Current demographics show that Japa

Current demographics show that Japan is experiencing a combination of an aging
population and a declining birth rate. Therefore, interest is growing in the potential of
human symbiotic robots such as daily life support robots that can care for the aged and
young children. Human symbiotic robots require sophisticated capabilities to achieve
symbiosis and interaction with humans. It is essential for these robots to understand human
intentions, and interact with humans and the environment. We call these technologies,
which create real value for people and society, "human-centric technologies", and have
developed some home robots and human symbiotic robots (Yoshimi et al., 2004; Matsuhira
et al., 2005a; Matsuhira et al., 2005b). The development of these robots is a typical target for
human-centric technologies, but these technologies are not only applicable for robots but
also for all machines that humans use.
In the development of human symbiotic robots, we set one of the target criteria as the ability
to recognize individuals using vision, and to understand situations in order to provide
various real-life services to humans. To realize this target criterion, we think that the
principal capabilities required are accurate vision and recognition of specified individuals
who are in the vicinity. Moreover, another important capability common to the human
symbiotic robot is that of moving safely near humans.
In light of the above considerations, we have developed ApriAttendaTM shown in Fig.1, a
person following robot that finds a specified person using visual tracking functions and
follows him/her while avoiding obstacles (Yoshimi et al., 2006). Person following robots
developed until now use various types of cameras for detecting a target person, and some of
them use other sensors (Schlegl et al., 1998; Sidenbladh et al., 1999; Kwon et al., 2005;
Cielniak et al., 2005; Kobilarov et al., 2006). Our newly developed robot adopts a stereo
vision system, and additionally a Laser Range Finder (LRF) is mounted on the robot body to
enhance the performance of person following motion.
A person following robot has to distinguish the target object from other objects and
recognize it by some methods. And the robot has to get the information of the target
position, and continue following it quickly so as not to be left behind. At this time, camera
information is often used to recognize the target. In addition, in the case of the stereo
systems using two or more cameras, the distance information for the person following
