Tuning a control loop is arranging

Tuning a control loop is arranging the control parameters to their optimum values in order to
obtain desired control response. At this point, stability is the main necessity, but beyond that,
different systems leads to different behaviors and requirements and these might not be
compatible with each other. In principle, P-I-D tuning seems completely easy, consisting of
only 3 parameters, however, in practice; it is a difficult problem because the complex criteria
at the P-I-D limit should be satisfied. P-I-D tuning is mostly a heuristic concept but existence
of many objectives to be met such as short transient, high stability makes this process harder.
For example sometimes, systems might have nonlinearity problem which means that while the
parameters works properly for full load conditions, they might not work as effective for no
load conditions. Also, if the P-I-D parameters are chosen wrong, control process input might
be unstable, with or without oscillation; output diverges until it reaches to saturation or
mechanical breakage.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปรับวนควบคุมถูกจัดเรียงควบคุมพารามิเตอร์เป็นค่าที่เหมาะสมเพื่อให้ขอที่ต้องการควบคุมการตอบสนอง ที่จุดนี้ ความเสถียรเป็นหลักความจำเป็น แต่นอกเหนือ จาก นั้นระบบต่าง ๆ ที่นำไปสู่พฤติกรรมต่าง ๆ และความต้องการและเหล่านี้อาจไม่ได้เข้ากันได้กับแต่ละอื่น ๆ หลัก P-ฉัน-D ปรับดูเหมือนที่พัก ประกอบด้วยพารามิเตอร์ 3 อย่างไรก็ตาม ในทางปฏิบัติ เป็นปัญหายากเพราะเงื่อนไขที่ซับซ้อนP-ฉันดี จำกัดควรจะพอใจ P-ฉัน-D ปรับแต่งเป็นส่วนใหญ่แนวคิดเชิงฮิวริสทิคแต่ดำรงอยู่หลายวัตถุประสงค์ที่จะพบเช่นสั้นชั่วคราว ความมั่นคงสูงทำกระบวนการนี้ยากขึ้นตัวอย่างเช่น บางครั้ง ระบบอาจมีปัญหา nonlinearity ซึ่งหมายความว่า ในขณะที่การพารามิเตอร์การทำงานอย่างถูกต้องสำหรับเงื่อนไขการโหลดเต็ม พวกเขาอาจทำงานไม่เป็นใช้ไม่โหลดเงื่อนไข นอกจากนี้ ถ้าเลือกพารามิเตอร์ P-ฉัน-D ผิด ควบคุมกระบวนการป้อนข้อมูลอาจไม่เสถียร มี หรือไม่ มี สั่น ออกนำจนกว่าจะถึงการอิ่มตัว หรือเครื่องจักรกลแตก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปรับแต่งการควบคุมวงคือการจัดพารามิเตอร์การควบคุมให้เป็นค่าที่ดีที่สุดของพวกเขาในการที่จะ
ได้รับการตอบสนองการควบคุมที่ต้องการ ณ จุดนี้มีความมั่นคงเป็นสิ่งจำเป็นหลัก แต่นอกเหนือจากนั้น
ระบบที่แตกต่างนำไปสู่พฤติกรรมที่แตกต่างกันและความต้องการและสิ่งเหล่านี้อาจจะไม่
เข้ากันได้กับแต่ละอื่น ๆ ในหลักการจูนดูเหมือนง่ายสมบูรณ์ประกอบด้วย
เพียง 3 พารามิเตอร์ แต่ในทางปฏิบัติ; มันเป็นปัญหาที่ยากเพราะเงื่อนไขที่ซับซ้อน
ที่ขีด จำกัด PID ควรจะมีความพึงพอใจ จูนส่วนใหญ่จะเป็นแนวคิดการแก้ปัญหา แต่การดำรงอยู่
ของวัตถุประสงค์จำนวนมากที่จะพบเช่นชั่วคราวระยะสั้นมีความมั่นคงสูงทำให้กระบวนการนี้ยาก.
ตัวอย่างเช่นบางครั้งระบบอาจมีปัญหาไม่เป็นเชิงเส้นซึ่งหมายความว่าในขณะที่
พารามิเตอร์ทำงานอย่างถูกต้องสำหรับเงื่อนไขที่โหลดเต็มพวกเขา อาจไม่ทำงานตามที่มีประสิทธิภาพสำหรับการไม่มี
เงื่อนไขการโหลด นอกจากนี้ถ้าพารามิเตอร์ PID ได้รับการแต่งตั้งที่ไม่ถูกต้องเข้าควบคุมกระบวนการอาจ
ไม่เสถียรโดยมีหรือไม่มีการสั่น; เอาท์พุท diverges จนกว่าจะถึงอิ่มตัวหรือ
ความแตกแยกทางกล

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ห่วงคือการปรับการควบคุมพารามิเตอร์ควบคุมค่าที่เหมาะสมที่สุดของพวกเขาเพื่อได้รับการตอบสนองการควบคุมที่ต้องการ ณจุดนี้ ความมั่นคงเป็นหลัก แต่นอกเหนือจากนั้นระบบที่แตกต่างกันนำไปสู่พฤติกรรมและความต้องการที่แตกต่างกันและเหล่านี้อาจจะไม่เข้ากันได้กับแต่ละอื่น ๆ ในหลักการ p-i-d ปรับดูจะง่ายประกอบด้วยเพียง 3 พารามิเตอร์ อย่างไรก็ตาม ในทางปฏิบัติ มันเป็นปัญหาที่ยาก เพราะเงื่อนไขที่ซับซ้อนที่ p-i-d วงเงินควรจะพอใจ p-i-d ปรับแนวคิดการแก้ปัญหาแต่ตัวตนเป็นส่วนใหญ่มีหลายคนที่ได้เจอเช่นสั้นชั่วคราวเสถียรภาพสูงทำให้กระบวนการนี้ยากกว่าตัวอย่างเช่นบางครั้งระบบอาจจะมีปัญหาความไม่เป็นเชิงเส้น ซึ่งหมายความว่าในขณะที่พารามิเตอร์ทำงานอย่างถูกต้องสำหรับเงื่อนไขที่โหลดเต็ม พวกเขาอาจไม่ทำงานที่มีประสิทธิภาพสำหรับไม่เงื่อนไขโหลด นอกจากนี้ ถ้า p-i-d พารามิเตอร์จะเลือกผิด อาจจะใส่การควบคุมกระบวนการคลอนแคลน , มีหรือไม่มีการแกว่ง ; ผลผลิต diverges จนกว่าจะถึงจุดอิ่มตัวหรือกลไกการแตก