Considering the kinematics of the v

Considering the kinematics of the vehicle moving in the horizontal plane with fixed coordinates [9] on it as shown in Figure 1, the acceleration of the vehicle can be obtained from Equation 1. When γ is a yaw angular velocity of vehicle or yaw rate. From Figure 1, the angle between the vehicle traveling direction (t-direction) and longitudinal direction (x-direction), β, is determined by tan^(-1)⁡(v/u). This angle is called side slip angle of the vehicle center of gravity (β). When side slip angle is small the magnitude of longitudinal velocity (u) is almost same as vehicle velocity (V). While magnitude of lateral velocity (v) can be obtained from multiplication between vehicle velocity (V) and side slip angle (β) as shown in Eq. 2. By taking the derivative to equation 2 and substituting into Equation 1, acceleration of vehicle (R ̈) can be written as equation 3

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

พิจารณา kinematics ของรถย้ายในระนาบแนวนอนกับพิกัดถาวร [9] มันดังแสดงในรูปที่ 1 เร่งความเร็วของรถได้จากสมการ 1 เมื่อγคือ ความเร็วเชิงมุมปาเก่อญอของยานพาหนะหรือปาเก่อญอ จากรูปที่ 1 มุมระหว่างเดินทางทิศทาง (t-ทิศทาง) และระยะยาวทิศทาง (x-ทิศทาง), β รถจะถูกกำหนด โดย tan^(-1) (v/u) มุมนี้คือมุมใบด้านยานพาหนะศูนย์ของโน้มถ่วง (β) เมื่อมุมใบด้านข้างมีขนาดเล็ก ขนาดของระยะยาวความเร็ว (u) เป็นเกือบเหมือนรถความเร็ว (V) ในขณะที่ขนาดของด้านข้างความเร็ว (v) สามารถได้รับจากการคูณระหว่างยานพาหนะความเร็ว (V) และด้านการจัดส่งมุม (β) ดังแสดงใน Eq. 2 โดยการนำอนุพันธ์สมการ 2 และแทนลงในสมการ 1 เร่งความเร็วของรถ (R ̈) สามารถเขียนเป็นสมการ 3

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

พิจารณาจลนศาสตร์ของยานพาหนะท​​ี่เคลื่อนที่ในระนาบแนวนอนด้วยพิกัดถาวร [9] ที่มันดังแสดงในรูปที่ 1 การเร่งความเร็วของยานพาหนะสามารถหาได้จากสมการ 1. เมื่อγคือความเร็วเชิงมุมหันเหของยานพาหนะหรืออัตราหันเห จากรูปที่ 1 มุมระหว่างยานพาหนะท​​ิศทางการเดินทาง (t-ทิศทาง) และทิศทางตามยาว (x ทิศทาง) βจะถูกกำหนดโดยสีน้ำตาล ^ (- 1) ⁡ (v / ท่าน) มุมนี้เรียกว่ามุมสลิปด้านข้างของรถเข้าศูนย์บริการของแรงโน้มถ่วง (β) เมื่อมุมใบด้านข้างมีขนาดเล็กขนาดของความเร็วยาว (U) เกือบจะเป็นเช่นเดียวกับความเร็วของยานพาหนะ (V) ในขณะที่ขนาดของความเร็วด้านข้าง (V) จะได้รับจากการคูณระหว่างความเร็วรถ (V) และด้านมุมสลิป (β) ดังแสดงในสมการ 2. โดยการใช้อนุพันธ์สมการที่ 2 และแทนลงในสมการที่ 1, การเร่งความเร็วของยานพาหนะ (R ̈) สามารถเขียนเป็นสมการ 3

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พิจารณาการเคลื่อนที่ของรถเคลื่อนที่ในแนวระนาบกับการแก้ไขพิกัด [ 9 ] มันดังแสดงในรูปที่ 1 , การเร่งความเร็วของรถที่สามารถหาได้จากสมการที่ 1 เมื่อγคือความเร็วเชิงมุมของรถเฉไปเฉไป หรือ อัตรา . จากรูปที่ 1 มุมระหว่างยานพาหนะเดินทางทิศทาง ( t-direction ) และทิศทางตามยาว ( x-direction ) บีตาเป็นกำหนดโดย tan
( 1 ) ⁡ ( V / u ) มุมนี้เรียกว่ามุมด้านการจัดส่งของยานพาหนะศูนย์ของแรงโน้มถ่วง ( บีตา ) เมื่อมุมใบด้านข้างมีขนาดเล็กขนาดของความเร็วตามยาว ( U ) เป็นเกือบเช่นเดียวกับความเร็วรถ ( V ) ในขณะที่ขนาดของความเร็วด้านข้าง ( V ) ได้จากผลคูณระหว่างความเร็วรถ ( V ) และมุมสลิปด้านข้าง ( บีตา ) ตามที่แสดงในอีคิว 2โดยการใช้อนุพันธ์สมการ 2 สมการ 1 และแทนในอัตราเร่งของรถ ( R ̈ ) สามารถเขียนเป็นสมการที่ 3