AbstractRobots are slowly finding t

Abstract


Robots are slowly finding their way into the hands of search and rescue groups. One of the robots contributing to this effort is the Inuktun VGTV-Xtreme series by American Standard Robotics. This capable robot is one of the only robots engineered specifically for the search and rescue domain. This paper describes the adaptation of the VGTV platform from an industrial inspection robot into a capable and versatile search and rescue robot. These adaptations were based on growing requirements established by rescue groups, academic research, and extensive field trials. A narrative description of a successful search of a damaged building during the aftermath of Hurricane Katrina is included to support these claims. Finally, lessons learned from these deployments and guidelines for future robot development is discussed.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อหุ่นยนต์จะช้าหาทางของพวกเขาไปอยู่ในมือของการค้นหาและช่วยกลุ่ม หนึ่งของหุ่นยนต์ที่เอื้อต่อความพยายามนี้เป็น Inuktun VGTV-Xtreme โดยชุดหุ่นยนต์อเมริกันสแตนดาร์ด หุ่นยนต์ที่มีความสามารถนี้เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์เพียงออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับโดเมนค้นหาและกู้ภัย กระดาษนี้จะอธิบายการปรับตัวของแพลตฟอร์ม VGTV จากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการตรวจสอบลงไปในการค้นหาความสามารถและหลากหลายและหุ่นยนต์กู้ภัย การปรับตัวเหล่านี้อยู่บนพื้นฐานของความต้องการที่เพิ่มขึ้นที่จัดตั้งขึ้นโดยกลุ่มกู้ภัยวิจัยทางวิชาการและการทดลองภาคสนามที่กว้างขวาง คำอธิบายเล่าเรื่องของการค้นหาความสำเร็จในการสร้างความเสียหายในระหว่างผลพวงของพายุเฮอริเคนแคทรีนาจะรวมอยู่ในการสนับสนุนการเรียกร้องเหล่านี้ สุดท้ายบทเรียนที่ได้รับจากการใช้งานเหล่านี้และแนวทางในการพัฒนาหุ่นยนต์ในอนาคตที่จะกล่าวถึง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็นหุ่นยนต์จะค่อยๆหาวิธีที่พวกเขาอยู่ในมือของการค้นหาและช่วยเหลือกลุ่ม หนึ่งในหุ่นยนต์ที่สนับสนุนความพยายามนี้เป็น inuktun vgtv Xtreme ชุดโดยหุ่นยนต์มาตรฐานอเมริกัน หุ่นยนต์นี้สามารถเป็นหนึ่งในหุ่นยนต์เท่านั้นที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการค้นหาและกู้ภัยโดเมนบทความนี้อธิบายถึงการปรับตัวของ vgtv แพลตฟอร์มจากการตรวจสอบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นสามารถ และเอนกประสงค์ การค้นหาและกู้ภัย หุ่นยนต์ ดัดแปลงเหล่านี้ขึ้นอยู่กับความต้องการที่เติบโตขึ้น โดยกลุ่มช่วยวิชาการงานวิจัยและการทดลองภาคสนามอย่างละเอียดบรรยายรายละเอียดของการค้นหาที่ประสบความสำเร็จของอาคารที่เสียหายในผลพวงของพายุเฮอริเคนแคทรีนา รวมถึงสนับสนุนการเรียกร้องเหล่านี้ ในที่สุดบทเรียนจากบริษัทเหล่านี้ และแนวทางการพัฒนาหุ่นยนต์ในอนาคตนี้