motion can be obtained.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ข้อมูลประชากรปัจจุบันแสดงว่า ญี่ปุ่นประสบการรวมกันของการประชากรและอัตราการเกิดลดลง ดังนั้น การเจริญเติบโตสนใจในศักยภาพของมนุษย์หุ่นยนต์ symbiotic เช่นชีวิตประจำวันสนับสนุนหุ่นยนต์ที่สามารถดูแลการ aged และเด็กเล็ก หุ่นยนต์ symbiotic ที่มนุษย์ต้องการความทันสมัยเพื่อให้บรรลุsymbiosis และโต้ตอบกับมนุษย์ มันเป็นสิ่งสำคัญสำหรับหุ่นยนต์เหล่านี้เพื่อเข้าใจมนุษย์ความตั้งใจ และการโต้ตอบกับมนุษย์และสิ่งแวดล้อม เราเรียกเทคโนโลยีเหล่านี้การสร้างมูลค่าที่แท้จริงสำหรับบุคคลและสังคม "มนุษย์เกี่ยวกับเทคโนโลยี" และมีพัฒนาบางบ้านหุ่นยนต์และหุ่นยนต์ symbiotic มนุษย์ (โย et al., 2004 Matsuhiraร้อยเอ็ด al., 2005a Matsuhira et al., 2005b) การพัฒนาหุ่นยนต์เหล่านี้มีเป้าหมายโดยทั่วไปสำหรับเทคโนโลยีเกี่ยวกับมนุษย์ แต่เทคโนโลยีเหล่านี้ไม่ใช่เฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ แต่นอกจากนี้ สำหรับเครื่องที่ใช้มนุษย์ในการพัฒนาหุ่นยนต์ symbiotic มนุษย์ เราตั้งเกณฑ์เป้าหมายอย่างใดอย่างหนึ่งเป็นความสามารถในรู้จักบุคคลใช้วิสัยทัศน์ การเข้าใจสถานการณ์เพื่อให้ต่าง ๆ ชีวิตแก่มนุษย์ ตระหนักถึงเกณฑ์เป้าหมายนี้ เราคิดว่า การความสามารถหลักที่จำเป็นต้องมีวิสัยทัศน์ที่ถูกต้องและการรับรู้ของบุคคลที่ระบุผู้ที่อยู่ในบริเวณใกล้เคียง ยิ่งไปกว่านั้น ความสำคัญอื่นทั่วไปมนุษย์หุ่นยนต์ symbiotic คือที่ย้ายอย่างปลอดภัยใกล้กับมนุษย์เมื่อการพิจารณาข้างต้น เรามีพัฒนา ApriAttendaTM ที่แสดงในภาพ การคนต่อหุ่นยนต์ที่ค้นหาผู้ใช้ที่มีการระบุที่ใช้ฟังก์ชันติดตามภาพ และต่อไปนี้ทราบถึงรายละเอียดในขณะที่หลีกเลี่ยงอุปสรรค (โยและ al., 2006) คนต่อหุ่นยนต์พัฒนาจนตอนนี้ใช้กล้องชนิดต่าง ๆ สำหรับการตรวจสอบบุคคลเป้าหมาย และบางส่วนของพวกเขาใช้เซนเซอร์อื่น ๆ (Schlegl et al., 1998 Sidenbladh et al., 1999 Kwon et al., 2005Cielniak et al., 2005 Kobilarov และ al., 2006) หุ่นยนต์ของเราใหม่ adopts สเตอริโอวิสัยทัศน์ระบบ และนอกจากนี้การเลเซอร์ช่วง Finder (LRF) ติดตั้งบนตัวหุ่นยนต์เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของบุคคลต่อการเคลื่อนไหวคนต่อหุ่นยนต์เป็นวัตถุเป้าหมายแตกต่างจากวัตถุอื่น ๆ และรับรู้ โดยวิธีการบางอย่าง และหุ่นยนต์จะได้รับข้อมูลของเป้าหมายตำแหน่ง และดำเนินต่อได้อย่างรวดเร็วเพื่อไม่ให้ทิ้ง ตอนนี้ กล้องมักมีใช้ข้อมูลเพื่อระบุเป้าหมาย ในกรณีสเตอริโอระบบที่ใช้กล้องสองตัว หรือมากกว่า ข้อมูลจากบุคคลดังต่อไปนี้ได้เคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ประชากรในปัจจุบันแสดงให้เห็นว่าญี่ปุ่นกำลังประสบกับการรวมกันของริ้วรอย
ของประชากรและอัตราการเกิดที่ลดลง ดังนั้นดอกเบี้ยที่มีการเติบโตในศักยภาพของ
หุ่นยนต์ชีวภาพของมนุษย์เช่นชีวิตประจำวันของหุ่นยนต์ที่สามารถสนับสนุนการดูแลผู้สูงอายุและ
เด็กเล็ก หุ่นยนต์ชีวภาพของมนุษย์จำเป็นต้องมีความสามารถที่ซับซ้อนเพื่อให้บรรลุ
symbiosis และการมีปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์ มันเป็นสิ่งสำคัญสำหรับหุ่นยนต์เหล่านี้จะเข้าใจมนุษย์
ความตั้งใจและมีปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์และสิ่งแวดล้อม เราเรียกเทคโนโลยีเหล่านี้
ซึ่งสร้างมูลค่าที่แท้จริงสำหรับผู้คนและสังคม "เทคโนโลยีของมนุษย์เป็นศูนย์กลาง" และได้
พัฒนาหุ่นยนต์บางบ้านและหุ่นยนต์ชีวภาพของมนุษย์ (โยชิมิ et al, 2004;. Matsuhira
, et al, 2005A. Matsuhira et al, , 2005b) การพัฒนาหุ่นยนต์เหล่านี้จะเป็นเป้าหมายที่ปกติสำหรับ
เทคโนโลยีของมนุษย์เป็นศูนย์กลาง แต่เทคโนโลยีเหล่านี้ไม่เพียง แต่สามารถใช้ได้กับหุ่นยนต์ แต่
ยังสำหรับทุกเครื่องที่มนุษย์ใช้.
