Radar imaging consists of data pre-

Radar imaging consists of data pre-processing, calibration
and imaging procedures. The pre-processing removes antenna
coupling along with unwanted reflections by background
subtraction and suppresses noise by a 10-18 GHz band-pass
finite impulse response filter. It also includes deconvolution of
the system impulse response out of the pre-processed data in
order to compress the received pulse that improves down-range
resolution and, finally, the sharpness of the focused image. The
calibration makes the time scale of the acquired radar signal
corresponding to its actual travel time to target and back. A
small metal sphere placed at a given distance is used to
calibrate the system. The estimated time shift between the
actual and measured travel times is applied to all the data
measured afterwards.
The imaging technique is based on Kirchhoff migration that
has been widely used in seismology and recently applied to
UWB radar imaging [7, 8]. It accounts for the wave front of the
scattered electromagnetic field, which results in a more
accurate target reconstruction than ray approximation. For
multi-static radar configuration Kirchhoff migration can be
expressed as follows
() ( ) 12 12 0
1
,coscos , t
RR u t u t dxdy
t
φφνν=
∂+′ =+ + ∂  
rr(1)
where 1 Rand
2 Rstand for distances Tx – target and target –
Rx respectively, 1 φand
2 φ indicate the respective aspect
angles, νstands for the propagation velocity. Note that
differentiation of the signal in time increases noise but this
effect is normally compensated by the spatial integration. The
cosines in the formula suppress signals from other aspect
angles which reduces the sidelobes. Due to its linear
formulation, Kirchhoff migration can be implemented
reasonably fast in practice.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การถ่ายภาพเรดาร์ประกอบด้วยข้อมูลก่อนการประมวลผลการสอบเทียบ
และวิธีการถ่ายภาพ ก่อนการประมวลผลเอาเสาอากาศ
มีเพศสัมพันธ์พร้อมกับการสะท้อนความเห็นที่ไม่พึงประสงค์โดยพื้นหลัง
การลบและระงับเสียงโดย 10-18 กิกะเฮิรตซ์ผ่าน
ตัวกรอง จำกัด กระตุ้นการตอบสนอง นอกจากนี้ยังมีของ deconvolution
กระตุ้นการตอบสนองของระบบจากข้อมูลก่อนการประมวลผลใน
การบีบอัดที่ได้รับการเต้นของชีพจรที่ช่วยเพิ่มลงในช่วง
ที่มีความละเอียดและในที่สุดความคมชัดของภาพที่เน้น
การสอบเทียบที่ทำให้ช่วงเวลาของสัญญาณเรดาร์ที่ได้มา
ตรงกับเวลาในการเดินทางที่แท้จริงในการกำหนดเป้าหมายและด้านหลัง
ทรงกลมโลหะขนาดเล็กวางอยู่ที่ระยะทางที่กำหนดจะใช้ในการ
ปรับระบบ เปลี่ยนเวลาโดยประมาณระหว่าง
การเดินทางครั้งที่เกิดขึ้นจริงและวัดจะนำไปใช้ข้อมูลทั้งหมดที่
วัดหลังจากนั้น
เทคนิคการถ่ายภาพจะขึ้นอยู่กับการย้ายถิ่น Kirchhoff ที่
มีการใช้กันอย่างแพร่หลายใน seismology และเมื่อเร็ว ๆ นี้นำไปใช้กับ
การถ่ายภาพเรดาร์ UWB [7, 8] มันบัญชีสำหรับหน้าคลื่นของ
สนามแม่เหล็กไฟฟ้าที่กระจายซึ่งส่งผลให้มากขึ้น
ฟื้นฟูเป้าหมายถูกต้องกว่าเรย์ประมาณ สำหรับ
การกำหนดค่าเรดาร์หลายคงอพยพ Kirchhoff สามารถ
แสดงดังต่อไปนี้
() () 12 12 0
1
, coscos ที
RR utut dxdy
T
= φφνν
∂ + ?? '= + ?? ∂ ?? ??
หลัง (1)
ที่ 1 แรนด์
2 Rstand สำหรับระยะทาง Tx - เป้าหมายและเป้าหมาย -
Rx ตามลำดับ 1 φand
2 φระบุด้านแต่ละ
มุมνstandsสำหรับความเร็วของการขยายพันธุ์ โปรดทราบว่า
ความแตกต่างของสัญญาณในเวลาเพิ่มเสียง แต่
ผลกระทบจะได้รับการชดเชยตามปกติโดยบูรณาการเชิงพื้นที่
ความผาสุกในสูตรระงับสัญญาณจากด้านอื่น ๆ
มุมซึ่งจะช่วยลด sidelobes เนื่องจากการเชิงเส้นที่
กำหนด, การย้ายถิ่น Kirchhoff สามารถดำเนินการได้
อย่างรวดเร็วพอสมควรในการปฏิบัติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ภาพเรดาร์ประกอบด้วยการประมวลผลข้อมูล ขั้นตอนการสอบเทียบ
และภาพ . ส่วนการประมวลผลลบการเชื่อมต่อเสาอากาศ
พร้อมกับสะท้อนที่ไม่พึงประสงค์โดยการลบพื้นหลัง
และยับยั้งเสียงโดย 18 GHz band-pass
Finite Impulse Response กรอง นอกจากนี้ยังรวมถึง ธีค โวลูชั่นของแรงกระตุ้นการตอบสนองของระบบออก

