A robot cleaner, robot cleaning sys

A robot cleaner, robot cleaning system, and a method for controlling the same, using wireless communications an upwardly-looking camera for photographing an upper image perpendicular to a forward-looking direction of driving the robot cleaner; and a controller for controlling the driving unit to allow the robot cleaner to drive within a cleaning area according to a predetermined driving path, and compensating the driving path by analyzing the image photographed by the upwardly-looking camera. Optional features include second forwardly directed camera to provide a three dimensional image sensors for sensing walls or obstacles and transmission of data to external processor/controllers by a radio antenna. The inventive system can recognize the robot cleaner position more accurately by using a relatively constant upper image reducing movement error to a target position.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์หุ่นยนต์ทำความสะอาด ทำความสะอาดระบบ และวิธีการในการควบคุมกล้องมอง upwardly สำหรับการถ่ายภาพด้านบนภาพตั้งฉากกับทิศทางการขับขี่หุ่นยนต์ทำความสะอาด อมูลเดียวกัน ใช้สื่อสารไร้สาย และคอนโทรลเลอร์ควบคุมหน่วยขับขี่เพื่อให้หุ่นยนต์ทำความสะอาดไปยังไดรฟ์ภายในพื้นที่ทำความสะอาดตามเส้นทางขับรถที่กำหนดไว้ และการชดเชยเส้นทางขับรถ โดยการวิเคราะห์ภาพถ่ายจากกล้องดู upwardly คุณสมบัติรวมถึงกล้องสอง forwardly โดยตรงเพื่อให้เซนเซอร์ภาพมิติสามสำหรับตรวจวัดกำแพง หรือสิ่งกีดขวาง และส่งข้อมูลไปยังตัวควบคุมภายนอกหน่วยประมวลผล โดยเสาอากาศวิทยุ ระบบสร้างสรรค์สามารถจดจำตำแหน่งหุ่นยนต์ทำความสะอาดขึ้นอย่างถูกต้อง โดยใช้รูปแบบด้านบนค่อนข้างคงลดการเคลื่อนไหวผิดพลาดไปยังตำแหน่งเป้าหมาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์ทำความสะอาดระบบหุ่นยนต์ทำความสะอาดและวิธีการในการควบคุมเดียวกันโดยใช้การสื่อสารไร้สายกล้องเหนือ-มองหาการถ่ายภาพภาพบนฉากกับทิศทางที่มองไปข้างหน้าของการขับรถทำความสะอาดหุ่นยนต์; และควบคุมการควบคุมหน่วยการขับรถเพื่อให้ทำความสะอาดหุ่นยนต์ที่จะขับรถในพื้นที่ทำความสะอาดตามเส้นทางการขับรถที่กำหนดไว้และชดเชยเส้นทางการขับรถโดยการวิเคราะห์ภาพที่ถ่ายภาพโดยกล้องมองเหนือ คุณสมบัติตัวเลือก ได้แก่ สอง forwardly กำกับกล้องเพื่อให้เป็นสามมิติเซ็นเซอร์ภาพสำหรับการตรวจจับผนังหรืออุปสรรคและการส่งข้อมูลไปยังหน่วยประมวลผลภายนอก / ควบคุมโดยเสาอากาศวิทยุ ระบบการประดิษฐ์ที่สามารถรับรู้ตำแหน่งของหุ่นยนต์ทำความสะอาดขึ้นอย่างถูกต้องโดยใช้ภาพบนค่อนข้างคงที่ช่วยลดข้อผิดพลาดในการเคลื่อนไหวไปยังตำแหน่งเป้าหมาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์เครื่องดูดฝุ่นระบบหุ่นยนต์ทำความสะอาด และวิธีการควบคุมเดียวกัน โดยใช้การสื่อสารไร้สายเป็นสามมองกล้องสำหรับการถ่ายภาพบนภาพตั้งฉากกับทิศทางของการขับเคลื่อนธุรกิจหุ่นยนต์ทําความสะอาดและควบคุมสำหรับการควบคุมการขับขี่หน่วยเพื่อให้หุ่นยนต์ทำความสะอาดไดรฟ์ภายในทำความสะอาดพื้นที่ตามที่กำหนดไว้ขับรถเส้นทาง และการชดเชยการขับรถเส้นทาง โดยการวิเคราะห์ภาพถ่ายโดยสามมองกล้อง คุณลักษณะตัวเลือกรวมสอง forwardly ผู้กํากับกล้องเพื่อให้ภาพสามมิติเซ็นเซอร์สัมผัสผนังหรือสิ่งกีดขวางและส่งข้อมูลไปยังหน่วยประมวลผลภายนอก / ควบคุมด้วยวิทยุ เสาอากาศ ระบบการจำตำแหน่งหุ่นยนต์ทำความสะอาดได้อย่างแม่นยำมากขึ้น โดยการใช้ค่อนข้างคงที่บนภาพลดข้อผิดพลาดเคลื่อนไหวเพื่อเป้าหมายตำแหน่ง