State-of-the-art calibration techni

State-of-the-art calibration techniques generally reduce the positional error in robotic applications.

A real example of the achieved accuracy after calibration of a 159Kg payload industrial robot manipulator holding full load is: pose accuracy before calibration 3,25mm and 5,43mrad, after complete calibration, 0,29mm and 0,35mrad [9].

In Robotic Machining other source of errors have to be considered, as shown in Fig.1.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เทคนิคการสอบเทียบของศิลปะโดยทั่วไปลดความผิดพลาดตำแหน่งในการใช้งานหุ่นยนต์ ตัวอย่างจริงของความถูกต้องประสบความสำเร็จหลังจากสอบเทียบ manipulator ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมน้ำหนัก 159 กก.ที่ถือจะโหลดเต็ม: ก่อให้เกิดความถูกต้องก่อนที่จะสอบเทียบ 3, 25 มม.และ 5, 43mrad หลังจากทำการสอบเทียบ 0, 0, 35mrad และ 29 มม. [9] เครื่องจักรกลหุ่นยนต์แหล่งข้อผิดพลาดการได้พิจารณา ดังที่แสดงในรูป

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

. state-of-the-Art เทคนิคการสอบเทียบโดยทั่วไปลดข้อผิดพลาดในการใช้งานตำแหน่งหุ่นยนต์เป็นตัวอย่างที่แท้จริงของความถูกต้องหลังจากที่ประสบความสำเร็จในการสอบเทียบของหุ่นยนต์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมบรรจุ159Kg ถือโหลดเต็มคือก่อให้เกิดความถูกต้องก่อนที่จะสอบเทียบ 3,25mm และ 5,43mrad หลังจากการสอบเทียบสมบูรณ์ 0,29mm และ 0,35mrad [9]. ในแหล่งอื่นใช้เครื่องจักรหุ่นยนต์ของข้อผิดพลาดจะต้องมีการพิจารณาตามที่แสดงในรูปที่ 1

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รัฐของศิลปะเทคนิคโดยทั่วไปการลดข้อผิดพลาดตำแหน่งในการใช้งานหุ่นยนต์ตัวอย่างของความเป็นจริงหลังจากการสอบเทียบความถูกต้องของ 159kg ของอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ถือโหลดเต็ม : ก่อให้เกิดความถูกต้องก่อน 3,25mm สอบเทียบและสอบเทียบ 5,43mrad หลังจากเสร็จสมบูรณ์ และ 0,29mm 0,35mrad [ 9 ]แหล่งที่มาของข้อผิดพลาดในหุ่นยนต์เครื่องจักรอื่น ๆต้องพิจารณาดัง” .