The unknown parameters g and 0 in Eq. (17) depend upon the varying controlled plant and are to be adjusted by the adaptive law. The adaptive error e(t), defined by y(r) - yln(t)? is given by
ไม่ทราบค่า G และ 0 ในอีคิว ( 17 ) ขึ้นอยู่กับการควบคุมพืชและ ต้องมีการปรับตามกฏหมายแบบปรับได้ ปรับข้อผิดพลาด E ( T ) , กำหนดโดย Y ( R ) - yln ( T ) จะได้รับโดย