Assuming viscous friction between t

Assuming viscous friction between the object and the MDMS, the force generated by each wheel is the product of the coefficient of friction, µ, the normal force, and the difference between the wheel’s velocity and the velocity of the object at the point of contact, i.e.,

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สมมติว่าความหนืดแรงเสียดทานระหว่างวัตถุและการ MDMS แรงที่สร้างขึ้น โดยแต่ละล้อเป็นผลิตภัณฑ์ของสัมประสิทธิ์ของแรงเสียดทาน เขต แรงปกติ และความแตกต่างระหว่างความเร็วของล้อและความเร็วของวัตถุณจุดติดต่อ เช่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สมมติว่าแรงเสียดทานหนืดระหว่างวัตถุและ MDMs แรงที่สร้างขึ้นโดยแต่ละล้อเป็นผลิตภัณฑ์ของค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานμแรงปกติและความแตกต่างระหว่างความเร็วของล้อและความเร็วของวัตถุที่จุดของการติดต่อที่ กล่าวคือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สมมติแรงเสียดทานหนืดระหว่างวัตถุและการไป MDMS แรงที่สร้างขึ้นโดยแต่ละล้อเป็นผลิตภัณฑ์ของสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน µ แรงปกติ และความแตกต่างระหว่างความเร็วของล้อและความเร็วของวัตถุที่จุดของการติดต่อ เช่น