CHAPTER 1INTRODUCTION1.1 Motivation

CHAPTER 1
INTRODUCTION
1.1 Motivation
Currently AC motors are favorably used in many industrial applications.
Squirrel cage induction motors are particularly popular because of their simple
structure, low cost production and less maintenance. However, the limitation of the
induction motors is the working speed which is lower than the speed of rotating
magnetic field and the changing slip depends on load torque. That is, an increasing in
load torque results in the decreasing in working speed. Hence, the induction motors
are not suitable for applications which require an accurate control of speed and
position such as servo systems. On the other hand, speed of synchronous motors can
be accurately controlled by varying the frequency of the rotating magnetic field which
is called synchronous speed. However, the synchronous motors suffer from high
production and maintenance costs.
Permanent magnet synchronous motors (PMSMs) have been widely used in
many industrial applications. Due to their compactness and high torque density [1],
the PMSMs are particularly used in high-performance drive systems such as the
submarine propulsion. The permanent magnet synchronous motor eliminates the use
of slip rings for field excitation, resulting in low maintenance and low losses in the
rotor. The PMSMs have the high efficiency and are appropriate for high performance
drive systems such as CNC machines, robotic and automatic production systems in
the industry.
Generally, the design and construction a PMSM must consider both of the stator
and rotor structures in order to obtain a high performance motor. However this thesis
focuses only on the design of the permanent magnet rotor and uses the stator structure
from an existing induction motor without changing the windings. That is, the squirrel
cage rotor is replaced by a newly designed permanent magnet rotor.
In the design of the permanent magnet rotor, it is important to determine the
optimum value of “magnet span” because it effects the harmonics of the back-emf and
the cogging torque. The design is based on the finite element analysis using the
software called Finite Element Magnetic Method or FEMM. The rotor is constructed
using the optimum magnet span obtained from the computation by FEMM. The
experimental results are compared with the results from the calculation.
This thesis is carried out as a part of the technical cooperation between Institut
National Polytechnique de Lorraine (INPL), FRANCE and King Mongkut Institute of
Technology North Bangkok, THAILAND. One of the objectives of this cooperation is
to develop technical knowhow on electric motor designs for the industry in our
country.
1.2 Thesis objectives
1.2.1 To apply the finite element analysis in the PMSM design.
1.2.2 To construct the permanent magnet rotor.
1.2.3 To compare the experimental results with the calculation results.
2
1.3 Thesis boundaries
The scope of the thesis includes the design and construction of a permanent
magnet rotor based on the stator frame of a three-phase 1-Hp induction motor. Each
pole of the rotor is fixed with several magnet blocks. The optimum magnet span is
chosen to minimize the THD of back EMF of the motor. A finite element method is
used in the design calculation. Torque and cogging torque are considered in the
design.
1.4 Thesis procedure
1.4.1 Study research works regarding the design of PMSMs.
1.4.2 Study the fundamental of 3 phase induction motor and synchronous motor.
1.4.3 Study the fundamental of electromagnetic field.
1.4.4 Study the application of finite element method in motor design.
1.4.5 Test and find the parameters of the induction motor whose the stator frame
is used in the design.
1.4.6 Study the program for designing by finite element magnetic method:
FEMM.
