Surviving a stroke or debilitating

Surviving a stroke or debilitating injury is often the start of a very long ordeal. Physical therapy can be slow and strenuous with no guarantee of recovery. Robotic exoskeletons can sometimes provide the support a ravaged body needs to heal—and strength when it can’t—but they typically cost more than a car and must be anchored to a wall and plugged into a socket.
In late 2012, a team of mechanical engineering students at University of Pennsylvania set out to build a portable, affordable exoskeleton. Two semesters of late nights and long weekends later, Elizabeth Beattie, Nicholas McGill, Nick Parrotta, and Nikolay Vladimirov had the Titan Arm: an efficient, lightweight, and surprisingly powerful robotic limb. Its actuator, or electronic muscle, could provide resistance during therapeutic exercises and can augment strength, allowing its wearer to lift an additional 40 pounds with little effort.
To ensure a slimmer frame than other exoskeletons and make Titan Arm easier for patients to use, the team situated its actuator in a backpack instead of in the limb itself. They also milled load-bearing parts out of aluminum to limit weight and power consumption. McGill, the electronics lead, created a software-and-sensor package to track arm movements and wirelessly relay the data. This would allow a patient to use a Titan Arm at home and a therapist to remotely monitor the exercises.
Potential beneficiaries, including stroke victims and an injured snowboarder, have already reached out to the team with encouraging comments. The positive response to their $2,000 prototype has made Titan Arm’s makers eager to push their invention toward a finished product and, to that end, they are now designing a more refined version. “We’ve been looking at 3-D printing to fully customize components, like tailoring a suit,” says Parrotta.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รอดเป็นจังหวะ หรือ debilitating บาดเจ็บมักจะเป็นจุดเริ่มต้นของการทรมานนาน กายภาพบำบัดได้ช้า และต้อง มีหลักประกันว่าจะกู้คืน Exoskeletons หุ่นยนต์บางครั้งสามารถให้การสนับสนุนร่างกาย ravaged ต้องรักษาตัวและเมื่อมันไม่ — แต่โดยทั่วไปต้นทุนรถมากกว่า และต้องสามารถยึดกำแพง และเสียบลงในซ็อกเก็ตได้ในช่วงปลายปี ทีมงานของนักศึกษาวิศวกรรมเครื่องกลมหาวิทยาลัยเพนซิลเวเนียได้ออกสร้างโครงกระดูกภายนอกแบบพกพา ราคาไม่แพง เทอมที่สองของสายคืนและวันหยุดต่อมา เอลิซาเบธ Beattie นิโคลัส