The vehicle guidance system used du

The vehicle guidance system used during this project for inspection
is based on the vehicle control software used for the ‘‘SeaFox’’
and ‘‘SeaWolf’’ vehicles from AE. It is adapted to the new vehicle
‘‘SeaCat’’ and extended with an inspection software module which
guides the vehicle during the inspection.
The vehicle guidance during the inspection is done by the
module OIS which is described in detail in Section 5. This module
interacts with the mission control module, the object identification
module, the autopilot and the control module for the inspection
sensor system as shown in Fig. 7.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบแนะนำยานพาหนะที่ใช้ในโครงการนี้สำหรับการตรวจสอบขึ้นอยู่กับซอฟต์แวร์ควบคุมยานพาหนะที่ใช้สำหรับ '' SeaFox''และยานพาหนะ '' SeaWolf'' จาก AE มันจะปรับให้รถใหม่นิ้ว SeaCat'' และเพิ่มเติม ด้วยการตรวจสอบซอฟต์แวร์โมดูลซึ่งแนะนำรถในระหว่างการตรวจสอบการแนะนำรถในระหว่างการตรวจสอบโดยการโมดูล OIS ซึ่งอธิบายในรายละเอียดในส่วน 5 โมดูลนี้โต้ตอบกับภารกิจควบคุมโมดูล การระบุวัตถุโมดูล การต่อกับระบบ และโมดูลการควบคุมการตรวจสอบระบบเซ็นเซอร์มาก Fig. 7

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การนำระบบยานพาหนะที่ใช้ในโครงการนี้สำหรับการตรวจสอบจะขึ้นอยู่กับซอฟต์แวร์ควบคุมยานพาหนะที่ใช้สำหรับ '' Seafox '' และ '' โจรสลัด '' ยานพาหนะ AE มันถูกปรับให้เข้ากับรถใหม่'' Seacat '' และขยายด้วยโมดูลการตรวจสอบซอฟแวร์ที่แนะนำรถระหว่างการตรวจสอบ. คำแนะนำรถระหว่างการตรวจสอบจะทำโดยOIS โมดูลซึ่งจะอธิบายในรายละเอียดในมาตรา 5 โมดูลนี้มีปฏิสัมพันธ์กับชุดควบคุมการปฏิบัติภารกิจการระบุวัตถุโมดูลที่หม้อแปลงไฟฟ้าและโมดูลการควบคุมสำหรับการตรวจสอบระบบเซ็นเซอร์ดังแสดงในรูป 7

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รถที่ใช้ระบบการแนะแนวในโครงการตรวจสอบ
ขึ้นอยู่กับรถควบคุมซอฟต์แวร์ที่ใช้สำหรับ ' 'seafox ' ' และ ' '
' 'seawolf ยานพาหนะจากเอ มันปรับให้ ''seacat ' รถใหม่ '
และขยายด้วยการตรวจสอบซอฟต์แวร์โมดูล
คู่มือรถในระหว่างการตรวจสอบ .
รถคำแนะนำในระหว่างการตรวจสอบจะกระทำโดย
โมดูลครับซึ่งจะอธิบายในรายละเอียดในส่วนที่ 5 . นี้โมดูล
ปฏิสัมพันธ์กับโมดูลควบคุมภารกิจ วัตถุตัว
โมดูล , หม้อแปลงไฟฟ้าและโมดูลควบคุมการตรวจสอบ
เซ็นเซอร์ระบบดังแสดงในรูปที่ 7