1.4.7 Compute and design the permanent magnet for the rotor.
1.4.8 Construct the rotor.
1.4.9 Assemble the rotor to the stator and experiment.
1.4.10 Conclude the results.
1.5 Expected benefits
1.5.1 Obtain the method to design the permanent magnet synchronous motor.
1.5.2 Encourage the corresponding objective research.
1.5.3 Obtain the way to develop the high performance motor in the industry.
1.5.4 Support the potentiality for technology development in our country.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทที่ 1แนะนำ1.1 แรงจูงใจในปัจจุบันมอเตอร์ AC พ้องต้องใช้ในงานอุตสาหกรรมหลาย ๆกระรอกกรงกรรไกรไฟฟ้าได้รับความนิยมอย่างยิ่งเนื่องจากความเรียบง่ายโครงสร้าง ต้นทุนต่ำผลิต และบำรุงรักษาน้อย อย่างไรก็ตาม ข้อจำกัดของการมอเตอร์เหนี่ยวนำมีความเร็วในการทำงานที่ต่ำกว่าความเร็วของการหมุนสนามแม่เหล็กและบันทึกการเปลี่ยนแปลงขึ้นอยู่กับแรงบิดของโหลด นั่นคือ การเพิ่มโหลดแรงบิดผลลัพธ์ในการลดความเร็วในการทำงาน ดังนั้น มอเตอร์เหนี่ยวนำที่ไม่เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการควบคุมความถูกต้องของความเร็ว และตำแหน่งเช่นระบบ servo บนมืออื่น ๆ ความเร็วของมอเตอร์ synchronous สามารถสามารถควบคุมได้อย่างถูกต้อง โดยความถี่ของสนามแม่เหล็กหมุนที่แตกต่างกันซึ่งจะเรียกว่าความเร็วซิงโครนัส อย่างไรก็ตาม มอเตอร์ synchronous ทรมานจากต้นทุนการผลิตและบำรุงรักษาแม่เหล็กถาวร synchronous ยนต์ (PMSMs) ได้ถูกใช้ในประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรมหลาย ของ compactness และแรงบิดสูงความหนาแน่น [1],PMSMs มีใช้มากในระบบไดรฟ์ประสิทธิภาพสูงเช่นการการขับเคลื่อนใต้น้ำ มอเตอร์แม่เหล็กถาวรกำจัดการใช้ของการจัดส่งแหวนสำหรับฟิลด์ในการกระตุ้น ผลในการบำรุงรักษาต่ำและขาดทุนต่ำสุดในการใบพัด PMSMs มีประสิทธิภาพสูง และเหมาะสมสำหรับประสิทธิภาพสูงระบบไดรฟ์เช่นเครื่องจักร CNC ระบบการผลิตอัตโนมัติ และหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมทั่วไป การออกแบบและก่อสร้าง PMSM ต้องพิจารณาทั้งในสเตและโครงสร้างใบพัดเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพสูงมอเตอร์ อย่างไรก็ตามวิทยานิพนธ์นี้เน้นการออกแบบของแม่เหล็กถาวรหมุนเฉพาะ และใช้โครงสร้างของสเตจากตัวมอเตอร์อยู่เหนี่ยวนำโดยไม่ต้องเปลี่ยนที่ขดลวด นั่นคือ กระรอกกรงใบพัดถูกแทนที่ ด้วยใบพัดแบบแม่เหล็กถาวรออกแบบใหม่ในการออกแบบใบพัดแม่เหล็กถาวร จำเป็นต้องกำหนดค่าสูงสุดของ "แม่เหล็กระยะ" เนื่องจากมันลักษณะนิคส์ของ emf กลับ และแรงบิด cogging การออกแบบขึ้นอยู่กับการใช้วิเคราะห์องค์ประกอบจำกัดซอฟต์แวร์ที่เรียกว่าองค์ประกอบจำกัดวิธีแม่เหล็กหรือ FEMM ใบพัดถูกสร้างขึ้นใช้ระยะแม่เหล็กที่เหมาะสมที่ได้จากการคำนวณ โดย FEMM ที่ผลการทดลองได้เปรียบเทียบกับผลลัพธ์จากการคำนวณวิทยานิพนธ์นี้เป็นดำเนินการเป็นส่วนหนึ่งของความร่วมมือทางเทคนิคระหว่างสถาบันPolytechnique ลอร์แรนน์เด (INPL), ฝรั่งเศส และบาง ลำพูของชาติเทคโนโลยีพระนครเหนือ ประเทศไทย