1. IntroductionThe 3D coordinates o

1. Introduction
The 3D coordinates of the GPS receiver position and the
receiver clock error can be estimated based on the trilateration
concept provided that at least four GPS satellites
are simultaneously tracked by the GPS receiver. Trilateration
is a geometric method used to determine the location
of a point using the geometry of spheres based on distance
measurements [1]. The position and velocity vectors of
each satellite can be acquired from the broadcast ephemerides.
Much precise ephemerides can be obtained from
the International GPS Services (IGS). The positioning
accuracy can be improved with more observations either
from other satellites that are simultaneously tracked or
from the same set of satellites with longer observing time.
The distance from a GPS receiver to a satellite (called
range) can be obtained from two GPS observables: 1)
pseudo ranges (from codes) and 2) phase ranges. The
pseudo range observable is a measure of the distance between
the satellite and the receiver’s antenna, referring to
the epoch of emission and reception of the codes [2]. The
range can be determined by multiplying the speed of light
and the total travel time, which is inferred from correlateing
the identical pseudo-random noise (PRN) of the received
codes to the receiver-generated replica. On the
other hand, the range can also be expressed by the total
number of waves, including the integer and the fractional
parts, multiplied by the wavelength of the carrier wave [3].
The phase observable is the fractional part of the phase
difference between the received wave and that of the internal
receiver oscillator. The integer part of the exact
number of carrier waves from each satellite to the antenna,
called the initial integer ambiguity, remains unknown and
needs to be solved for. The correct ambiguity solution is a
key to achieve higher accuracy in the kinematic GPS positioning.
It is common to use both code and phase observations,
provided that the receiver is equipped with
such capabilities. A typical single commercial GPS receiver
(non-geodetic grade) can estimate the user’s position
to within an average accuracy of about 12 meters,which is not satisfactory for many applications. In fact,
GPS can produce positions that are accurate to sub-centimeter
level. Many factors affect the accuracy of GPS positioning
including orbital errors, satellite and receiver
clock errors, signal propagation errors, measurement noise,
satellite geometry measures, tropospheric delay, ionospheric
delay, multipath errors, ect..
GPS positional accuracy can be improved by using
differential corrections obtained by using a technique
called Differential GPS (DGPS), which has been known
to provide the most accurate positioning results [4]. Differential
correction can be applied in real time at the data
collection phase or in the office, at the post-processing
phase. The simple setting of the Differential GPS (DGPS)
involves the cooperation of two receivers: one is referred
to the base or reference station (whose coordinates are
known with the associated variance and covariance); the
other is referred to the rover (whose coordinates are to be
determined while being either stationary or moving).
With both receivers collecting data simultaneously, the
common errors such as the clock synchronization errors
and the atmospheric range delays can be eliminated by
differencing the observations of both receivers with respect
to the same set of satellites. DGPS provides the
rover’s coordinates with respect to the reference station
due to the differencing; that is, the 3D coordinate components
of the relative position vector from the reference
station to the rover’s position. In addition, as the baseline
length between the reference station and the rover’s position
increases, the number of satellites simultaneously
tracked decreases, and therefore the atmospheric conditions
at the ends of the baseline start to de-correlate [5].