ในการพัฒนาหุ่นยนต์ชีวภาพของมนุษย์เราตั้งหนึ่งในเกณฑ์เป้าหมายเป็น ความสามารถ
ในการรับรู้บุคคลที่ใช้การมองเห็นและเข้าใจสถานการณ์เพื่อที่จะให้
บริการในชีวิตจริงที่แตกต่างกับมนุษย์ ตระหนักถึงเกณฑ์เป้าหมายนี้เราคิดว่า
ความสามารถที่สำคัญต้องมีวิสัยทัศน์ที่ถูกต้องและการรับรู้ของบุคคลที่ระบุ
ที่อยู่ในบริเวณใกล้เคียง นอกจากนี้ยังมีความสามารถที่สำคัญอีกเรื่องธรรมดาที่จะมนุษย์
หุ่นยนต์ชีวภาพคือการเคลื่อนย้ายได้อย่างปลอดภัยที่อยู่ใกล้มนุษย์.
ในแง่ของการพิจารณาดังกล่าวข้างต้นเราได้พัฒนา ApriAttendaTM แสดงในรูปที่ 1,
คนหุ่นยนต์ต่อไปนี้ที่พบว่ามีบุคคลที่ระบุโดยใช้ฟังก์ชั่นการติดตามภาพและ
ต่อไปนี้เขา / เธอในขณะที่หลีกเลี่ยงอุปสรรค (โยชิมิ et al., 2006) คนหุ่นยนต์ต่อไปนี้
การพัฒนาจนถึงขณะนี้ใช้ชนิดต่างๆของกล้องในการตรวจสอบบุคคลเป้าหมายและบางส่วนของ
พวกเขาใช้เซ็นเซอร์อื่น ๆ (SCHLEGL et al, 1998;. Sidenbladh et al, 1999;. เทควันโด, et al, 2005;.
Cielniak et al, 2005. Kobilarov et al, 2006) หุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นใหม่ของเรา adopts สเตอริโอ
ระบบการมองเห็นและยังช่วงเลเซอร์ Finder (LRF) จะติดตั้งอยู่บนร่างกายของหุ่นยนต์ที่จะ
เพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของบุคคลดังต่อไปนี้การเคลื่อนไหว.
คนต่อไปนี้มีหุ่นยนต์ที่จะแยกแยะวัตถุเป้าหมายจากวัตถุอื่น ๆ และ
รับรู้มัน โดยวิธีการบางอย่าง และหุ่นยนต์ที่มีการได้รับข้อมูลของเป้าหมาย
ตำแหน่งและยังคงต่อไปได้อย่างรวดเร็วเพื่อที่จะไม่ถูกทิ้งไว้เบื้องหลัง ในเวลานี้กล้อง
ข้อมูลมักจะใช้ในการรับรู้เป้าหมาย นอกจากนี้ในกรณีของเครื่องเสียง
ระบบที่ใช้สองคนหรือมากกว่ากล้อง, ข้อมูลระยะทางที่คนต่อไปนี้
การเคลื่อนไหวสามารถรับได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ประชากรในปัจจุบันแสดงให้เห็นว่าญี่ปุ่นกำลังประสบปัญหา การรวมกันของอายุ
ประชากรและอัตราการเกิดที่ลดลง ดังนั้น ดอกเบี้ยที่เพิ่มขึ้นในศักยภาพของมนุษย์ เช่น หุ่นยนต์หุ่นยนต์ symbiotic
สนับสนุนชีวิตที่สามารถดูแลผู้สูงอายุและ
เด็ก มนุษย์หุ่นยนต์ที่ต้องอาศัยความสามารถที่ซับซ้อนเพื่อให้บรรลุ
symbiosis และปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์มันเป็นสิ่งสำคัญสำหรับหุ่นยนต์เหล่านี้จะเข้าใจเจตนาของมนุษย์
และโต้ตอบกับมนุษย์และสิ่งแวดล้อม เราเรียกเทคโนโลยีเหล่านี้
ซึ่งสร้างมูลค่าที่แท้จริงให้ประชาชนและสังคม " เทคโนโลยี " วิพากษ์มนุษย์ และมีบางบ้านที่หุ่นยนต์และมนุษย์
พัฒนาหุ่นยนต์ ( symbiotic โยชิมิ et al . , 2004 ; matsuhira
et al . , 2005a ; matsuhira et al . , 2005b )การพัฒนาหุ่นยนต์เหล่านี้เป็นเป้าหมายทั่วไป
เทคโนโลยีศูนย์กลาง ของมนุษย์ แต่เทคโนโลยีเหล่านี้ไม่เพียง แต่สามารถใช้งานได้สำหรับหุ่นยนต์แต่
ยังเครื่องทั้งหมดที่มนุษย์ใช้ .