วัตถุประสงค์ของความร่วมมือนี้คือการพัฒนาเทคนิค knowhow ในการออกแบบมอเตอร์ไฟฟ้าสำหรับอุตสาหกรรมในของเราประเทศ1.2 วิทยานิพนธ์วัตถุประสงค์1.2.1 คำจะใช้การวิเคราะห์องค์ประกอบจำกัดในการออกแบบ PMSM1.2.2 การสร้างใบพัดแม่เหล็กถาวร1.2.3 เพื่อเปรียบเทียบผลการทดลองกับผลการคำนวณ21.3 วิทยานิพนธ์ขอบเขตขอบเขตของวิทยานิพนธ์มีการออกแบบและก่อสร้างถาวรใบพัดแม่เหล็กยึดเฟรมสเตของมอเตอร์เหนี่ยวนำ 3 เฟส 1 Hp แต่ละขั้วหมุนได้คง มีหลายบล็อคแม่เหล็ก เป็นระยะแม่เหล็กที่เหมาะสมเลือกที่จะคิดของหลัง EMF ของมอเตอร์ลด วิธีการองค์ประกอบจำกัดใช้ในการคำนวณออกแบบ แรงบิดและแรงบิด cogging จะพิจารณาในการการออกแบบ1.4 วิทยานิพนธ์ขั้นตอน1.4.1 ศึกษาผลงานวิจัยเกี่ยวกับการออกแบบของ PMSMs1.4.2 ศึกษาพื้นฐานของมอเตอร์เหนี่ยวนำเฟสและมอเตอร์ 3ปรุง 1.4.3 ศึกษาพื้นฐานของฟิลด์แม่เหล็กไฟฟ้า1.4.4 ศึกษาการประยุกต์วิธีไฟไนต์ในมอเตอร์1.4.5 ทดสอบ และค้นหาพารามิเตอร์ของการเหนี่ยวนำมอเตอร์ที่เฟรมสเตใช้ในการออกแบบ1.4.6 ศึกษาโปรแกรมสำหรับออกแบบ โดยวิธีไฟไนต์แม่เหล็ก:FEMM1.4.7 คำนวณ และออกแบบแม่เหล็กถาวรสำหรับหมุน1.4.8 สร้างจากใบพัด1.4.9 ประกอบหมุน stator และทดลอง1.4.10 สรุปผล1.5 ประโยชน์ที่คาดว่า1.5.1 ได้รับวิธีการในการออกแบบมอเตอร์แม่เหล็กถาวร1.5.2 ให้สอดคล้องวัตถุประสงค์การวิจัย1.5.3 ได้รับไปพัฒนามอเตอร์ประสิทธิภาพสูงในอุตสาหกรรม1.5.4 สนับสนุนศักยภาพในการพัฒนาเทคโนโลยีในประเทศของเรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทที่ 1
บทนำ
1.1 การสร้างแรงจูงใจ
ในปัจจุบันมอเตอร์ AC จะใช้ในการสนับสนุนการใช้งานในหลายอุตสาหกรรม.
มอเตอร์เหนี่ยวนำกรงกระรอกเป็นที่นิยมโดยเฉพาะอย่างยิ่งเพราะการที่เรียบง่ายของพวกเขา
โครงสร้างต้นทุนการผลิตที่ต่ำและการบำรุงรักษาน้อย แต่ข้อ จำกัด ของ
มอเตอร์เหนี่ยวนำเป็นความเร็วในการทำงานซึ่งต่ำกว่าความเร็วของการหมุน
สนามแม่เหล็กและสลิปการเปลี่ยนแปลงขึ้นอยู่กับแรงบิดโหลด นั่นคือเพิ่มขึ้นใน
ผลการค้นหาแรงบิดภาระในการลดลงของความเร็วในการทำงาน ดังนั้นมอเตอร์เหนี่ยวนำ
ไม่เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการการควบคุมที่ถูกต้องของความเร็วและ
ตำแหน่งเช่นระบบเซอร์โว ในขณะที่ความเร็วของมอเตอร์สามารถ
ควบคุมได้อย่างถูกต้องโดยการเปลี่ยนแปลงความถี่ของการหมุนสนามแม่เหล็กที่
เรียกว่าความเร็วในการซิงโคร อย่างไรก็ตามมอเตอร์ประสบสูง
การผลิตและค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษา.
แม่เหล็กถาวรมอเตอร์ (PMSMs) ได้ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายใน
งานอุตสาหกรรมหลาย เนื่องจากความเป็นปึกแผ่นและความหนาแน่นของแรงบิดที่สูงของพวกเขา [1],
PMSMs ถูกนำมาใช้โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการทำงานสูงระบบไดรฟ์เช่น
ขับเคลื่อนเรือดำน้ำ แม่เหล็กถาวรมอเตอร์ซิงโครลดการใช้งาน
ของแหวนลื่นสำหรับเขตการกระตุ้นที่มีผลในการบำรุงรักษาต่ำและการสูญเสียต่ำใน
โรเตอร์ PMSMs มีประสิทธิภาพสูงและมีความเหมาะสมที่มีประสิทธิภาพสูง
ระบบไดรฟ์เช่นเครื่อง CNC, ระบบการผลิตหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติใน
อุตสาหกรรม.
