The end of the 20th century witness

The end of the 20th century witnessed the development of Exo-Skeleton Suits. These suits were fabricated for various reasons and their
main focus was to reduce human effort.They were made so that the daily activities of human beings are simplified and therefore to be less
stressful. So the advancement of Exo-Skeleton Suits started and were made for areas ranging from defence to medicine. But much focus
was given to increase human strength.Even the recent Human Exo-Skeleton Suit HAL(Hybrid Assistive Limb) which is a multi-purpose
suit but its primary aim is to reduce human force for work.In this paper the focus is shifted to the paralyzed people especially Hemiplegic
people.Hemiplegia is a disorder in which one half of the Human body Fails to perform its functions, including one Arm and one Leg i.e.
half of the body is Paralysed. As a result of this, they are not able to walk and do other physical activities.The main reason of Hemiplegia
found is due to stroke and in many cases it is hereditary .Recovery from stroke is difficult and the treatment is prolonged hence the Exo-
Skeleton Suit H1 is designed and proposed in this paper. Enabling these people to walk using a wearable Exo-Skeleton Suit-H1, which is
cost-effective and will enable walking is the real motive behind the ideology.H1 Suit is designed to focus purely for hemiplegic people
unlike HAL which has multi-applications and is extremely costly for a common man. Instead of conventional motors, which are used in
earlier Exo-Skeleton Suit for the movement of limbs, Pneumatic actuation is used for better locomotion. The Control of this actuation is
done by means of a fixed Potentiometer. The device is tested using Softwares like Festo Fluid Sim and Pro-Engineer which is exhibited in
this paper. A Test Case is performed and satisfying Results were obtained. In its Later stages of implementation the similar device will be
made for Paraplegia- the medical condition in which both the Legs are Paralysed

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตอนท้ายของศตวรรษที่ 20 เห็นการพัฒนาของโครงกระดูก Exo เหมาะกับ ชุดเหล่านี้ถูกประดิษฐ์สำหรับเหตุผลต่าง ๆ และโฟกัสหลักคือการ ลดความพยายามของมนุษย์ พวกเขาทำดังนั้นกิจกรรมประจำวันของมนุษย์ได้ง่ายด้วยดังนั้นจะมีค่าน้อยเครียด ดังนั้นความก้าวหน้าของโครงกระดูก Exo เหมาะกับเริ่ม และทำพื้นที่ตั้งแต่ป้องกันยา แต่โฟกัสมากได้รับการเพิ่มความแข็งแรงมนุษย์ แม้การล่ามนุษย์โครงกระดูก Exo ชุด HAL(Hybrid Assistive Limb) ซึ่งเป็นเอนกประสงค์ชุดแต่เป้าหมายหลักของคือการ ลดแรงที่มนุษย์ทำงาน ในกระดาษนี้ โฟกัสจะเปลี่ยนคนเป็นอัมพาตโดยเฉพาะ Hemiplegicคน อัมพาตครึ่งซีกเป็นโรคที่หนึ่งครึ่งหนึ่งของร่างกายมนุษย์ไม่สามารถทำหน้าที่ของมัน รวมทั้งแขนข้างหนึ่งและขาข้างหนึ่งเช่นครึ่งหนึ่งของร่างกายเป็น Paralysed จากนี้ พวกเขาจะไม่สามารถเดิน และทำกิจกรรมอื่น ๆ เหตุผลหลักของอัมพาตครึ่งซีกพบเป็นโรคหลอดเลือดสมอง และ ในหลายกรณีมันเป็นกรรมพันธุ์ การกู้คืนจากโรคหลอดเลือดสมองเป็นเรื่องยาก และการรักษาเป็นเวลานานดังนั้น Exo -H1 ชุดโครงกระดูกถูกออกแบบ และนำเสนอในเอกสารนี้ ทำให้คนเหล่านี้เดินใช้สวมใส่โครงกระดูก Exo สูท-H1 ซึ่งเป็นคุ้มค่า และจะช่วยให้เดินเป็นแรงจูงใจแท้จริงเบื้องหลังอุดมการณ์ ชุด H1 ถูกออกแบบมาเพื่อโฟกัสสำหรับ hemiplegic คนแท้ซึ่งแตกต่างจาก HAL ซึ่งมีหลายโปรแกรมประยุกต์ และเป็นค่าใช้จ่ายมากสำหรับคนทั่วไป แทนมอเตอร์ทั่วไป ซึ่งใช้ในชุดโครงกระดูก Exo ก่อนหน้านี้สำหรับการเคลื่อนไหวของแขนขา นิวเมติกแบบพกพาใช้สำหรับดีใช้ เป็นการควบคุมการสั่งงานนี้กระทำโดยวิธีมิเตอร์ถาวร อุปกรณ์มีทดสอบโดยใช้โปรแกรม เช่นสายลม Festo Fluid Sim และวิศวกรมืออาชีพซึ่งจัดแสดงในเอกสารนี้ ดำเนินการกรณีทดสอบ และได้รับผลลัพธ์ที่น่าพอใจ ในขั้นภายหลังการดำเนินงาน จะเป็นอุปกรณ์คล้ายกันทำสำหรับ Paraplegia - การแพทย์ซึ่งทั้งสองมี Paralysed ขา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในตอนท้ายของศตวรรษที่ 20 เห็นการพัฒนาของชุด EXO-โครงกระดูก ชุดนี้ได้รับการประดิษฐ์ด้วยเหตุผลต่างๆของพวกเขาและ
เน้นหลักคือการลดของมนุษย์ effort.They ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อให้กิจกรรมประจำวันของมนุษย์จะง่ายและดังนั้นจึงจะน้อย
เครียด ดังนั้นความก้าวหน้าของชุด EXO-โครงกระดูกเริ่มต้นและถูกสร้างขึ้นมาสำหรับพื้นที่ตั้งแต่การป้องกันการแพทย์ แต่เน้นมาก
ได้รับเพื่อเพิ่มมนุษย์ strength.Even ล่าสุดมนุษย์ EXO-โครงกระดูกสูท HAL (Hybrid Assistive Limb) ซึ่งเป็นอเนกประสงค์
ชุด แต่จุดมุ่งหมายหลักของมันคือการลดแรงมนุษย์สำหรับ work.In บทความนี้มุ่งเน้นที่จะเลื่อน ให้กับประชาชนโดยเฉพาะอย่างยิ่งเป็นอัมพาตอัมพาตครึ่งซีก
people.Hemiplegia เป็นความผิดปกติในการที่ครึ่งหนึ่งของร่างกายมนุษย์ล้มเหลวในการทำหน้าที่ของมันรวมทั้งแขนและขาข้างหนึ่งคือ
ครึ่งหนึ่งของร่างกายจะ Paralysed เป็นผลจากการนี้พวกเขาไม่สามารถที่จะเดินและทำกายภาพ activities.The เหตุผลหลักอื่น ๆ ของอัมพาตครึ่งซีก
พบเป็นเพราะจังหวะและในหลายกรณีมันเป็นกรรมพันธุ์ .Recovery จากโรคหลอดเลือดสมองเป็นเรื่องยากและการรักษาเป็นเวลานานจึง Exo-
โครงกระดูกสูท H1 การออกแบบและนำเสนอในบทความนี้ ทำให้คนเหล่านี้ที่จะเดินโดยใช้เครื่องแต่งตัว EXO-โครงกระดูกสูท-H1 ซึ่งเป็น