McGill นิค Parrotta และ Nikolay Vladimirov มีแขนยักษ์: ขาหุ่นยนต์มีประสิทธิภาพ น้ำหนักเบา และน่าแปลกใจที่มีประสิทธิภาพ Actuator หรือของกล้ามเนื้อทางอิเล็กทรอนิกส์ ไม่สามารถให้ความต้านทานระหว่างออกกำลังกายบำบัด และสามารถเพิ่มความแข็งแรง ช่วยให้ผู้สวมใส่นั้นจะยกเป็นปอนด์ 40 เพิ่มเติม ด้วยความพยายามน้อยให้แน่ใจว่าเฟรม slimmer กว่า exoskeletons อื่น ๆ และให้ง่ายขึ้นสำหรับผู้ป่วยใช้แขนยักษ์ ทีมตั้ง actuator ของในเป้แทนในขาตัวเอง นอกจากนี้พวกเขายังปลายส่วนแบริ่งผลิตจากอลูมิเนียมจำกัดน้ำหนักและพลังงานไฟฟ้า McGill ลูกค้าเป้าหมาย อิเล็กทรอนิกส์สร้างแพ็คเกจซอฟต์แวร์ และเซ็นเซอร์เพื่อติดตามความเคลื่อนไหวของแขนและแบบไร้สายรีเลย์ข้อมูล นี้จะช่วยให้ผู้ป่วยใช้แขนยักษ์ที่บ้านและการบำบัดโรคเพื่อตรวจสอบระยะไกลออกกำลังกายเป็นผู้รับผลประโยชน์ จังหวะเหยื่อและการ snowboarder บาดเจ็บ ได้เข้าถึงออกทีมมีแล้วสนับสนุนให้เห็น ตอบการต้นแบบของพวกเขา $2000 ได้เทาแขนผู้กระตือรือร้นที่จะผลักดันการประดิษฐ์สู่ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป และ การตอน พวกเขากำลังตอนนี้ออกรุ่นสลวยยิ่งขึ้น "เราได้รับการมองใน 3 มิติพิมพ์ครบกำหนดประกอบ สูท การปรับปรุง" กล่าวว่า Parrotta

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รอดตายโรคหลอดเลือดสมองได้รับบาดเจ็บ แต่อย่างใดหรือมักจะเป็นจุดเริ่มต้นของอุปสรรคนานมาก การรักษาทางกายภาพได้ช้าและมีพลังพร้อมกับการรับประกันของการกู้คืนไม่ได้ เปลือกหุ่นยนต์บางครั้งสามารถให้การสนับสนุนร่างกายทำลายความต้องการในการรักษาและความแข็งแรงเมื่อมันลาดเท แต่พวกเขามักจะเสียค่าใช้จ่ายมากขึ้นกว่ารถและต้องยึดกับผนังและเสียบเข้ากับซ็อกเก็ตที่.
ในช่วงปลายปี 2012 ทีมงานของ นักศึกษาวิศวกรรมเครื่องกลที่มหาวิทยาลัยเพนซิลได้ออกเดินทางไปสร้างแบบพกพาและราคาไม่แพงรพ สองภาคการศึกษาของคืนปลายและช่วงวันหยุดยาวต่อมาลิซาเบ ธ ทีย์, นิโคลัสกิลนิค Parrotta และนิโค Vladimirov มีแขนยักษ์: ที่มีประสิทธิภาพมีน้ำหนักเบาและแขนขาของหุ่นยนต์ที่มีประสิทธิภาพที่น่าแปลกใจ ตัวกระตุ้นหรือกล้ามเนื้ออิเล็กทรอนิกส์สามารถให้ความต้านทานระหว่างการออกกำลังกายการรักษาและสามารถขยายความแข็งแรงช่วยให้ผู้สวมใส่จะยกเพิ่มอีก£ 40 มีความพยายามน้อย.
เพื่อให้แน่ใจว่ากรอบ slimmer กว่าเปลือกอื่น ๆ และทำให้แขนไททันง่ายขึ้นสำหรับผู้ป่วยที่จะใช้ที่ ทีมตัวกระตุ้นอยู่ในกระเป๋าเป้สะพายหลังแทนในขาของตัวเอง พวกเขายังบดชิ้นส่วนรับน้ำหนักจากอลูมิเนียมที่จะ จำกัด น้ำหนักและการใช้พลังงาน กิลนำอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่สร้างแพคเกจซอฟต์แวร์และเซ็นเซอร์เพื่อติดตามความเคลื่อนไหวแขนและแบบไร้สายถ่ายทอดข้อมูล นี้จะช่วยให้ผู้ป่วยที่จะใช้แขนไททันที่บ้านและบำบัดโรคระยะไกลตรวจสอบการออกกำลังกาย.
