B. System Architecture Three-dimens

B. System Architecture Three-dimensional surgical navigation software 3D Slicer serves as a user interface with the robot. The navigation software is running on a Linux-based workstation in the scanner’s console room. The system workflow follows a preoperative planning, optical frame registration, targeting and verification. OpenIGTLink [14] is used to exchange control, position, and image data. To perform dynamic global registration between the robot and scanner, a passive tracking the fiducial frame is integrated to the robot as shown in Fig. 3.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ซอฟต์แวร์สามมิติสถาปัตยกรรมระบบบีผ่าตัดนำเครื่องตัด 3D ทำหน้าที่เป็นผู้กับหุ่นยนต์ ซอฟต์แวร์นำทางกำลังเรียกใช้บนเวิร์กสเตชันที่ใช้ Linux ตู้คอนโซลของเครื่องสแกนเนอร์ Workflow ระบบดังต่อไปนี้เป็น preoperative วางแผน เฟรมออปติคอลลงทะเบียน การกำหนดเป้าหมาย และ verification OpenIGTLink [14] ใช้เพื่อแลกเปลี่ยนการควบคุม ตำแหน่ง และข้อมูลภาพ เพื่อดำเนินการลงทะเบียนส่วนกลางแบบไดนามิกระหว่างหุ่นยนต์และสแกนเนอร์ การแฝงติดตามเฟรม fiducial รวมกับหุ่นยนต์มาก Fig. 3

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บีสถาปัตยกรรมระบบสามมิติซอฟต์แวร์นำทางผ่าตัด 3D ตัดทำหน้าที่เป็นอินเตอร์เฟซผู้ใช้ที่มีหุ่นยนต์ ซอฟแวร์นำทางที่ทำงานอยู่ในเวิร์กสเตชัน Linux-based ในห้องคอนโซลสแกนเนอร์ การทำงานของระบบชั้นโอ๊ยดังต่อไปนี้การวางแผนก่อนการผ่าตัด, การลงทะเบียนกรอบแสงการกำหนดเป้​​าหมายและไอออนบวกสาย Veri OpenIGTLink [14] จะใช้ในการควบคุมการแลกเปลี่ยนตำแหน่งและข้อมูลภาพ เพื่อดำเนินการลงทะเบียนทั่วโลกแบบไดนามิกระหว่างหุ่นยนต์และสแกนเนอร์ติดตามเรื่อย ๆ ไฟกรอบ ducial จะบูรณาการเพื่อหุ่นยนต์ดังแสดงในรูป 3

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบ B . สถาปัตยกรรมสามมิติผ่าตัดซอฟต์แวร์นำทางเครื่องทำหน้าที่เป็นส่วนติดต่อผู้ใช้กับหุ่นยนต์ ซอฟต์แวร์นำทางที่ทำงานบนลินุกซ์เวิร์กสเตชันในเครื่องคอนโซลของห้อง งานระบบflโอ๊ยแบบไม่มีการวางแผนการกำหนดเป้าหมายและกรอบแสง , ข้อมูลจึงไอออนบวก openigtlink [ 14 ] ใช้ตราควบคุม ตำแหน่ง และข้อมูลภาพามิคลงทะเบียนระหว่างหุ่นยนต์และสแกนเนอร์ ติดตามเรื่อยๆ จึง ducial กรอบแบบหุ่นยนต์ ดังแสดงในรูปที่ 3