We use a passive articulated arm to

We use a passive articulated arm to track a calibrated end-effector mounted video camera. In real time, we can superimpose the live video view with the synchronized graphical view of CT-derived segmented object(s) of interest within a phantom skull (augmented reality (AR)) and provide the trajectory of the end-effector (translated to the focal point) in orthogonal image data scans and 3D models (VR). Augmented reality generation is a natural extension for the surgeon because it does both the 2D to 3D transformation and projects the views directly onto the patient view. However, there are distinct advantages for also having a VR (image guided surgery) view of the tools trajectory. Both AR and VR visualization have advantages and disadvantages depending on the stage of the surgery and surgeons should have the option to select. In this paper, we provide the software design and the network communication details of a multi-user, on-demand, near real-time simultaneous AR/VR system for surgical guidance.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราสามารถใช้แขนเป็นโมเดลแฝงเพื่อติดตามกล้องวิดีโอติด effector ปลายสอบเทียบ ในเวลาจริง เราสามารถซ้อนดูวิดีโอ ด้วยมุมมองแบบกราฟิกตรงของ CT มาแบ่งวัตถุน่าสนใจภายในหัวกะโหลกผี) (augmented reality (AR)) และให้วิถีของการสิ้นสุด-effector (แปลจุดโฟกัส) ในแกนมุมฉากภาพข้อมูลและแบบจำลอง 3 มิติ (VR) สร้างความเป็นจริงคือการ ขยายธรรมชาติสำหรับศัลยแพทย์ไม่ทั้งการ 2D ไป 3D แปลง และโครงการมุมบนมุมมองผู้ป่วยโดยตรง อย่างไรก็ตาม มีข้อดียัง มีมุมมอง (รูปภาพที่แนะนำศัลยกรรม) VR ของวิถีมือ แสดง AR และ VR มีข้อดี และข้อเสียขึ้นอยู่กับระยะของการผ่าตัดและศัลยแพทย์ควรมีตัวเลือกให้เลือก ในกระดาษนี้ เราให้การออกแบบซอฟต์แวร์และเครือข่ายสื่อสารรายละเอียดของผู้ใช้หลาย ตาม ใกล้เรียลไทม์พร้อมระบบ AR/VR แนะนำผ่าตัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราใช้แขนก้องเรื่อย ๆ เพื่อติดตามสิ้น effector ติดตั้งกล้องวิดีโอการสอบเทียบ ในเวลาจริงเราสามารถเติมมุมมองภาพวิดีโอสดกับมุมมองแบบกราฟิกตรงกันของวัตถุแบ่ง CT-มา (s) ที่น่าสนใจภายในกะโหลกผี (เติมความเป็นจริง (AR)) และให้วิถีของ end-effector (ที่แปลเป็​​น จุดโฟกัส) ในการสแกนข้อมูลภาพฉากและแบบจำลอง 3 มิติ (VR) รุ่นเติมความเป็นจริงเป็นส่วนขยายของธรรมชาติสำหรับศัลยแพทย์เพราะมันไม่ทั้ง 2D เพื่อการเปลี่ยนแปลง 3 มิติและมุมมองโครงการโดยตรงไปยังมุมมองของผู้ป่วย แต่มีข้อดีที่แตกต่างสำหรับที่ยังมีมุมมอง VR (ภาพที่ได้รับคำแนะนำการผ่าตัด) ของเครื่องมือวิถี ทั้ง AR และการมองเห็น VR มีข้อดีและข้อเสียขึ้นอยู่กับขั้นตอนของการผ่าตัดและศัลยแพทย์ควรมีตัวเลือกให้เลือก ในบทความนี้เราให้การออกแบบซอฟแวร์และรายละเอียดเครือข่ายการสื่อสารของผู้ใช้หลายแบบ on-demand, ใกล้เวลาจริง AR พร้อมกัน / ระบบ VR สำหรับคำแนะนำการผ่าตัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราใช้ passive ก้องแขนเพื่อติดตามการสอบเทียบจบโต้งติดกล้องวีดีโอ ในเวลาจริง เราสามารถใส่วิดีโอสดมุมมองตรงกันมุมมองแบบกราฟิกของ CT ได้แบ่งวัตถุ ( s ) ที่น่าสนใจภายในกะโหลกผี ( ความเป็นจริง Augmented ( AR ) และให้วิถีของการสิ้นสุดโต้ง ( แปลจุดโฟกัส ) ในการสแกนข้อมูลภาพ ) และโมเดล 3D ( VR ) ความเป็นจริง Augmented สร้างเป็นส่วนขยายตามธรรมชาติสำหรับศัลยแพทย์ เพราะมันทั้ง 2D และ 3D แปลงโครงการมุมมองโดยตรงบนมุมมองของผู้ป่วย อย่างไรก็ตาม มีข้อดีที่แตกต่างกันและมี VR ( ภาพแนวทางการผ่าตัด ) มุมมองของเครื่องมือวิถี ทั้ง AR และการแสดงนั้นมีข้อดีและข้อเสีย ขึ้นอยู่กับขั้นตอนของการผ่าตัด และศัลยแพทย์ควรมีตัวเลือกในการเลือก ในกระดาษนี้เราให้บริการการออกแบบซอฟต์แวร์และการสื่อสารเครือข่ายที่รายละเอียดของผู้ใช้หลายตามความต้องการ ใกล้เวลาจริงระบบ AR / VR พร้อมกันให้บริการศัลยกรรม