This paper presents an idea for the

This paper presents an idea for the Mu-Synthesis robust control of 3D bar structure
vibration with using a piezo-stack actuators. A model of the 3D bar structure with
uncertain parameters is presented as multi-input multi-output (MIMO) dynamics.
Nominal stability and nominal performances of the open-loop 3D bar structure dynamic
model is developed. The uncertain model-based robust controller is derived due to voltage
control signal saturation and selected parameter perturbations. The robust control
performances and robustness of the system due to uncertainties influence is evaluated
by using singular values and a small gain theorem. Finally, simulation investigations and
experimental results shown that system response of the 3D bar structure dynamic model
with taken into account perturbed parameters met desired robust stability and system
limits. The proposed robust controller ens

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้นำเสนอแนวความคิดสำหรับแข็งแกร่งการสังเคราะห์หมู่ควบคุมโครงสร้างบาร์ 3Dสั่นสะเทือนใช้หัวขับแบบ piezo กอง รูปแบบของแถบ 3 มิติโครงสร้างด้วยแสดงพารามิเตอร์ที่ไม่แน่นอนเป็น dynamics (MIMO) ผลลัพธ์หลายหลายอินพุตความมั่นคงระบุและแสดงการระบุของ 3D เปิดวงแถบโครงสร้างแบบไดนามิกคือพัฒนารูปแบบ ไม่แน่นอนตามแบบจำลองแข็งตัวควบคุมได้เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าความเข้มของสัญญาณควบคุมและเลือกพารามิเตอร์ perturbations ตัวควบคุมที่มีประสิทธิภาพประสิทธิภาพและเสถียรภาพของระบบเนื่องจากความไม่แน่นอนในการประเมินอิทธิพลโดยใช้ค่าเอกพจน์และทฤษฎีบทกำไรเล็ก ๆ ในที่สุด การจำลองการตรวจสอบ และผลการทดลองแสดงการตอบสนองของ 3D บาร์รูปแบบโครงสร้างระบบที่พร้อมนำเข้าบัญชี ตามพารามิเตอร์ perturbed ต้องมั่นคงแข็งแกร่งและระบบขีดจำกัด ตัวควบคุมที่มีประสิทธิภาพเสนอ ens

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอความคิดสำหรับการสังเคราะห์สาร Mu-การควบคุมที่มีประสิทธิภาพของโครงสร้าง 3
มิติบาร์สั่นสะเทือนกับการใช้ตัวกระตุ้นแบบpiezo กอง รูปแบบของโครงสร้างบาร์ 3D
ด้วยพารามิเตอร์ที่ไม่แน่นอนจะนำเสนอเป็นหลายอินพุทหลายเอาท์พุท(MIMO) การเปลี่ยนแปลง.
ความมั่นคงที่กำหนดและการแสดงชื่อของวงเปิดโครงสร้างบาร์แบบไดนามิก 3D
รุ่นได้รับการพัฒนา ไม่แน่ใจแบบที่ใช้ตัวควบคุมที่มีประสิทธิภาพที่ได้มาเนื่องจากการแรงดันอิ่มตัวสัญญาณควบคุมและเลือกเยี่ยงอย่างพารามิเตอร์
การควบคุมประสิทธิภาพการแสดงและความทนทานของระบบเนื่องจากอิทธิพลความไม่แน่นอนที่ได้รับการประเมินโดยใช้ค่าเอกพจน์และทฤษฎีบทกำไรเล็กๆ ในที่สุดการตรวจสอบการจำลองและผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าการตอบสนองของระบบโครงสร้างบาร์ 3D รูปแบบไดนามิกที่มีนำเข้าบัญชีตกอกตกใจพบพารามิเตอร์ที่ต้องการความมั่นคงแข็งแกร่งและระบบข้อ จำกัด ENS ควบคุมที่มีประสิทธิภาพที่นำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้เสนอไอเดียให้มีการสั่นสะเทือนของโครงสร้างการควบคุมการสังเคราะห์มิว
บาร์ 3D ใช้ Piezo กองตัวกระตุ้น . รูปแบบของ 3D บาร์โครงสร้างที่ไม่แน่นอน คือ แสดง เป็น มัลติ
พารามิเตอร์ป้อนข้อมูล Multi output ( MIMO ) พลศาสตร์ และการแสดง ซึ่งระบุ
เสถียรภาพของโครงสร้างแบบไดนามิกแบบลูปเปิด 3D บาร์
พัฒนาคือความไม่แน่นอนสำหรับตัวควบคุมคงทนได้มาเนื่องจากแรงดัน
สัญญาณควบคุมความอิ่มตัวของสีและพารามิเตอร์ที่เลือกได้ . การแสดงที่แข็งแกร่งและการควบคุม
ทนทานของระบบเนื่องจากความไม่แน่นอนอิทธิพลจะถูกประเมินโดยใช้ค่า
เอกพจน์และทฤษฎีบทได้ขนาดเล็ก ในที่สุดการตรวจสอบการจำลองและ
ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าระบบการตอบสนองของโครงสร้างแบบไดนามิก 3D บาร์โมเดล
กับเข้าบัญชี วนเวียน พารามิเตอร์ที่พบเสถียรภาพและระบบ
จำกัดต้องการ ตัวควบคุมคงทนในเสนอ