4.3. Guiding program with augmented

4.3. Guiding program with augmented images
Since the worker operates the robot in the service area, he cannot directly see the robot in the reactor room. He controls the robot with the image information from the cameras. Six cameras are attached to the robot. We calibrated the cameras and augmented guide objects on the camera images, which are an auxiliary driving line, a virtual target, and a virtual tool trace. The operators can easily control the robot with the augmented reality images. Fig. 8 shows reference coordinates and augmented reality images.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

4.3 การนำโปรแกรมที่ มีภาพออกเมนต์เนื่องจากผู้ปฏิบัติงานทำงานหุ่นยนต์ในพื้นที่บริการ เขาไม่ตรงเห็นหุ่นยนต์ในห้องเครื่องปฏิกรณ์ เขาควบคุมหุ่นยนต์ ด้วยข้อมูลภาพจากกล้อง กล้องหกแนบกับหุ่นยนต์ เราเทียบกล้อง และเสมือนคู่มือวัตถุบนภาพจากกล้อง ซึ่งจะมีเสริมขับ เป้าหมายเสมือน และการติดตามเครื่องมือเสมือน ผู้ประกอบการสามารถควบคุมหุ่นยนต์ ด้วยภาพความเป็นจริง รูป 8 แสดงพิกัดอ้างอิง และภาพความจริงเสมือน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

4.3 โปรแกรมที่มีภาพ Augmented แนวทาง
ตั้งแต่ผู้ปฏิบัติงานที่ดำเนินการหุ่นยนต์ในพื้นที่ให้บริการที่เขาไม่สามารถมองเห็นหุ่นยนต์โดยตรงในห้องเครื่องปฏิกรณ์ เขาควบคุมหุ่นยนต์ที่มีข้อมูลภาพจากกล้อง หกกล้องจะแนบไปกับหุ่นยนต์ เราสอบเทียบกล้องและเติมวัตถุคู่มือเกี่ยวกับภาพจากกล้องซึ่งเป็นสายที่ช่วยขับรถเป้าหมายที่เสมือนจริงและการติดตามเครื่องมือเสมือน ผู้ประกอบการสามารถควบคุมหุ่นยนต์ที่มีภาพความเป็นจริงเติมได้อย่างง่ายดาย มะเดื่อ. 8 แสดงพิกัดอ้างอิงและภาพความเป็นจริงยิ่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4.3 . โปรแกรมนำทางด้วยภาพปริซึมตั้งแต่คนงานทำงานหุ่นยนต์ ในพื้นที่บริการ เขาไม่สามารถโดยตรงดูหุ่นยนต์ในห้องเครื่องปฏิกรณ์ เขาควบคุมหุ่นยนต์ด้วยข้อมูลภาพจากกล้อง 6 กล้องแนบกับหุ่นยนต์ เราปรับกล้องและคู่มือเติมวัตถุในกล้องภาพซึ่งเป็นสายช่วยขับรถ เป้าหมายเสมือนจริงและเสมือนเป็นเครื่องมือติดตาม ผู้ประกอบการสามารถควบคุมหุ่นยนต์กับความเป็นจริงเติมภาพ ภาพที่ 8 แสดงพิกัดอ้างอิง และภาพที่เติมความเป็นจริง