of suction and only five teams reli

of suction and only five teams relied exclusively on forceclosure
and/or friction. These teams were NUS Smarthand
(Kinova two-fingered gripper, ranked 4th), C2M (Mitsubishi
gripper, ranked 6th), GeorgiaTech (Schunk gripper, ranked
11th), Duke (Righthand Robotics, ranked 11th) and CVAP
(PR2, ranked 13th). Alltogether, fourteen teams used off-theshelf
end-effectors, including the PR2 gripper (3), Robotiq
gripper (3), Kinova hand (2), Baxter gripper (1), Barrett hand
(1), Pisa-IIT Soft hand (1), RightHand Robotics Reflex hand
(1), Schunk hand (1), Weiss parallel jaw-gripper (1).
In some cases, teams combined these grippers with
suction—or in the case of Plocka Plocka used the gripper to
hold a suction tool on demand—combining the advantages
of both approaches. In the “custom” category, teams employed
various suction systems, often involving off-the-shelf
“contour-adjusting suction cups”.2 The MIT team combined
suction with a “spatula-like finger nail”, which allowed the

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ของการดูดและ 5 ทีมพึ่งเฉพาะ forceclosureหรือแรงเสียดทาน ทีมเหล่านี้ถูก NUS Smarthand(Gripper สองนิ้ว Kinova อันดับ 4), C2M (มิตซูบิชิgripper อันดับ 6), GeorgiaTech (gripper Schunk อันดับ11), ดุ๊ก (Righthand หุ่นยนต์ อันดับที่ 11) และ CVAP(PR2 อันดับที่ 13) รวมทั้ง สิบสี่ทีมใช้ปิด theshelfสิ้นสุด- เบสรวม gripper PR2 (3), Robotiqgripper (3), มือ Kinova (2), gripper Baxter (1), บาร์เร็ตต์มือ(1), ปิซา-IIT นุ่มมือ (1) มือ RightHand หุ่นยนต์สะท้อน(1), Schunk มือ (1), Weiss ขนานขากรรไกร-gripper (1)ในบางกรณี ทีมรวมปเปอร์เหล่านี้ด้วยดูด — หรือ gripper การใช้ Plocka Plockaถือเครื่องมือดูดตาม — รวมข้อดีของทั้งสองวิธี ในหมวดหมู่ "กำหนดเอง" ทีมงานต่าง ๆ ดูดระบบ มักจะอยู่"การปรับเส้นดูดสุญญากาศ" รวมทีม MIT .2ดูด ด้วยเป็นเหมือนโคนนิ้วเล็บ" ซึ่งได้รับอนุญาตการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ของการดูดและเพียงห้าทีมอาศัยเฉพาะใน forceclosureและ / หรือการเสียดสี ทีมเรา smarthand เหล่านี้( kinova สองมือไวก้ามปู , อันดับ 4 ) c2m ( มิตซูบิชิก้ามปู , อันดับ 6 ) , จอร์เจียเทค ( SCHUNK gripper อันดับ11 ) , ดยุค ( หุ่นยนต์ righthand อันดับ 11 ) และ cvap( PR2 , อันดับที่ 13 ) alltogether สิบสี่ทีม theshelf ใช้ปิดปลายอีกครั้งหนึ่ง รวมทั้ง PR2 ก้ามปู ( 3 ) robotiqก้ามปู ( 3 ) kinova มือ ( 2 ) , อีวาน แบ็กซ์เตอร์ ก้ามปู ( 1 ) บาร์เร็ต มือ( 1 ) , ปิซา IIT นุ่มมือ ( 1 ) righthand สะท้อนมือหุ่นยนต์( 1 ) มือ ( 1 ) ไวส์ SCHUNK ขนานขากรรไกรก้ามปู ( 1 )ในบางกรณี ทีมร่วม grippers เหล่านี้ด้วยดูดหรือในกรณีของ plocka plocka ใช้ gripper เพื่อถือเครื่องมือดูดต่ออุปสงค์รวมข้อดีทั้งสองวิธี ใน " หมวดหมู่ที่กำหนดเอง " ได้ โดยทีมระบบดูดต่างๆ มักจะเกี่ยวข้องกับการปิดการเก็บรักษา" เส้นปรับถ้วย " ดูด 2 . ทีมรวมดูดด้วย " ไม้พายเหมือนเล็บนิ้ว " ซึ่งอนุญาตให้