The estimated torque T*em is estima

The estimated torque T*em is estimated from a PI controller from the reference between the speed ω*
and the feedback motor speed ω. The T is measured by a torque meter on the motor shaft. The difference between the reference speed and the measured speed is the second state variable m

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แรงบิดประมาณ T * ยาวคือประมาณจากตัวควบคุม PI จากการอ้างอิงระหว่างωความเร็ว *
ωความเร็วมอเตอร์ผลป้อนกลับและการ เทียบกับการวัด ด้วยเครื่องวัดแรงบิดในเพลามอเตอร์ ความแตกต่างระหว่างความเร็วอ้างอิงและวัดความเร็วเป็นเมตรการแปรรัฐที่สอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

T แรงบิดโดยประมาณ* em จะเป็นการประเมินจากคอนโทรลเลอร์ Pi Kitchen and Bar ที่จากการอ้างอิงที่ระหว่างความเร็วที่ ประสิทธิภาพ สูงสุดΩ*
และความเร็วมอเตอร์ความคิดเห็นΩ T ที่มีขนาดวัดได้โดยมิเตอร์วัดแรงบิดที่บนแกนหมุนแท่นมอเตอร์ ความแตกต่างระหว่างความเร็วและความเร็วการอ้างอิงที่วัดได้มีม.ตัวแปรในสถานะที่สอง