Now the interpretation of the obser

Now the interpretation of the observer weighting
matrices in the linear quadratic Gaussian (LQG) framework
is evident by comparison with Equation (24). The
matrix Qobs is related to the input noise intensity matrix
VI, and Robs is related to the output noise intensity
matrix Vo. Accordingly, the benefit of the bias states
becomes evident as in the LQG formalism then can be
interpreted as all-pass filters for each output channel.
Hence, by varying a -parameter (see the following section),
the designer can define how much noise is
expected to be spread over the whole frequency range
and reduce its impact on the state estimates and the
realized control effort thereof.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตอนนี้การตีความของนักการที่น้ำหนักเมทริกซ์ในกรอบ Gaussian (LQG) กำลังสองเส้นจะเห็นได้ชัด by comparison with สมการ (24) ที่Qobs เมตริกซ์กับเมตริกซ์ความเข้มเสียงที่ป้อนเข้าสัมพันธ์กับความเข้มเสียงออก VI และ Robsเมตริกซ์ตาม Vo. ประโยชน์ของความโน้มเอียงอเมริกาชัดเจนเป็นในแบบ LQG formalism แล้วสามารถแปลความหมายเป็นตัวกรองทั้งหมดผ่านสำหรับแต่ละช่องออกดังนั้น โดยแตกต่างกันพารามิเตอร์-(โปรดดูส่วนถัดไป),ผู้ออกแบบสามารถกำหนดเสียงเท่าไรคาดว่าจะสามารถแพร่กระจายผ่านช่วงความถี่ทั้งหมดและลดผลกระทบในการประเมินสถานะและรับรู้การควบคุมความพยายามดังกล่าว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตอนนี้การตีความของน้ำหนักสังเกตการณ์การฝึกอบรมในเสียนสมการเชิงเส้น (LQG) กรอบจะเห็นได้จากการเปรียบเทียบกับสมการ(24) เมทริกซ์ Qobs เกี่ยวข้องกับเมทริกซ์ความเข้มของเสียงการป้อนข้อมูลที่หกและRobs มีความเกี่ยวข้องกับความเข้มของเสียงเอาท์พุทเมทริกซ์Vo ดังนั้นประโยชน์ของรัฐอคติจะกลายเป็นที่เห็นได้ชัดในขณะที่พิธี LQG นั้นจะสามารถตีความว่าเป็นตัวกรองทั้งหมดผ่านช่องทางส่งออกแต่ละ. ดังนั้นจากที่แตกต่างกันหรือไม่? -parameter (ดูส่วนต่อไปนี้) นักออกแบบสามารถกำหนดวิธีการมาก เสียงเป็นที่คาดว่าจะแผ่กระจายไปทั่วทั้งช่วงความถี่และลดผลกระทบต่อประมาณการของรัฐและความพยายามควบคุมตระหนักดังกล่าว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตอนนี้ การตีความของผู้สังเกตการณ์ (
เมทริกซ์ในเสียนกำลังสองเชิงเส้น ( lqg ) กรอบ
เห็นได้ชัดโดยเปรียบเทียบกับสมการที่ ( 24 )
Matrix qobs เกี่ยวข้องกับเสียงเข้มใส่เมทริกซ์
6 และปล้นเกี่ยวข้องกับ output เสียงเข้ม
Matrix หวอ . ดังนั้นประโยชน์ของอคติรัฐ
เห็นได้ชัดใน lqg แบบแล้วสามารถ
ตีความทั้งหมดผ่านตัวกรองแต่ละช่อง output .
จึงเปลี่ยนเป็น  - พารามิเตอร์ ( ดูส่วนต่อไปนี้ ) ,
ผู้ออกแบบสามารถกำหนดเท่าใดเสียง
คาดว่าจะกระจายไปทั้งช่วงความถี่
และลดผลกระทบต่อสถานะและประมาณการ
ตระหนักถึงความพยายามควบคุมนั้น