The nearest neighbor rule used to s

The nearest neighbor rule used to select the nodes for expansion
ensures, that the RRT-MP can explore the configuration space. This
exploration is possible even if the utilized motion primitives move
the robot slowly. In such a case, the tree will grow slowly and it
will take more iterations to explore the configuration space and to
reach the goal configuration. Therefore, effective motion primitives
are preferred as they move a robot fast, which enables rapid growth
of the tree. The selection of the motion primitives is up to the user.
The primitives should be selected considering capabilities of the
robot as well as suitability of the primitives for the given task. For
example, primitives like ‘crawl’ or ‘turn’ are enough for moving on a
terrain, but ‘stand-up’ primitive may be necessary if the robot has
to reach a place above the ground. As the complexity of RRT-MP
is given by the amount of the motion primitives, the user should
select such a finite subset of primitives, that are believed to be
necessary to accomplish the task.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กฎบ้านที่ใกล้ที่สุดที่ใช้เลือกโหนดการขยายใจ RRT MP สามารถสำรวจพื้นที่การตั้งค่าคอนฟิก นี้การสำรวจเป็นไปได้แม้ว่านำใช้งานเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ช้า ในกรณีเช่นนี้ ต้นไม้จะเติบโตช้าลงและจะซ้ำเติมการสำรวจพื้นที่การตั้งค่าคอนฟิกและถึงการกำหนดค่าเป้าหมาย ดังนั้น นำการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพเป็นที่ต้องการจะย้ายหุ่นยนต์อย่างรวดเร็ว ซึ่งช่วยให้เจริญเติบโตอย่างรวดเร็วของแผนภูมิ การเลือกนำการเคลื่อนไหวขึ้นอยู่กับผู้ใช้ได้ควรเลือกนำการพิจารณาความสามารถของการหุ่นยนต์ตลอดจนความเหมาะสมของการนำงานที่กำหนด สำหรับตัวอย่าง นำเช่น 'คลาน' หรือ 'เปิด' จะพอเลื่อนเป็นภูมิประเทศ แต่กับ 'ยืน' ขึ้นอาจจำเป็นถ้ามีหุ่นยนต์ไปถึงที่พื้น เป็นความซับซ้อนของ RRT-MPได้ตามจำนวนนำการเคลื่อนไหว ผู้ควรเลือกย่อยดังกล่าวมีจำกัดของนำ ที่เชื่อว่าเป็นจำเป็นต้องทำงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กฎเพื่อนบ้านที่ใกล้ที่สุดที่ใช้ในการเลือกโหนดสำหรับการขยายตัวเพื่อให้แน่ใจว่า RRT-MP สามารถสำรวจพื้นที่การตั้งค่า นี้การตรวจสอบข้อเท็จจริงเป็นไปได้ถ้าใช้พื้นฐานการเคลื่อนไหวย้ายหุ่นยนต์อย่างช้าๆ ในกรณีเช่นต้นไม้จะเติบโตอย่างช้า ๆ และมันจะเกิดซ้ำขึ้นในการสำรวจพื้นที่การตั้งค่าและการเข้าถึงการตั้งค่าเป้าหมาย ดังนั้นการเคลื่อนไหวพื้นฐานที่มีประสิทธิภาพเป็นที่ต้องการที่พวกเขาย้ายหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็วซึ่งจะช่วยให้การเติบโตอย่างรวดเร็วของต้นไม้ การเลือกพื้นฐานการเคลื่อนไหวขึ้นอยู่กับผู้ใช้. พื้นฐานควรจะเลือกพิจารณาความสามารถของหุ่นยนต์เช่นเดียวกับความเหมาะสมของพื้นฐานสำหรับงานที่กำหนด สำหรับตัวอย่างเช่นพื้นฐานเช่นการรวบรวมข้อมูล 'หรือ' เปิด 'จะเพียงพอสำหรับการเคลื่อนย้ายในภูมิประเทศแต่' ยืนขึ้น 'ดั้งเดิมอาจจำเป็นถ้าหุ่นยนต์ที่มีไปถึงสถานที่ดังกล่าวข้างต้นพื้นดิน ในฐานะที่เป็นความซับซ้อนของ RRT-สจะได้รับตามจำนวนเงินของการเคลื่อนไหวพื้นฐานที่ผู้ใช้ควรเลือกเช่นเซตจำกัด ของพื้นฐานที่เชื่อว่าจะเป็นสิ่งจำเป็นในการทํางาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อนบ้านที่ใกล้ที่สุด กฎที่ใช้ในการเลือกโหนดการ
ยืนยันว่า rrt-mp สามารถสำรวจปรับแต่งพื้นที่ การสำรวจนี้
เป็นไปได้แม้ใช้เคลื่อนไหว primitives ย้าย
หุ่นยนต์อย่างช้าๆ ในกรณีเช่นนี้ ต้นไม้จะเติบโตช้า และมันจะใช้เวลาศึกษาอีกรอบ


พื้นที่การตั้งค่าและบรรลุเป้าหมายในการปรับแต่ง ดังนั้นมีประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว primitives
เป็นที่ต้องการเช่นที่พวกเขาย้ายหุ่นยนต์ที่รวดเร็วซึ่งช่วยให้
การเจริญเติบโตของต้นไม้ เลือกการเคลื่อนไหว primitives ขึ้นอยู่กับผู้ใช้ .
primitives ควรเลือกพิจารณาความสามารถของ
หุ่นยนต์ ตลอดจนความเหมาะสมของ primitives เพื่อให้งาน สำหรับ
ตัวอย่าง primitives ' คลาน ' หรือ ' เปิด ' จะเพียงพอสำหรับการย้ายบน
ภูมิประเทศแต่ ' ยืน ' ดั้งเดิมอาจจำเป็นถ้าหุ่นยนต์มี
ถึงสถานที่ที่อยู่เหนือพื้นดิน และความซับซ้อนของ rrt-mp
ได้รับปริมาณของการเคลื่อนไหว primitives , ผู้ใช้ควรจะ
เลือกเช่นย่อยจำกัดของ primitives ที่เชื่อว่าเป็น

จำเป็นต้องบรรลุงาน