B. Hardware and Sofiware Partitioni

B. Hardware and Sofiware Partitioning and Tradeoffs
The analysis of the system functions and performance and the processor capabilities will permit the designer to partition the functions into modules. It has been proven that the modular design approach provides in general a high flexibility concerning analysis, design, construction, test, and debugging of the system.
The tradeoffs between hardware and software approaches to implement the different functions in a motion control system are done on the basis of performance-cost compromise. Most of the functions can be implemented by software or hardware. By software, processing time allowed to a given function will increase the sampling period resulting in performance decrease. By hardware, additional devices required by the functions will increase necessarily the system complexity and cost. Depending on the complexity of a specific function, the advantages of hardware approach versus software approach are not always evident. In general, hardware implementation is used to reduce the computing load of the CPU. In motion control, several time-consuming complex functions such as coordinates conversion (abc/dq conversion) or PWM modulation can be advantageously implemented using ASIC’s.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

B. ฮาร์ดแวร์ และพาร์ทิชัน Sofiware และยืนยันการวิเคราะห์ฟังก์ชันระบบประสิทธิภาพ และความสามารถในการประมวลผลจะอนุญาตแบบการแบ่งพาร์ทิชันฟังก์ชันในโมดูล มันได้รับการพิสูจน์ว่า วิธีการออกแบบโมดูให้ทั่วไปยืดหยุ่นสูงเกี่ยวกับการวิเคราะห์ ออกแบบ ก่อสร้าง ทดสอบ และตรวจแก้จุดบกพร่องของระบบยืนยันระหว่างฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์วิธีการใช้ฟังก์ชันต่าง ๆ ในระบบควบคุมการเคลื่อนไหวจะทำตามปัญหาต้นทุนประสิทธิภาพ สามารถนำมาใช้ของฟังก์ชัน โดยซอฟต์แวร์หรือฮาร์ดแวร์ ซอฟต์แวร์ อนุญาตให้ฟังก์ชันกำหนดเวลาประมวลผลจะเพิ่มระยะเวลาสุ่มเกิดประสิทธิภาพลดลง ฮาร์ดแวร์ อุปกรณ์ที่จำเป็นต้องใช้ฟังก์ชันเพิ่มเติมจะเพิ่มจำเป็นระบบซับซ้อนและต้นทุน ขึ้นอยู่กับความซับซ้อนของฟังก์ชันเฉพาะ ข้อดีของวิธีการฮาร์ดแวร์กับซอฟต์แวร์วิธีมักไม่ชัด ทั่วไป ใช้งานฮาร์ดแวร์จะใช้เพื่อลดโหลดการใช้งานของ CPU ในการเคลื่อนไหว ควบคุม หลายฟังก์ชันซับซ้อนใช้เวลานานเช่นพิกัดแปลง (แปลง abc/dq) หรือเอ็ม PWM สามารถเชิญดำเนินการใช้ของ ASIC

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บีฮาร์ดแวร์และ Sofiware พาร์ทิชันและ Tradeoffs
การวิเคราะห์การทำงานของระบบและประสิทธิภาพการทำงานและความสามารถในการประมวลผลจะอนุญาตให้นักออกแบบฟังก์ชั่นพาร์ทิชันเป็นโมดูล มันได้รับการพิสูจน์แล้วว่าวิธีการออกแบบโมดูลโดยทั่วไปมีความยืดหยุ่นสูงที่เกี่ยวข้องกับการวิเคราะห์การออกแบบ, การก่อสร้าง, การทดสอบและการแก้จุดบกพร่องของระบบ.
ความสมดุลระหว่างฮาร์ดแวร์ซอฟต์แวร์และวิธีการที่จะใช้ฟังก์ชั่นที่แตกต่างกันในระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวจะทำใน พื้นฐานของการประนีประนอมที่มีประสิทธิภาพค่าใช้จ่าย ส่วนใหญ่ของการทำงานสามารถดำเนินการโดยซอฟต์แวร์หรือฮาร์ดแวร์ โดยซอฟต์แวร์เวลาการประมวลผลได้รับอนุญาตให้ฟังก์ชั่นที่ได้รับจะเพิ่มระยะเวลาการเก็บตัวอย่างส่งผลให้ผลการดำเนินงานลดลง โดยฮาร์ดแวร์อุปกรณ์เพิ่มเติมที่จำเป็นโดยฟังก์ชั่นจะเพิ่มขึ้นจำเป็นต้องซับซ้อนของระบบและค่าใช้จ่าย ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับความซับซ้อนของการทำงานเฉพาะข้อดีของวิธีการที่ฮาร์ดแวร์ซอฟแวร์เมื่อเทียบกับวิธีการที่ไม่เคยเห็นได้ชัด โดยทั่วไปการใช้ฮาร์ดแวร์ที่ใช้ในการลดภาระการประมวลผลของ CPU ในการควบคุมการเคลื่อนไหวหลายใช้เวลานานในการทำงานที่ซับซ้อนเช่นการแปลงพิกัด (abc / แปลง DQ) หรือการปรับ PWM สามารถดำเนินการกอบใช้ของ ASIC

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ข. การฮาร์ดแวร์และ sofiware tradeoffs
และการวิเคราะห์ระบบการทำงานและประสิทธิภาพและประมวลผลความสามารถจะอนุญาตให้นักออกแบบที่จะพาร์ทิชันฟังก์ชันลงในโมดูล มันถูกพิสูจน์แล้วว่าวิธีการออกแบบ modular ให้ความยืดหยุ่นสูง โดยทั่วไปเกี่ยวกับการวิเคราะห์ , การออกแบบ , การสร้าง , การทดสอบและการแก้จุดบกพร่องของระบบ
และ tradeoffs ระหว่างฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ แนวทางการใช้ฟังก์ชันที่แตกต่างกันในระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวจะกระทำบนพื้นฐานของการประนีประนอมประสิทธิภาพค่าใช้จ่าย . ที่สุดของฟังก์ชันที่สามารถใช้โดยซอฟต์แวร์หรือฮาร์ดแวร์ โดยซอฟต์แวร์ การประมวลผลเวลาอนุญาตให้ฟังก์ชันเพิ่ม ) ส่งผลให้ลดระยะเวลาการปฏิบัติงาน โดยฮาร์ดแวร์อุปกรณ์ที่ต้องใช้เพิ่มเติม โดยจะเพิ่มเป็นระบบที่ซับซ้อนและค่าใช้จ่าย ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับความซับซ้อนของฟังก์ชันเฉพาะ ข้อดีของวิธีการฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ไม่ได้เสมอวิธีการเท่านั้น โดยทั่วไปการใช้คอมพิวเตอร์ฮาร์ดแวร์เพื่อลดโหลดของ CPU ในการควบคุมการเคลื่อนไหวใช้เวลาที่ซับซ้อนหลายฟังก์ชันเช่นการแปลงพิกัด ( ABC / DQ การแปลง ) หรือการใช้ PWM สามารถ advantageously ใช้ ASIC .