โดยทั่วไปการออกแบบและก่อสร้าง PMSM ต้องพิจารณาทั้งสองสเตเตอร์
และโรเตอร์โครงสร้างเพื่อให้ได้ มอเตอร์ประสิทธิภาพสูง อย่างไรก็ตามงานวิจัยนี้
มุ่งเน้นเฉพาะการออกแบบของโรเตอร์แม่เหล็กถาวรและใช้โครงสร้างสเตเตอร์
จากมอเตอร์เหนี่ยวนำที่มีอยู่โดยไม่ต้องเปลี่ยนขดลวด นั่นคือกระรอก
โรเตอร์กรงจะถูกแทนที่ด้วยโรเตอร์แม่เหล็กถาวรที่ออกแบบใหม่.
ในการออกแบบใบพัดแม่เหล็กถาวรเป็นสิ่งสำคัญในการกำหนด
ค่าที่เหมาะสมของ "ช่วงแม่เหล็ก" เพราะมันมีผลต่อเสียงดนตรีของกลับและแรงดันไฟฟ้า
แรงบิด cogging การออกแบบจะขึ้นอยู่กับการวิเคราะใช้
ซอฟต์แวร์ที่เรียกว่าวิธี Finite Element แม่เหล็กหรือ FEMM โรเตอร์ถูกสร้าง
โดยใช้แม่เหล็กช่วงที่เหมาะสมที่ได้จากการคำนวณโดย FEMM
ผลการทดลองจะถูกเมื่อเทียบกับผลที่ได้จากการคำนวณ.
วิทยานิพนธ์ฉบับนี้จะดำเนินการเป็นส่วนหนึ่งของความร่วมมือทางวิชาการระหว่างสถาบัน
แห่งชาติ Polytechnique เดอร์เรน (INPL), ฝรั่งเศสและพระจอมเกล้าสถาบัน
เทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ, ประเทศไทย หนึ่งในวัตถุประสงค์ของความร่วมมือนี้คือ
การพัฒนาความรู้ทางเทคนิคในการออกแบบมอเตอร์ไฟฟ้าสำหรับอุตสาหกรรมในของเรา
ประเทศ.
1.2 วัตถุประสงค์วิทยานิพนธ์
1.2.1 เมื่อต้องการใช้การวิเคราะห์องค์ประกอบ จำกัด ในการออกแบบ PMSM.
1.2.2 เพื่อสร้างโรเตอร์แม่เหล็กถาวร
1.2.3 เพื่อเปรียบเทียบผลการทดลองกับผลการคำนวณ.
2
1.3 ขอบเขตวิทยานิพนธ์
ขอบเขตของการวิจัยรวมถึงการออกแบบและการก่อสร้างถาวร
โรเตอร์แม่เหล็กขึ้นอยู่กับกรอบของสเตเตอร์สามเฟส 1 Hp มอเตอร์เหนี่ยวนำ แต่ละ
ขั้วของใบพัดได้รับการแก้ไขด้วยบล็อกแม่เหล็กหลาย ช่วงแม่เหล็กที่เหมาะสมที่สุดคือ
เลือกที่จะลด THD หลัง EMF ของมอเตอร์ วิธีการองค์ประกอบ จำกัด จะ
ใช้ในการคำนวณการออกแบบ แรงบิดและแรงบิด cogging ได้รับการพิจารณาใน
การออกแบบ.
1.4 ขั้นตอนวิทยานิพนธ์
1.4.1 งานวิจัยที่ศึกษาเกี่ยวกับการออกแบบของ PMSMs.
1.4.2 การศึกษาพื้นฐานของมอเตอร์เหนี่ยวนำ 3 เฟสและมอเตอร์ซิงโคร.
1.4.3 การศึกษาพื้นฐานของสนามแม่เหล็กไฟฟ้า
1.4.4 การศึกษาการประยุกต์ใช้วิธีการองค์ประกอบ จำกัด ในการออกแบบมอเตอร์.
1.4.5 ทดสอบและหาค่าพารามิเตอร์ของมอเตอร์เหนี่ยวนำที่มีกรอบสเตเตอร์
ถูกนำมาใช้ในการออกแบบ.