ค่าใช้จ่ายที่มีประสิทธิภาพและจะช่วยให้เดินเป็นแรงจูงใจที่แท้จริงที่อยู่เบื้องหลัง ideology.H1 สูทถูกออกแบบมาเพื่อเน้นหมดจดสำหรับคนอัมพาตครึ่งซีก
แตกต่างจากฮาลซึ่งมีการใช้งานและหลาย เป็นค่าใช้จ่ายอย่างมากสำหรับคนทั่วไป แทนที่จะมอเตอร์ธรรมดาที่ใช้ใน
ก่อนหน้านี้ EXO-โครงกระดูกสูทสำหรับการเคลื่อนไหวของแขนขา, การดำเนินการเกี่ยวกับลมที่ใช้สำหรับการเคลื่อนไหวที่ดีขึ้น การควบคุมการดำเนินการนี้จะ
ทำโดยวิธีการของมิเตอร์คงที่ อุปกรณ์ที่มีการทดสอบโดยใช้โปรแกรมเช่น Festo ของไหลซิมและ Pro-วิศวกรซึ่งเป็นที่จัดแสดงใน
งานวิจัยนี้ กรณีทดสอบจะดำเนินการและผลลัพธ์ที่น่าพอใจที่ได้รับ ในขั้นตอนต่อมาของการดำเนินการอุปกรณ์ที่คล้ายกันจะถูก
สร้างขึ้นมาเพื่อ Paraplegia- เงื่อนไขทางการแพทย์ที่ขาทั้งสองข้างจะ Paralysed

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในตอนท้ายของศตวรรษที่ 20 ได้เห็นการพัฒนาของ exo โครงกระดูกชุด ชุดนี้ถูกประดิษฐ์ด้วยเหตุผลต่าง ๆ ของพวกเขาและเป้าหมายหลักคือเพื่อลดความพยายามของมนุษย์ พวกเขาทำเพื่อให้กิจกรรมประจำวันของมนุษย์มีความง่ายและดังนั้นจึงอาจจะน้อยลงเคร่งเครียด เพื่อความก้าวหน้าของ exo โครงกระดูกชุดเริ่มต้นและทำขึ้นสำหรับพื้นที่ตั้งแต่การป้องกันการแพทย์ . แต่โฟกัสมากได้รับการเพิ่มความแข็งแรงของมนุษย์ แม้ล่าสุดมนุษย์ exo โครงกระดูกชุดฮาล ( Hybrid สิ่งอำนวยความสะดวกขา ) ซึ่งเป็นอเนกประสงค์ชุด แต่จุดมุ่งหมายหลักของมันคือการลดพลังของมนุษย์สำหรับการทำงาน ในงานวิจัยนี้จะมุ่งเน้นการเลื่อนการเป็นอัมพาตครึ่งซีกคนโดยเฉพาะอย่างยิ่งคน คือ โรคอัมพาตครึ่งซีก ซึ่งครึ่งหนึ่งของร่างกายมนุษย์ไม่สามารถทำหน้าที่ของมัน รวมถึงแขนและขา คือครึ่งหนึ่งของร่างกายเป็นอัมพาต ผลจากเหตุการณ์นี้ พวกเขาไม่สามารถที่จะเดินและทำกิจกรรมทางกายภาพอื่น ๆ เหตุผลหลักของอัมพาตครึ่งซีกพบเนื่องจากจังหวะและในหลายกรณีมันเป็นทางพันธุกรรม กู้คืนจากจังหวะที่ยาก และการรักษาเป็นเวลานานดังนั้น exo -โครงกระดูก H1 ชุดถูกออกแบบและนำเสนอในบทความนี้ ช่วยให้คนเหล่านี้ที่จะเดินไปใช้เครื่องแต่งตัว exo โครงกระดูก suit-h1 ซึ่งเป็นมีประสิทธิภาพ และจะช่วยให้เดินเป็นแรงจูงใจที่อยู่เบื้องหลัง ideology.h1 ชุดถูกออกแบบมาเพื่อมุ่งเน้นหมดจดสำหรับคนอัมพาตซึ่งแตกต่างจากฮาล ซึ่งมีหลายโปรแกรม และแสนแพงสำหรับคนทั่วไป แทนมอเตอร์ธรรมดา ซึ่งใช้ในก่อนหน้านี้ exo โครงกระดูกเหมาะสำหรับการเคลื่อนไหวของแขนขา นิวเมติก , ซื้อใช้ดีกว่าของ . การควบคุมสั่งการนี้ทำโดยวิธีการของโพเทนซิโอมิเตอร์ถาวร อุปกรณ์ทดสอบการใช้ซอฟต์แวร์เช่น FESTO ของเหลวซิมและวิศวกรมืออาชีพซึ่งจะจัดแสดงในกระดาษนี้ เป็นกรณีทดสอบจะดำเนินการและพอใจกับผลที่ได้รับ ในขั้นตอนต่อมาของการของอุปกรณ์ที่คล้ายกันจะเป็นทำให้ครึ่งท่อนล่าง - เงื่อนไขทางการแพทย์ซึ่งทั้งขาเป็นอัมพาต