ในการพัฒนามนุษย์อาศัยหุ่นยนต์เราชุดหนึ่งของเป้าหมายเกณฑ์ความสามารถ
จำบุคคลโดยใช้วิสัยทัศน์และเข้าใจสถานการณ์ เพื่อให้
การบริการต่างๆในมนุษย์ ตระหนักถึงเป้าหมายนี้เป็นเกณฑ์ เราคิดว่าต้องมีวิสัยทัศน์ที่ถูกต้อง
หลักความสามารถในการระบุบุคคล
ที่อยู่ในบริเวณใกล้เคียง นอกจากนี้ อีกที่สำคัญความสามารถทั่วไปของมนุษย์ หุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ชนิด

ปลอดภัยใกล้มนุษย์ ในแง่ของการข้างต้นข้อควรพิจารณาเราได้พัฒนา apriattendatm แสดงใน” ,
บุคคลต่อไปนี้หุ่นยนต์ที่พบเป็นบุคคลที่ระบุไว้โดยใช้ Visual ติดตามการทำงานและ
ดังนี้เขา / เธอในขณะที่หลีกเลี่ยงอุปสรรค ( โยชิมิ et al . , 2006 ) บุคคลต่อไปนี้หุ่นยนต์
พัฒนาจนถึงตอนนี้ใช้ประเภทต่างๆของกล้องเพื่อตรวจสอบบุคคลเป้าหมาย และบางส่วนของพวกเขาใช้เซ็นเซอร์อื่น ๆ (
schlegl et al . , 1998 ; sidenbladh et al . , 1999 ;ควอน et al . , 2005 ;
cielniak et al . , 2005 ; kobilarov et al . , 2006 ) ของเราเพิ่งพัฒนาหุ่นยนต์ adopts ระบบวิสัยทัศน์สเตอริโอ
และนอกจากนี้เลเซอร์ช่วง Finder ( lrf ) ติดตั้งอยู่บนตัวหุ่นยนต์

เพิ่มสมรรถนะของบุคคลต่อไปนี้การเคลื่อนไหว
บุคคลต่อไปนี้ หุ่นยนต์ได้แยกแยะวัตถุเป้าหมายและวัตถุอื่น ๆจาก
จำมันโดยบางวิธีและหุ่นยนต์ได้รับข้อมูลของตำแหน่งเป้าหมาย
และติดตามได้อย่างรวดเร็วเพื่อไม่ให้ถูกทิ้งไว้เบื้องหลัง ในเวลานี้ ข้อมูลกล้อง
มักใช้ในการตระหนักถึงเป้าหมาย นอกจากนี้ ในกรณีของระบบสเตอริโอ
ใช้สองคนหรือมากกว่ากล้อง ข้อมูลระยะทางสำหรับบุคคลต่อไปนี้
เคลื่อนไหวได้ .