Since the percentage deviation is the error e as a percentage of the span and the percentage change in the controller output is the controller output yc as a percentage of the output span of the controller:
ตั้งแต่ร้อยละส่วนเบี่ยงเบนเป็นข้อผิดพลาดที่ e เป็นเปอร์เซ็นต์ของช่วงและการเปลี่ยนแปลงร้อยละในการส่งออกควบคุมเป็นตัวควบคุมการส่งออก yc เป็นร้อยละของการส่งออกช่วงของตัวควบคุมที่: