by a Bluetooth module
while image data are transmitted by a RF module. The overall RMS
structure is shown in Fig. 14. The remote controller receives input
data from the remote user. The RMS program is executed on a PC
and delivers control commands to the robot. By adopting this
structure, the RMS supervises all functions and three-dimensional
displays, and all information such as the current communication
status, robot location, and jumping potential of encountered obstacles.
This configuration provides users with flexibility when controlling
and monitoring the robot without relying on direct
observations.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ฟังก์ชันพื้นฐานของ RMS หนึ่งคือการให้คำสั่งและรูปข้อมูลตัวบุคคลโดยทางกายภาพการแทรกแซง ด้วยหุ่นยนต์ การสื่อสารไร้สายควบคุมหุ่นยนต์และผู้ใช้ ระบบถูกออกแบบมาเพื่อให้ส่งข้อมูลคำสั่ง โดยโมดูลบลูทูธในขณะที่มีส่งข้อมูลภาพ โดยโมดูล RF RMS โดยรวมโครงสร้างจะปรากฏใน Fig. 14 ควบคุมระยะไกลได้รับการป้อนข้อมูลข้อมูลจากผู้ใช้ระยะไกล โปรแกรม RMS จะดำเนินการบนพีซีและให้ควบคุมคำสั่งให้หุ่นยนต์ โดยการใช้นี้โครงสร้าง RMS การ supervises ฟังก์ชันทั้งหมด และสามมิติแสดง และข้อมูลทั้งหมดเช่นการสื่อสารปัจจุบันสถานะ หุ่นยนต์ที่ตั้ง และกระโดดอาจพบอุปสรรคการกำหนดค่านี้ให้ผู้ใช้ มีความยืดหยุ่นเวลาและการตรวจสอบหุ่นยนต์โดยไม่ต้องพึ่งพาโดยตรงสังเกต

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หนึ่งในฟังก์ชั่นพื้นฐานของอาร์คือการให้คำสั่งข้อมูลและภาพไปยังผู้ประกอบการของมนุษย์โดยไม่ต้องมีทางกายภาพแทรกแซงกับหุ่นยนต์ นี้ต้องใช้การสื่อสารไร้สายระหว่างการควบคุมหุ่นยนต์และผู้ใช้ ระบบถูกออกแบบมาเพื่อให้ข้อมูลคำสั่งจะถูกส่งโดยโมดูลบลูทู ธ ในขณะที่ข้อมูลภาพจะถูกส่งโดยโมดูลคลื่นความถี่วิทยุ อาร์โดยรวมโครงสร้างที่แสดงในรูป 14. การควบคุมระยะไกลได้รับข้อมูลข้อมูลจากผู้ใช้ระยะไกล โปรแกรม RMS จะถูกดำเนินการบนเครื่องพีซีและส่งคำสั่งการควบคุมหุ่นยนต์ โดยการนำนี้โครงสร้าง RMS กำกับดูแลการทำงานทั้งหมดและสามมิติการแสดงและข้อมูลทั้งหมดเช่นการสื่อสารในปัจจุบันสถานะที่ตั้งหุ่นยนต์และศักยภาพในการกระโดดของพบอุปสรรค. การกำหนดค่านี้ให้ผู้ใช้มีความยืดหยุ่นในการควบคุมและการตรวจสอบหุ่นยนต์โดยไม่ต้องอาศัยโดยตรงเกี่ยวกับการสังเกต

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หนึ่งในหน้าที่หลักของ RMS ให้สั่ง
และข้อมูลภาพมนุษย์ ผู้ประกอบการ โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงทางกาย
กับหุ่นยนต์ นี้ต้องใช้
การสื่อสารแบบไร้สายระหว่างหุ่นยนต์ควบคุมและผู้ใช้ ระบบถูกออกแบบมาเพื่อให้ข้อมูลคำสั่ง
ถูกส่งผ่านโดยโมดูลบลูทู ธในขณะที่ข้อมูลภาพจะถูกส่งโดย
RF โมดูล
รวมเรืโครงสร้างที่แสดงในรูปที่ 14 . การควบคุมระยะไกลได้รับข้อมูลเข้า
จากผู้ใช้ระยะไกล RMS โปรแกรมรันบน PC และส่งคำสั่งควบคุม
กับหุ่นยนต์ โดยการใช้โครงสร้างนี้
, RMS ดูแลการทำงานและแสดงผลสามมิติ
, และข้อมูลทั้งหมด เช่น ปัจจุบันการสื่อสาร
สถานะ , หุ่นยนต์ที่ตั้ง และกระโดดอาจพบอุปสรรค .
การตั้งค่านี้ให้ผู้ใช้ความยืดหยุ่นเมื่อการควบคุม
และตรวจสอบหุ่นยนต์โดยอาศัยการสังเกตโดยตรง