Secondly, we quantitatively compare

Secondly, we quantitatively compare these generation methods by computing the average joint error between the ground
truth mocap data and synthetic motions performed by animated characters. We generate five different walking motions in three different shape models (humanoid, female and
male). In mocap data, the motion is represented as relative
rotation angles of each joint. Hence, the kinematic error is
defined as the joint rotation angle difference. The ground
truth of the ith motion is denoted by a sequence of rotation
angles Θ
i
= {θ
i
(k)|k = 1, ..., K }, where K is the number of
joints in the skeleton. Similarly, the corresponding synthetic
motion is defined as the joint rotation sequence of the shape
model skeleton, represented as Φ
i
= {φ
i
(k)|k = 1, ..., K }.
The kinematic error of two motions is written as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ประการที่สอง เรา quantitatively เปรียบเทียบวิธีการเหล่านี้สร้าง โดยการคำนวณข้อผิดพลาดร่วมเฉลี่ยระหว่างพื้นดินความจริง mocap ข้อมูลและสังเคราะห์เคลื่อนไหวดำเนินการ โดยตัวอักษรเคลื่อนไหว เราสร้างห้าดังเดินแตกต่างกันในรูปร่างที่แตกต่างกันสามรุ่น (อ้จ หญิง และเพศชาย) Mocap ข้อมูล การเคลื่อนไหวจะถูกแสดงเป็นญาติมุมหมุนของร่วมแต่ละ ดังนั้น พลาดจลน์คือกำหนดส่วนต่างมุมหมุนร่วมกัน พื้นดินความจริงของการเคลื่อนไหวระยะสามารถระบุตามลำดับการหมุนมุมΘฉัน= {Θฉัน|k (k) = 1,..., K }, K เป็น จำนวนรอยต่อในโครงกระดูก ในทำนองเดียวกัน หนังสังเคราะห์สอดคล้องกันเคลื่อนไหวถูกกำหนดเป็นลำดับวาระร่วมกันของรูปร่างแบบจำลองโครงกระดูก represented เป็นΦฉัน= {Φฉัน(k)|k = 1, ..., K }.ข้อผิดพลาดจลน์ของการเคลื่อนไหวที่สองเขียนเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ประการที่สองเราปริมาณเปรียบเทียบวิธีการสร้างการเหล่านี้โดยการคำนวณข้อผิดพลาดร่วมกันเฉลี่ยระหว่างพื้นดิน
ความจริงข้อมูลที่จับภาพและการเคลื่อนไหวสังเคราะห์ดำเนินการโดยตัวอักษรเคลื่อนไหว เราสร้างห้าเคลื่อนไหวการเดินที่แตกต่างกันในสามรูปแบบรูปทรงที่แตกต่างกัน (มนุษย์เพศหญิงและ
ชาย) ในข้อมูลที่จับภาพการเคลื่อนไหวจะแสดงเป็นญาติ
มุมการหมุนของแต่ละร่วมกัน ดังนั้นข้อผิดพลาดจลนศาสตร์ถูก
กำหนดให้เป็นทุนหมุนมุมที่แตกต่างกัน พื้นดิน
ความจริงของการเคลื่อนไหวที่ i จะแสดงโดยลำดับของการหมุน
มุมΘ
ฉัน
= {θ
ฉัน
(k) | k = 1, ... , K} ที่ K คือจำนวนของ
ข้อต่อในโครงกระดูก ในทำนองเดียวกันสังเคราะห์ที่สอดคล้อง
เคลื่อนไหวถูกกำหนดให้เป็นลำดับการหมุนร่วมกันของรูปร่าง
โครงกระดูกรุ่นแสดงเป็นΦ
ฉัน
= {φ
ฉัน
(k) | k = 1, ... , K}.
ข้อผิดพลาดจลนศาสตร์ของทั้งสองการเคลื่อนไหวเป็นลายลักษณ์อักษร ในขณะที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ประการที่สอง เราพิจารณาเปรียบเทียบวิธีการสร้างเหล่านี้โดยการคำนวณค่าเฉลี่ยร่วมข้อผิดพลาดระหว่างพื้นดิน
ความจริงโมแคปข้อมูลและภาพเคลื่อนไหวสังเคราะห์แสดงโดยตัวอักษรเคลื่อนไหว เราสร้างห้าต่างเดินเคลื่อนไหวใน 3 รูปแบบ รูปร่างที่แตกต่างกัน ( มนุษย์ เพศหญิง และเพศชาย
) ในข้อมูลโมแคป การเคลื่อนไหว เป็นตัวแทนในฐานะญาติ
การหมุนมุมของแต่ละข้อต่อ ดังนั้นโดย Kinematic ข้อผิดพลาด
หมายถึงมุมการหมุนข้อต่อต่าง พื้นดิน
ความจริงของอ. โมแทน โดยลำดับของการหมุน มุมΘ

ผม
= { θผม

( K ) | k = 1 , . . . , k } , k คือจำนวน
ข้อต่อในโครงกระดูก ส่วนการเคลื่อนไหวสังเคราะห์
สอดคล้องกัน หมายถึง ลำดับของข้อต่อหมุนรูปร่าง
แบบจำลองโครงกระดูกที่แสดงเป็นΦ
ผม
= { φผม

( K ) | k = 1 , . . . , k }
Kinematic ข้อผิดพลาดสองเขียนเป็นภาพเคลื่อนไหว