1. Develop a real-time, transplant

1. Develop a real-time, transplant geoposition data-logging
system which could record, at the moment each transplant
is placed into the soil, the relative position of the
planting shoe of the transplanter with respect to the RTKGPS
system mounted on the tractor via a tractor-planter
hitch position sensor and roll and pitch inclination
sensors on the transplanter.
2. Produce geospatial transplant maps, containing the true
geoposition of each transplant, using the real-time GPS
coordinates from the tractor-mounted RTK-GPS auto guidance
system, transplanter odometry, and the relative
position and orientation of the transplanter relative to the
tractor during planting.
3. Compare the accuracy of the automatically generated
transplant geoposition map with surveyed transplant
locations under standard conditions (straight rows on level
ground with recommended hitch settings) and more challenging
conditions (curved row planting patterns, and loose
hitch settings).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

1. พัฒนาแบบเรียลไทม์ เปลี่ยนข้อมูลเข้าสู่ระบบ geopositionระบบสามารถบันทึก ในขณะที่ปลูกแต่ละอยู่ในดิน ตำแหน่งสัมพันธ์ของการรองเท้าของ transplanter กับ RTKGPS การปลูกระบบที่ติดตั้งบนรถแทรกเตอร์ผ่านรถแทรกเตอร์กระถางต้นไม้ปมตำแหน่งเซ็นเซอร์ม้วน และ pitch ความเอียงเซนเซอร์บน transplanter ที่2. ผลิต geospatial เปลี่ยนแผนที่ ประกอบด้วยความจริงgeoposition ของแต่ละปลูก ใช้ GPS แบบเรียลไทม์พิกัดจากคำแนะนำการติดตั้งรถแทรกเตอร์รถยนต์ RTK GPSระบบ transplanter odometry และญาติตำแหน่งและการวางแนวของ transplanter สัมพันธ์กับการรถแทรกเตอร์ในระหว่างปลูก3. เปรียบเทียบความถูกต้องของสร้างขึ้นโดยอัตโนมัติแผนที่ geoposition ปลูกพร้อมปลูกสำรวจสถานภายใต้เงื่อนไขมาตรฐาน (ตรงแถวในระดับดิน มีค่าแนะนำ hitch) และท้าทายมากขึ้นเงื่อนไข (โค้งแถวปลูกรูปแบบ และหลวมปมค่า)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1. พัฒนาเรียลไทม์ปลูก geoposition การบันทึกข้อมูล
ระบบที่สามารถบันทึกในขณะที่การปลูกแต่ละ
จะถูกวางลงไปในดินตำแหน่งสัมพัทธ์ของ
รองเท้าปลูก transplanter ที่เกี่ยวกับ RTKGPS
ระบบที่ติดตั้งอยู่บนรถแทรกเตอร์ผ่าน รถแทรกเตอร์ชาวไร่
เซ็นเซอร์ตำแหน่งผูกปมแอนด์โรลและความโน้มเอียงที่สนาม
เซ็นเซอร์ใน transplanter.
2 ผลิตแผนที่เชิงพื้นที่ปลูกที่มีจริง
geoposition ของการปลูกแต่ละใช้จีพีเอสเรียลไทม์
จากพิกัดรถแทรกเตอร์ที่ติดคำแนะนำรถยนต์ RTK-GPS
ระบบ transplanter odometry และญาติ
ตำแหน่งและทิศทางของญาติ transplanter กับ
รถแทรกเตอร์ในช่วงการเพาะปลูก .
3 เปรียบเทียบความถูกต้องของที่สร้างขึ้นโดยอัตโนมัติ
แผนที่ปลูก geoposition กับการปลูกการสำรวจ
สถานที่ภายใต้เงื่อนไขมาตรฐาน (แถวตรงในระดับ
พื้นดินที่มีการตั้งค่าที่แนะนำผูกปม) และมีความท้าทายมากขึ้น
เงื่อนไข (รูปแบบการปลูกแถวโค้งและหลวม
ผูกปมการตั้งค่า)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 . การพัฒนาแบบบันทึกข้อมูลการ geoposition
ระบบซึ่งสามารถบันทึกในช่วงเวลาแต่ละอวัยวะ
อยู่ในดิน ตำแหน่งสัมพัทธ์ของ
ปลูกรองเท้าของเกษตรกรที่มีต่อ rtkgps
ระบบติดตั้งบนรถแทรกเตอร์รถแทรกเตอร์ผ่านชาวไร่
อุปสรรคตำแหน่งเซนเซอร์และม้วนและเอียง
เซ็นเซอร์บนสนามที่กล้า .
2ผลิตแผนที่ปลูกถ่ายใหม่ที่มี geoposition จริง
ของแต่ละอวัยวะ การใช้ GPS แบบติดท้ายแทรกเตอร์
พิกัดจาก rtk-gps อัตโนมัติระบบแนะแนว
,
odometry คุณภาพมาตรฐาน และสัมพันธ์กับตำแหน่งและทิศทางของเกษตรกรกับรถแทรกเตอร์ในระหว่างปลูก
.
3 เปรียบเทียบความถูกต้องของที่สร้างขึ้นโดยอัตโนมัติ
การปลูกถ่าย geoposition แผนที่สำรวจปลูกถ่าย
สถานที่ภายใต้เงื่อนไขมาตรฐาน ( แถวตรงในระดับพื้นดินกับแนะนำการตั้งค่าการผูกปม

) เงื่อนไขที่ท้าทายมากขึ้น ( โค้งแถวปลูกรูปแบบและการตั้งค่าผูกหลวม
)