Because of such signal connection, full work synchronization between numerical
machine and robot is obtained. The digital input and output card,
which is added to the control system of CNC working machine,
allows the generating of feedback information about readiness for
working and loading, defining the working machine coordinate
system, opening or closing the door, and also about the status of
the lathe chuck (open/close). The EMCO Robot Interface card,
which is superior to the operator panel of the lathe, enables the
initiation of the reference movements, closing and opening the
lathe chuck jaws, closing and opening the door, and also the
initiation of the working program. By changing the robot digital
outputs connected with lathe I/O multi card, there is also gained
the switching of the lathe servo drive feed on, changing the
working mode of the control system to automatic, and also error
clearing and setting the feed rate on 0%, which means to stop all
of the machine movements [1, 2, 4, 9, 10, 14]
เนื่องจากการเชื่อมต่อสัญญาณเช่นการประสานการทำงานเต็มรูปแบบระหว่างตัวเลข
เครื่องและหุ่นยนต์จะได้รับ เข้าและออกบัตรดิจิตอล
ที่ถูกเพิ่มเข้าไปในระบบการควบคุมของเครื่องทำงาน CNC,
ช่วยให้การสร้างข้อมูลความคิดเห็นเกี่ยวกับการเตรียมความพร้อมสำหรับ
การทำงานและการโหลดกำหนดเครื่องทำงานประสานงาน
ระบบเปิดหรือปิดประตูและยังเกี่ยวกับสถานะ ของ
ชัคกลึง (เปิด / ปิด) บัตร EMCO หุ่นยนต์อินเตอร์เฟซ
ซึ่งจะดีกว่าแผงควบคุมของเครื่องกลึง, ช่วยให้
การเริ่มต้นของการเคลื่อนไหวอ้างอิงปิดและเปิด
ขากรรไกรกลึงเชยและการเปิดปิดประตูและยังมี
การเริ่มต้นของโปรแกรมการทำงาน โดยการเปลี่ยนดิจิตอลหุ่นยนต์
เอาท์พุทที่เชื่อมต่อกับเครื่องกลึงการ์ด I / O หลายนอกจากนี้ยังมีได้รับ
การเปลี่ยนฟีดกลึงเซอร์โวไดรฟ์ในการเปลี่ยน
โหมดการทำงานของระบบควบคุมอัตโนมัติและยังมีข้อผิดพลาด
การล้างและการตั้งค่าอัตราการป้อนบน 0% ซึ่งหมายความว่าจะหยุดทุก
การเคลื่อนไหวของเครื่อง [1, 2, 4, 9, 10, 14]
การแปล กรุณารอสักครู่..