ก่อนการประมวลผลข้อมูลในการบีบอัดที่ได้รับชีพจรที่ช่วยลงช่วง
ความละเอียดและ , ในที่สุด , ความคมชัดของโฟกัสภาพ
การสอบเทียบทำให้เวลาขนาดของสัญญาณเรดาร์ที่ได้มา
เวลาเดินทางจริงของเป้าหมาย และกลับ a
ขนาดเล็กโลหะทรงกลมอยู่ที่ระยะทางที่กำหนดใช้
ปรับระบบ เวลาโดยประมาณระหว่าง
กะที่เกิดขึ้นจริงและวัดเวลาเดินทางจะใช้ข้อมูลทั้งหมด
วัดภายหลัง
เทคนิคการถ่ายภาพขึ้นอยู่กับเคอร์ชอฟฟ์การย้ายถิ่นที่
มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในแผ่นดินไหวและการประยุกต์ใช้เมื่อเร็ว ๆนี้ผู้ผลิตเรดาร์ภาพ

[ 7 , 8 ) มันบัญชีสำหรับหน้าคลื่นของ
กระจายสนามแม่เหล็กไฟฟ้า ซึ่งส่งผลในการเพิ่มเป้าหมายการฟื้นฟู
ถูกต้องกว่าเรย์ประมาณ สำหรับ
หลายคงค่าเรดาร์เคอร์ชอฟฟ์การย้ายถิ่นสามารถแสดงได้ดังนี้

( ) ( ) 12 12 0
1
, coscos T
T u T dxdy RR U
T
φφνν =
∂   นั้น =   ∂    
RR ( 1 )
1
2 rstand ที่แรนด์ สำหรับระยะทาง TX และ RX -
เป้าหมายและเป้าหมายตามลำดับ และ 1 φ
2 φบ่งชี้มุมด้าน
ตามลําดับ νหมายถึงการขยายพันธุ์ความเร็ว หมายเหตุ
ความแตกต่างของสัญญาณในเวลาเพิ่มเสียง แต่ผลนี้
โดยปกติจะชดเชยโดยการบูรณาการเชิงพื้นที่
cosines ในสูตรระงับสัญญาณจากด้าน
มุมซึ่งลดขึ . เนื่องจากการเชิงเส้น
สูตรเคอร์ชอฟฟ์การย้ายถิ่นสามารถดำเนินการ
พอสมควรอย่างรวดเร็วในการปฏิบัติ