In the configuration, the velocity

In the configuration, the velocity component Vy is generated in the sideways direction of the large wheels and conflicts to the non-holonomic constraint of the large wheels (they cannot move in sideways directly).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การตั้งค่าคอนฟิก สร้างคอมโพเนนต์ความเร็ววีในทิศทางด้านข้างของล้อขนาดใหญ่และความขัดแย้งกับข้อจำกัดของ holonomic ไม่ใช่ของล้อขนาดใหญ่ (พวกเขาไม่สามารถย้ายไปด้านข้างโดยตรง)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการกำหนดค่าส่วนประกอบความเร็ว Vy จะถูกสร้างขึ้นในทิศทางที่ด้านข้างของล้อขนาดใหญ่และความขัดแย้งกับข้อ จำกัด ที่ไม่ holonomic ของล้อขนาดใหญ่ (พวกเขาไม่สามารถย้ายไปอยู่ด้านข้างโดยตรง)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการตั้งค่าความเร็ว ส่วนวีสร้างขึ้นในทิศทางด้านข้างของล้อขนาดใหญ่และความขัดแย้งจะไม่ holonomic ข้อจำกัดของล้อขนาดใหญ่ ( พวกเขาไม่สามารถย้ายไปด้านข้างโดยตรง )