ได้รับผลประโยชน์ที่อาจเกิดขึ้นรวมทั้งผู้ที่ตกเป็นเหยื่อโรคหลอดเลือดสมองและ snowboarder ได้รับบาดเจ็บได้มาถึงแล้วออกมาให้กับทีมงานที่มีการส่งเสริมให้การแสดงความคิดเห็น การตอบสนองในเชิงบวกต่อ $ 2,000 ต้นแบบของพวกเขาได้ทำให้ผู้ผลิตของแขนไททันความกระตือรือร้นที่จะผลักดันสิ่งประดิษฐ์ของพวกเขาที่มีต่อผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปและไปสิ้นสุดที่พวกเขากำลังออกแบบรุ่นกลั่นมากขึ้น "เราได้รับการดูการพิมพ์ 3 มิติในการรองรับการปรับแต่งชิ้นส่วนเช่นการตัดเย็บชุดสูท" Parrotta กล่าวว่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รอดชีวิตโรคหลอดเลือดสมองหรือ debilitating บาดเจ็บมักจะเป็นจุดเริ่มต้นของความเจ็บปวดที่ยาวนานมาก กายภาพบำบัดได้ช้าและลำบากกับไม่รับประกันการกู้คืน หุ่นยนต์ exoskeletons บางครั้งสามารถให้การสนับสนุนต้องทำลายร่างกายเพื่อรักษาความแข็งแรงและเมื่อมันสามารถ 't-but พวกเขาโดยทั่วไปค่าใช้จ่ายมากกว่ารถ และจะต้องยึดกับกำแพงและเสียบลงในซ็อกเก็ต .
ในปลายปี 2012ทีมนักศึกษาวิศวกรรมเครื่องกลที่มหาวิทยาลัยเพนซิลวาเนียตั้งค่าออกเพื่อสร้างแบบพกพาราคาไม่แพง , โครงสร้าง . สองเทอมของดึกคืนและวันหยุดสุดสัปดาห์ยาวต่อมา อลิซาเบธ บีทตี้ นิโคลัส แมคกิลล์ นิค parrotta และ Nikolay vladimirov มีไททันแขน : ที่มีประสิทธิภาพ , น้ำหนักเบาและมีประสิทธิภาพอย่างแปลกใจแขนหุ่นยนต์ ของตัวกระตุ้น หรือกล้ามเนื้อ อิเล็กทรอนิกส์จะให้ความต้านทานในการออกกำลังกายการรักษาและสามารถเพิ่มความแข็งแรง ช่วยให้ผู้สวมใส่เพื่อยกเพิ่มอีก 40 ปอนด์ มีความพยายามน้อย
ให้กรอบ slimmer กว่าเปลือกอื่น ๆ และทำให้ง่ายขึ้นสำหรับผู้ป่วยที่จะใช้แขนยักษ์ ทีมที่ตั้งของ Actuator ในเป้สะพายหลังแทนในแขนขาตัวเองพวกเขายังโม่รับชิ้นส่วนจากอลูมิเนียมจำกัดน้ำหนักและการใช้พลังงาน แม็คกิล อิเล็กทรอนิกส์ ตะกั่ว สร้างแพคเกจซอฟต์แวร์และเซนเซอร์แบบไร้สายเพื่อติดตามความเคลื่อนไหวแขนและถ่ายทอดข้อมูล นี้จะช่วยให้ผู้ป่วยที่จะใช้ไททันแขนที่บ้าน และนักกายภาพบำบัดจากระยะไกลตรวจสอบแบบฝึกหัด .
ซึ่งอาจเกิดขึ้น รวมถึงเหยื่อโรคหลอดเลือดสมองและ snowboarder บาดเจ็บ ,ได้ติดต่อกับทีมสนับสนุนความคิดเห็น การตอบสนองเชิงบวกกับต้นแบบของพวกเขา ทำให้ผู้ผลิตไททัน $ 2 , 000 แขนกระตือรือร้นที่จะผลักดันการประดิษฐ์ของพวกเขาที่มีต่อผลิตภัณฑ์ และไปสิ้นสุดที่ ตอนนี้พวกเขาจะออกแบบรุ่นการกลั่นมากขึ้น " เรากำลังมองหาการพิมพ์ 3 มิติ การปรับแต่งองค์ประกอบ เช่น การตัดเย็บชุด กล่าวว่า parrotta .