As a result, the differencing can no longer eliminate as
much atmospheric errors as it would in the case of shorter
baseline. Hence, the rover’s position accuracy depends
on that of the reference station’s coordinates as
well as the baseline length. The length of the baseline
between the base station and the location to be estimated
affects the positioning accuracy as shown below:
DGPS positioning accuracy = ±[0.5 cm + 1 ppm of the
baseline length]
This demonstrates that DGPS is largely dependent on
the length of the baseline. This limitation can be resolved
by using shorter baselines or by establishing a so-called
virtual reference station (VRS). The concept of VRS will
be covered later in the paper. Although DGPS reduces
atmospheric, ephemeris, and satellite clock errors; it
doesn’t reduce errors form satellite measurement geometry,
multipath, or the receiver. Nevertheless, networks of
points based on DGPS concept are being established by
governmental and nongovernmental organization around
the world for positioning and navigation purposes. These
DGPS networks whether used for positioning or navigation,
are commonly known as wide-area GNSS networks.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

1. บทนำพิกัดของตำแหน่งเครื่องรับจีพีเอส 3 มิติและรับนาฬิกาข้อผิดพลาดความตามการ trilaterationแนวคิดให้ที่จีพีเอสอย่างน้อย 4 ดาวเทียมพร้อมจะถูกติดตาม โดยตัวรับสัญญาณ GPS Trilaterationใช้วิธีการทางเรขาคณิตเพื่อหาตำแหน่งของจุดโดยใช้เรขาคณิตรมตามระยะทางวัด [1] เวกเตอร์ตำแหน่งและความเร็วของแต่ละดาวเทียมจะได้รับจาก ephemerides ออกอากาศEphemerides แม่นยำมากสามารถได้รับจากจีพีเอสอินเตอร์เนชั่นแนลบริการ (IGS) การจัดตำแหน่งความถูกต้องสามารถปรับปรุงได้ มีข้อสังเกตเพิ่มเติมอย่างใดอย่างหนึ่งจากดาวเทียมอื่น ๆ ที่มีติดตามพร้อมกัน หรือจากดาวเทียมกับอีกชุดเดียวกันสังเกตเวลาระยะทางจากเครื่องรับ GPS กับดาวเทียม (เรียกว่าช่วง) ได้จากจีพีเอสสอง observables: 1)ช่วงหลอก (จากรหัส) 2) ช่วงระยะการ ที่หลอกช่วง observable เป็นหน่วยวัดระยะห่างระหว่างการรับสัญญาณดาวเทียมและเสาอากาศของตัวรับสัญญาณ การอ้างอิงถึง ยุคของมลพิษและรับรหัส [2] ที่สามารถระบุช่วงความเร็วของแสงคูณและ เวลาเดินทางรวม ซึ่งสรุปจาก correlateingเหมือน pseudo-สุ่มเสียง (PRN) ของที่ได้รับรหัสแบบจำลองรับสร้าง