The MPC controller of campo and mor

The MPC controller of campo and morari ,(1989),was formulated so that these is no offset after the prediction horizon. This is the tuning parameter in this case, and it can be shown that for any given disturbance, there is a critical prediction horizon, i.e. the time at which the tank would overflow, with no controller action. As the prediction horizon is increased, the MRCO objective is continually improved until this critical horizon is reached. Thereafter, the settling time is only increased, with no further benefit to flow filtering.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ควบคุม MPC ของบรรดาและ morari, (1989), มีสูตรว่าเหล่านี้คือออฟเซตไม่ฟ้าพยากรณ์ นี่คือการปรับแต่งพารามิเตอร์ในกรณีนี้ และสามารถแสดงว่า การรบกวนใด ๆ กำหนด มีการคาดเดาที่สำคัญฟ้า เช่นเวลาที่ถังต้องล้น ไม่มีการดำเนินการควบคุม เป็นขอบเขตการคาดเดาจะเพิ่มขึ้น วัตถุประสงค์ MRCO อย่างต่อเนื่องเพิ่มขึ้นจนถึงขอบฟ้าสำคัญนี้ด้วย หลังจากนั้น เวลา settling เฉพาะขึ้น มีประโยชน์ไปกับขั้นตอนการกรอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ควบคุมคณะกรรมการนโยบายการเงินของ Campo และ Morari (1989) เป็นสูตรเหล่านี้เพื่อที่จะชดเชยหลังจากการทำนายขอบฟ้า นี่คือการปรับแต่งพารามิเตอร์ในกรณีนี้และมันจะแสดงให้เห็นว่าการรบกวนใดก็ตามที่มีการคาดการณ์ขอบฟ้าที่สำคัญคือเวลาที่รถถังจะล้นที่มีการดำเนินการควบคุมไม่ ในฐานะที่เป็นขอบฟ้าคาดการณ์จะเพิ่มขึ้นโดยมีวัตถุประสงค์ MRCO จะดีขึ้นอย่างต่อเนื่องจนขอบฟ้าที่สำคัญนี้จะมาถึง หลังจากนั้นเวลานั่งจะเพิ่มขึ้นเท่านั้นที่มีประโยชน์ต่อไปที่จะไหลกรอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ประเมินและควบคุมของ Campo morari ( 1989 ) เป็นเครื่องมือเพื่อให้เหล่านี้จะไม่ชดเชยหลังจากการทำนายที่ขอบฟ้า นี่คือการปรับแต่งพารามิเตอร์ในคดีนี้ และมันสามารถแสดงให้เห็นว่าใดๆให้วุ่นวาย มีขอบฟ้าพยากรณ์วิกฤติ เช่นเวลาที่ถังจะล้น ไม่ควบคุมการกระทำ เป็นคำทำนายที่ขอบฟ้า เพิ่มขึ้นการ mrco วัตถุประสงค์คือการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องจนถึงขอบฟ้าแบบนี้ ถึง . หลังจากนั้น การเวลาจะเพิ่มขึ้นเท่านั้น ไม่มีเพิ่มเติมผลประโยชน์ไหลกรอง