1.4.6 การศึกษาโปรแกรมสำหรับการออกแบบโดยองค์ประกอบ จำกัด วิธีแม่เหล็ก
FEMM.
1.4.7 Compute และการออกแบบแม่เหล็กถาวรสำหรับโรเตอร์.
1.4.8 สร้างโรเตอร์.
1.4.9 ประกอบโรเตอร์กับสเตเตอร์และการทดสอบ.
1.4.10 สรุปผล.
1.5 ผลประโยชน์ที่คาดว่าจะ
ได้รับ 1.5.1 วิธี การออกแบบมอเตอร์แม่เหล็กถาวรซิงโคร.
1.5.2 ส่งเสริมการวิจัยวัตถุประสงค์ที่สอดคล้อง.
1.5.3 ได้รับวิธีการที่จะพัฒนายานยนต์ที่มีประสิทธิภาพสูงในอุตสาหกรรม.
1.5.4 สนับสนุนศักยภาพสำหรับการพัฒนาเทคโนโลยีในประเทศของเรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทที่ 1 บทนำ 1.1 แรงจูงใจ


ปัจจุบันใช้มอเตอร์ AC พ้องต้องกันในงานอุตสาหกรรมมากมาย
เหนี่ยวนำแบบกรงกระรอกมอเตอร์เป็นที่นิยมโดยเฉพาะอย่างยิ่งเพราะโครงสร้างง่าย
, ต้นทุนการผลิตต่ำ และบำรุงรักษาน้อย อย่างไรก็ตาม ข้อจำกัดของ
มอเตอร์เหนี่ยวนำคือ ความเร็วการทำงานซึ่งต่ำกว่าความเร็วของการหมุน
สนามแม่เหล็กและการเปลี่ยนแปลงของการจัดส่งขึ้นอยู่กับโหลดแรง นั่นคือ การเพิ่มแรงบิดใน
โหลดผลในการลดความเร็วในการทำงาน ดังนั้น มอเตอร์เหนี่ยวนำ
ไม่เหมาะกับการใช้งานที่ต้องใช้ควบคุมความถูกต้องของความเร็วและ
ตำแหน่ง เช่น ระบบเซอร์โว บนมืออื่น ๆ , ความเร็วของมอเตอร์ซิงโครนัสได้
จะถูกต้องควบคุมโดยเปลี่ยนความถี่ของสนามแม่เหล็กหมุนที่
เรียกว่าความเร็วซิงโครนัส อย่างไรก็ตาม มอเตอร์ซิงโครนัสประสบปัญหาต้นทุนการผลิตสูง และบำรุงรักษา
.
แม่เหล็กถาวรมอเตอร์ซิงโคร ( pmsms ) มีการใช้กันอย่างแพร่หลายใน
อุตสาหกรรมมากมาย จากของแข็งและความหนาแน่นสูงบิด
[ 1 ]การ pmsms โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ใช้ในระบบขับเคลื่อนสมรรถนะสูงเช่น
เรือดำน้ำขับเคลื่อน . แม่เหล็กถาวรมอเตอร์ synchronous ลดการใช้แหวนลื่นสนาม
กระตุ้นผลในการบำรุงรักษาต่ำและต่ำขาดทุนใน
ใบพัด . การ pmsms มีประสิทธิภาพสูงและเหมาะสมสำหรับประสิทธิภาพสูง
ไดรฟ์ระบบเช่นเครื่อง CNC ,หุ่นยนต์และการผลิตในระบบอุตสาหกรรมอัตโนมัติ
.
โดยทั่วไป การออกแบบและสร้าง pmsm ต้องพิจารณาทั้งสอง stator
และโครงสร้างใบพัดเพื่อรับมอเตอร์ประสิทธิภาพสูง อย่างไรก็ตามวิทยานิพนธ์ฉบับนี้
มุ่งเน้นเฉพาะการออกแบบของใบพัดแม่เหล็กถาวรและใช้โครงสร้างค่า
จากมอเตอร์ที่มีอยู่โดยไม่เปลี่ยนขดลวด . คือว่ากระรอก
ใบพัดกรงจะถูกแทนที่ด้วยใหม่ออกแบบใบพัดแม่เหล็กถาวร .