ในการอีก ช่วงที่แสดงในผลรวมจำนวนคลื่น รวมทั้งจำนวนเต็มและเศษส่วนที่ชิ้นส่วน คูณ ด้วยความยาวคลื่นของคลื่นที่ผู้ขนส่ง [3]Observable ระยะคือ ระยะเป็นเศษส่วนความแตกต่างระหว่างคลื่นที่ได้รับของภายในรับ oscillator ส่วนจำนวนเต็มของแน่นอนจำนวนของผู้ขนส่งคลื่นจากดาวเทียมแต่ละเสาอากาศเรียกย่อเริ่มต้นเต็ม ยังคงไม่รู้จัก และต้องแก้ไขสำหรับ วิธีย่อที่ถูกต้องคือการคีย์เพื่อความแม่นยำสูงในตำแหน่ง GPS จลน์ทั่วไปใช้ข้อสังเกตของรหัสและเฟสที่พร้อมรับความสามารถดังกล่าว เครื่องทั่วไปเดียวพาณิชย์รับ GPS(เกรดไม่ใช่ geodetic) สามารถประเมินตำแหน่งของผู้ใช้เพื่อภายในมีความแม่นยำเฉลี่ยประมาณ 12 เมตร ซึ่งไม่ได้เป็นที่พอใจสำหรับการใช้งานมาก อันที่จริงจีพีเอสสามารถสร้างตำแหน่งที่ถูกต้องเพื่อย่อยเซนติเมตรระดับ ปัจจัยหลายอย่างส่งผลกระทบต่อความถูกต้องของตำแหน่ง GPSข้อผิดพลาดของวงโคจร ดาวเทียม และรับสัญญาณนาฬิกาข้อผิดพลาด ข้อผิดพลาดในการเผยแพร่สัญญาณ วัดเสียงวัดเรขาคณิตดาวเทียม เลื่อน tropospheric, ionosphericความล่าช้า ข้อผิดพลาดแบบหลายเส้นทาง ect ...สามารถปรับปรุงความถูกต้องตำแหน่งของ GPS โดยแก้ไขส่วนที่แตกต่างได้ โดยใช้เทคนิคเรียกว่าส่วน GPS (DGPS), ซึ่งเป็นที่รู้จักเพื่อให้ผลลัพธ์การวางตำแหน่งถูกต้องมากที่สุด [4] แตกต่างกันสามารถใช้การแก้ไขในเวลาจริงในข้อมูลขั้นตอนการเรียกเก็บเงินหรือ ในสำนัก งาน ในการประมวลผลหลังขั้นตอนการ การตั้งค่าอย่างง่ายของการส่วน GPS (DGPS)เกี่ยวข้องกับความร่วมมือของผู้รับที่สอง: หนึ่งเรียกว่าสถานีฐานหรือการอ้างอิง (ที่มีพิกัดเป็นรู้จักกับผลต่างที่เกี่ยวข้องและแปรปรวน); ที่อื่น ๆ เรียกว่าโรเวอร์ (พิกัดที่ถูกต้องกำหนดก็เครื่องเขียน หรือเคลื่อนไหว)มีทั้งสำหรับเก็บรวบรวมข้อมูลพร้อมกัน การข้อผิดพลาดทั่วไปเช่นข้อผิดพลาดซิงโครไนส์นาฬิกาและความล่าช้าในช่วงบรรยากาศสามารถตัดออกโดยข้อสังเกตของผู้รับทั้งสองด้วยความเคารพ differencingในชุดเดียวกันกับดาวเทียม DGPS แสดงการพิกัดของโรเวอร์กับสถานีอ้างอิงเนื่องจากการ differencing นั่นคือ 3D ประสานส่วนประกอบของเวกเตอร์ตำแหน่งอ้างอิงสถานีไปตำแหน่งของโรเวอร์ นอกจากนี้ เป็นพื้นฐานความยาวระหว่างสถานีอ้างอิงตำแหน่งของโรเวอร์เพิ่มขึ้น จำนวนดาวเทียมพร้อมกันลดติดตาม และสภาพอากาศที่สิ้นสุดของการเริ่มต้นพื้นฐานการยกเลิกเชื่อมโยง [5]ดัง differencing สามารถไม่แยกแยะเป็นข้อผิดพลาดมากบรรยากาศเหมือนจะในกรณีของสั้นพื้นฐาน ดังนั้น ความถูกต้องของตำแหน่งของโรเวอร์ขึ้นบนที่พิกัดของสถานีอ้างอิงเป็นรวมความยาวพื้นฐานทั้ง ความยาวของหลักการระหว่างสถานีฐานและตำแหน่งที่จะประเมินมีผลต่อความถูกต้องจัดตำแหน่งดังต่อไปนี้:DGPS ตำแหน่งความแม่นยำ =± [0.5 ซม. + 1 ppm ของใบความยาวพื้นฐาน]นี้แสดงให้เห็นว่า DGPS ส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับความยาวของหลักการ ข้อจำกัดนี้สามารถแก้ไขโดยใช้เส้นสั้น หรือเรียกว่าการกำหนดอ้างอิงเสมือนสถานี (ศรีนพวรรณ) แนวคิดของศรีนพวรรณจะสามารถครอบคลุมในกระดาษ แม้ว่า DGPS ลดบรรยากาศ ปฏิทินดาวเคราะห์ และดาวเทียมนาฬิกาข้อผิดพลาด มันไม่ลดข้อผิดพลาดแบบฟอร์มดาวเทียมวัดเรขาคณิตmultipath หรือรับ อย่างไรก็ตาม เครือข่ายคะแนนตามแนวคิดของ DGPS จะถูกก่อตั้งขึ้นโดยองค์กรภาครัฐ และเอกชนสถานโลกสำหรับการวางตำแหน่งและนำทาง เหล่านี้DGPS เครือข่ายว่าใช้สำหรับการวางตำแหน่งหรือนำทางโดยทั่วไปรู้จักกันเป็นเครือข่าย GNSS ทั่วทั้งพื้นที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1. บทนำ
3 มิติพิกัดตำแหน่งของตัวรับสัญญาณ GPS
และข้อผิดพลาดนาฬิการับสามารถประมาณได้ขึ้นอยู่กับtrilateration
แนวคิดให้อย่างน้อยสี่ดาวเทียม GPS
มีการติดตามไปพร้อม ๆ กันโดยการรับสัญญาณ GPS trilateration เป็นวิธีการทางเรขาคณิตใช้ในการกำหนดสถานที่ของจุดโดยใช้รูปทรงเรขาคณิตของทรงกลมตามระยะทางวัด[1] เวกเตอร์ตำแหน่งและความเร็วของแต่ละดาวเทียมสามารถซื้อได้จาก ephemerides ออกอากาศ. ephemerides แม่นยำมากสามารถได้รับจากการให้บริการจีพีเอสอินเตอร์เนชั่นแนล (IGS) การวางตำแหน่งความถูกต้องได้ดีขึ้นกับการสังเกตมากขึ้นทั้งจากดาวเทียมอื่นๆ ที่มีการติดตามไปพร้อม ๆ กันหรือจากชุดเดียวกันของดาวเทียมที่มีอีกต่อไปการสังเกตเวลา. ห่างจากตัวรับสัญญาณจีพีเอสในการดาวเทียม (เรียกว่าช่วง) สามารถหาได้จากสอง observables GPS: 1) ช่วงหลอก (จากรหัส) และ 2) ช่วงระยะ ช่วงที่สังเกตได้หลอกเป็นตัวชี้วัดของระยะห่างระหว่างดาวเทียมและเสาอากาศของผู้รับหมายถึงยุคของการปล่อยก๊าซเรือนกระจกและการรับของรหัสที่[2] ช่วงจะถูกกำหนดโดยการคูณความเร็วของแสงและเวลาในการเดินทางทั้งหมดซึ่งมีการสรุปจาก correlateing เสียงสุ่มหลอกเหมือนกัน (PRN) ของที่ได้รับรหัสเพื่อรับแบบจำลองที่สร้างขึ้น บนมืออื่น ๆ ที่หลากหลายนอกจากนี้ยังสามารถแสดงโดยรวมจำนวนของคลื่นรวมทั้งจำนวนเต็มและเศษส่วนที่ส่วนคูณด้วยความยาวคลื่นของคลื่นพาหะที่[3]. ระยะที่สังเกตได้คือส่วนที่เป็นเศษส่วนของเฟสความแตกต่างระหว่างคลื่นลูกที่ได้รับและที่ภายในoscillator รับ ส่วนจำนวนเต็มของที่แน่นอนจำนวนของคลื่นจากผู้ให้บริการดาวเทียมเสาอากาศแต่ละที่เรียกว่าความคลุมเครือจำนวนเต็มเบื้องต้นยังไม่ทราบและจะต้องมีการแก้ไขได้ วิธีการแก้ปัญหาที่ถูกต้องคือความคลุมเครือกุญแจสำคัญในการบรรลุความถูกต้องที่สูงขึ้นในตำแหน่ง GPS จลนศาสตร์. มันเป็นเรื่องธรรมดาที่จะใช้ทั้งรหัสและสังเกตเฟสให้รับเป็นอุปกรณ์ที่มีความสามารถเช่น รับ GPS ในเชิงพาณิชย์ทั่วไปเดียว(เกรดที่ไม่ Geodetic) สามารถประเมินตำแหน่งของผู้ใช้ไปภายในความถูกต้องเฉลี่ยประมาณ12 เมตรซึ่งไม่เป็นที่พอใจสำหรับการใช้งานจำนวนมาก ในความเป็นจริง, จีพีเอสสามารถผลิตในตำแหน่งที่มีความถูกต้องในการย่อยเซนติเมตรระดับ ปัจจัยหลายอย่างที่ส่งผลกระทบต่อความถูกต้องของการวางตำแหน่งจีพีเอสรวมถึงข้อผิดพลาดโคจรดาวเทียมและเครื่องรับข้อผิดพลาดนาฬิกาข้อผิดพลาดการแพร่กระจายสัญญาณการวัดเสียงรบกวนมาตรการเรขาคณิตดาวเทียมล่าช้าtropospheric, ionospheric ข้อผิดพลาดล่าช้า multipath, ect .. GPS ความถูกต้องตำแหน่งได้ดีขึ้นโดยใช้ที่แตกต่างกันแก้ไขได้โดยการใช้เทคนิคที่เรียกว่าความแตกต่างของจีพีเอส (DGPS) ซึ่งได้รับการรู้จักที่จะให้ผลลัพธ์ที่ตำแหน่งที่ถูกต้องมากที่สุด[4] ความแตกต่างของการแก้ไขสามารถนำมาใช้ในเวลาจริงที่ข้อมูลขั้นตอนการเก็บรวบรวมหรือในสำนักงานในการโพสต์เฟส การตั้งค่าที่เรียบง่ายของ Differential GPS (DGPS) ที่เกี่ยวข้องกับความร่วมมือของสองรับ: หนึ่งจะเรียกไปยังฐานหรือสถานีอ้างอิง(ที่มีพิกัดจะรู้จักกันด้วยความแปรปรวนที่เกี่ยวข้องและความแปรปรวน); อื่น ๆ จะเรียกว่ารถแลนด์โรเวอร์ (ที่มีพิกัดจะถูกกำหนดในขณะที่เป็นทั้งนิ่งหรือย้าย). ด้วยรับทั้งการเก็บรวบรวมข้อมูลพร้อมกันข้อผิดพลาดที่พบบ่อยเช่นข้อผิดพลาดการประสานเวลาและความล่าช้าในช่วงบรรยากาศก็จะถูกกำจัดโดยdifferencing สังเกต รับทั้งสองด้วยความเคารพกับชุดเดียวกันของดาวเทียม DGPS ให้พิกัดของรถแลนด์โรเวอร์ที่เกี่ยวกับสถานีอ้างอิงเนื่องจากการความแตกต่างนั้น ว่ามีการประสานงาน 3 มิติส่วนประกอบของเวกเตอร์ตำแหน่งสัมพัทธ์จากการอ้างอิงสถานีไปยังตำแหน่งของรถแลนด์โรเวอร์ นอกจากนี้ยังเป็นพื้นฐานความยาวระหว่างสถานีอ้างอิงและตำแหน่งรถแลนด์โรเวอร์ที่เพิ่มขึ้นจำนวนของดาวเทียมพร้อมกันติดตามการลดลงและทำให้สภาพบรรยากาศที่ปลายของพื้นฐานเริ่มต้นที่จะยกเลิกความสัมพันธ์[5]. ในฐานะที่เป็นผลให้ ความแตกต่างที่ไม่สามารถขจัดความเป็นข้อผิดพลาดในชั้นบรรยากาศมากที่สุดเท่าที่มันจะในกรณีที่สั้นพื้นฐาน ดังนั้นความถูกต้องตำแหน่งรถแลนด์โรเวอร์ที่ขึ้นอยู่บนที่พิกัดสถานีอ้างอิงเช่นเดียวกับระยะเวลาในพื้นฐาน ความยาวของพื้นฐานที่ระหว่างสถานีฐานและสถานที่ที่จะคาดส่งผลกระทบต่อความถูกต้องตำแหน่งที่แสดงด้านล่าง: ความถูกต้องตำแหน่ง DGPS = ± [0.5 ซม. + 1 ppm ของระยะเวลาในพื้นฐาน] นี้แสดงให้เห็นว่า DGPS เป็นส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับความยาวของพื้นฐาน ข้อ จำกัด นี้สามารถแก้ไขได้โดยการใช้เส้นเขตแดนสั้นหรือโดยการสร้างสิ่งที่เรียกว่าสถานีอ้างอิงเสมือน(VRS) แนวคิดของ VRS จะได้รับการคุ้มครองในภายหลังในกระดาษ แม้ว่า DGPS ช่วยลดบรรยากาศephemeris และข้อผิดพลาดนาฬิกาดาวเทียม มันไม่ได้ลดข้อผิดพลาดในรูปแบบเรขาคณิตการวัดสัญญาณดาวเทียมmultipath หรือรับ อย่างไรก็ตามเครือข่ายของจุดบนพื้นฐานของแนวคิด DGPS ที่ถูกจัดตั้งขึ้นโดยองค์กรภาครัฐและเอกชนทั่วโลกเพื่อวัตถุประสงค์ในการวางตำแหน่งและนำทาง เหล่านี้เครือข่าย DGPS ไม่ว่าจะใช้สำหรับการวางตำแหน่งหรือนำทาง, เป็นที่รู้จักกันทั่วไปว่าเป็นพื้นที่กว้างเครือข่าย GNSS

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 . บทนำ
3D พิกัดของเครื่องรับจีพีเอสและตำแหน่ง
รับนาฬิกาข้อผิดพลาดสามารถประมาณการตามแนวคิดไตรเลเทอเรชั่น
ไว้ว่าอย่างน้อยสี่ดาวเทียม GPS
จะพร้อมกันติดตามโดยจีพีเอสรับ . ไตรเลเทอเรชั่น
เป็นวิธีการทางเรขาคณิตที่ใช้กำหนดตำแหน่งของจุด
โดยใช้เรขาคณิตของทรงกลมบนพื้นฐานของการวัดระยะทาง
[ 1 ]เวกเตอร์ตำแหน่งและความเร็วของ
แต่ละดาวเทียมสามารถได้รับจากการออกอากาศ ephemerides .
มากแม่นยำ ephemerides ได้จากนานาชาติบริการจีพีเอส (
igs ) ตำแหน่ง
ความถูกต้องสามารถปรับปรุงได้ ด้วยการสังเกตมากขึ้นทั้งจากดาวเทียมอื่น ๆ ที่พร้อมกัน

ติดตามหรือจากชุดเดียวกันของดาวเทียมกับอีกต่อไป
สังเกตเวลาระยะห่างจากตัวรับสัญญาณ GPS กับดาวเทียม ( เรียกว่า
ช่วง ) ได้จากสอง GPS ปฏิบัติ : 1 )
หลอกช่วง ( จากรหัส ) และ 2 ) ช่วงระยะ
หลอกช่วงที่สังเกตได้คือ การวัดระยะทางระหว่างดาวเทียมกับเครื่องรับของ

เสาอากาศ หมายถึง ยุคของการปล่อยและรับรหัส [ 2 ]
ช่วงสามารถถูกกำหนดโดยคูณด้วยความเร็วแสง
และรวมเวลาเดินทาง ซึ่งเป็นค่าที่ได้จาก correlateing
เสียงตัวเลขสุ่มเทียมเหมือนกัน ( PRN ) ของรหัสที่จะได้รับ
รับสร้างแบบจําลอง บน
มืออื่น ๆ , ช่วงที่ยังสามารถแสดงโดยจำนวน
คลื่น รวมทั้งจำนวนเต็มและเศษส่วน
ส่วนคูณด้วยความยาวคลื่นของคลื่นพาหะ
[ 3 ]ระยะที่สังเกตได้คือ เป็นส่วนหนึ่งของระยะ
ความแตกต่างระหว่างได้รับคลื่นและที่ของการรับภายใน

ส่วนจำนวนเต็มของตัวเลขแน่นอน
ของผู้ให้บริการคลื่นจากดาวเทียมแต่ละกับเสาอากาศ
เรียกว่าความกำกวมจำนวนเต็ม เบื้องต้น ยังไม่ทราบและ
ต้องแก้ . การแก้ปัญหาความกำกวมที่ถูกต้องคือ