ในการออกแบบของใบพัดแม่เหล็กถาวร , มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะหา
ค่าที่เหมาะสมของ " ช่วง " แม่เหล็กเพราะมันผลเนื้อหาของ EMF กลับไป
แนวโค้งฟันบิด การออกแบบจะขึ้นอยู่กับการวิเคราะห์ไฟไนต์เอลิเมนต์โดยใช้วิธีไฟไนต์เอลิเมนต์
ซอฟต์แวร์ที่เรียกว่าแม่เหล็กหรือ femm . โรเตอร์ขึ้น
ใช้แม่เหล็กที่ได้จากการคำนวณ โดยช่วง femm .
ผลการทดลองเปรียบเทียบกับผลลัพธ์จากการคำนวณ
วิทยานิพนธ์นี้ดำเนินการเป็นส่วนหนึ่งของความร่วมมือทางวิชาการระหว่างสถาบันโพลิเทคนิค เดอ ลอเรน ( inpl
แห่งชาติฝรั่งเศส และสถาบันเทคโนโลยี ) , กษัตริย์ของ
เทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือกรุงเทพมหานคร ประเทศไทย หนึ่งในวัตถุประสงค์ของความร่วมมือนี้
เพื่อพัฒนาเทคนิค knowhow ในการออกแบบรถยนต์ไฟฟ้าสำหรับอุตสาหกรรมในประเทศของเรา
.
1.2 มีวัตถุประสงค์
1.2.1 เพื่อใช้ในการวิเคราะห์ด้วยวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์ใน pmsm การออกแบบ .
1.1.3 สร้างใบพัดแม่เหล็กถาวร .
1.2.3 เปรียบเทียบผลการทดลองกับผลการคำนวณ .
2

1.3 ขอบเขตขอบเขตของวิทยานิพนธ์ วิทยานิพนธ์ฉบับนี้ มีการออกแบบและก่อสร้างถาวร
ใบพัดแม่เหล็กที่อยู่บนสเตเตอร์ของมอเตอร์เหนี่ยวนำสามเฟส 1-hp กรอบ . แต่ละเสาของโรเตอร์
มั่นคงกับบล็อกแม่เหล็กหลาย ช่วงที่เหมาะสมที่สุดคือแม่เหล็ก
เลือกที่จะลดกำลังของ EMF กลับจากมอเตอร์ วิธีไฟไนต์เอลิเมนต์ที่ใช้ในการคำนวณ คือ
ออกแบบ แรงบิดและแรงบิดถือว่าในค็อกกิ้ง


มีขั้นตอนการออกแบบ 1.4 1.4 .1 การศึกษาวิจัยงานเกี่ยวกับการออกแบบ pmsms .
ศึกษาพื้นฐานของมอเตอร์ซิงโครนัสมอเตอร์ 3 เฟสและดาวน์โหลด .
ศึกษาพื้นฐานของสนามแม่เหล็กไฟฟ้า 1.4.3 .
1.4.4 ศึกษาการประยุกต์ระเบียบวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์ในการออกแบบมอเตอร์ .
1.4.5 ทดสอบและหาค่าพารามิเตอร์ของมอเตอร์เหนี่ยวนำที่ใช้กรอบ
สเตเตอร์ในการออกแบบ .
1.4 .6 ศึกษาโปรแกรมสำหรับการออกแบบโดยวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์ femm แม่เหล็ก :
.
ดาวน์โหลดคำนวณและออกแบบแม่เหล็กถาวรสำหรับใบพัด .
1 สร้างใบพัด .
1.4.9 ประกอบใบพัดกับสเตเตอร์และการทดลอง . . .
1.4.10 สรุปผล ประโยชน์ที่คาดว่าจะได้รับ

1.5 1.5.1 วิธีการออกแบบแม่เหล็กถาวร ซิงโครนัสมอเตอร์ .
1.5.2 ส่งเสริมการวิจัยวัตถุประสงค์ที่สอดคล้องกัน .
15.3 ได้รับวิธีการพัฒนามอเตอร์ประสิทธิภาพสูงในอุตสาหกรรม .
ในการสนับสนุนศักยภาพ เพื่อพัฒนาเทคโนโลยีในประเทศของเรา